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公开(公告)号：CN104982508B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510474475.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A23B7/02
CPC classification number: Y02P60/853
Abstract: 本发明公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥装置，包括：支架、输送带、框架、动力电机、干燥腔上盖板、和风机，利用热风管道经设置在所述输送带框架位置的入风口将热风送入干燥腔内，本发明还公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥方法，通过传送带运行速度、屋脊状干燥腔上盖板的底角角度和红外光管的间距计算出果蔬物料的含水量，可实现果蔬物料干燥效果的精准控制，在提高干燥后果蔬品质研究及降低能耗的基础上，提高干燥后果蔬的品质，便于运输的同时极大地缩短干燥时间提高生产效率，极大地降低了干燥能耗，节能环保。
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公开(公告)号：CN104982508A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510474475.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A23B7/02
CPC classification number: Y02P60/853
Abstract: 本发明公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥装置，包括：支架、输送带、框架、动力电机、干燥腔上盖板、和风机，利用热风管道经设置在所述输送带框架位置的入风口将热风送入干燥腔内，本发明还公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥方法，通过传送带运行速度、屋脊状干燥腔上盖板的底角角度和红外光管的间距计算出果蔬物料的含水量，可实现果蔬物料干燥效果的精准控制，在提高干燥后果蔬品质研究及降低能耗的基础上，提高干燥后果蔬的品质，便于运输的同时极大地缩短干燥时间提高生产效率，极大地降低了干燥能耗，节能环保。
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公开(公告)号：CN110900223B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911249558.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种机械压力机零件精密加工工装，包括：卡具体，所述卡具体包括底板，底板上设有竖直间隔设置的两支撑板和一侧板，两块支撑板上部设有支撑轴，所述支撑板上端面及前端面之间呈90°夹角且通过圆角过渡，两支撑板外侧的底板上分别设有弧面导轨槽；90°旋转工作台，所述90°旋转工作台包括工作台面、支撑杆及弧形导轨，所述工作台面通过设在其底部的自润滑轴套与支撑轴铰接，工作台面上侧设有梯形槽及V形定位块，弧形导轨活动安装在弧面导轨槽内；内齿轮副，所述内齿轮副包括安装在工作台面下表面的扇形内齿轮。具有结构稳定、刚度高、提高加工效率、装夹定位精度高、回转重复定位精度高、制动牢固可靠等优点，提升了零件加工质量及效率。
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公开(公告)号：CN110900223A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911249558.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种机械压力机零件精密加工工装，包括：卡具体，所述卡具体包括底板，底板上设有竖直间隔设置的两支撑板和一侧板，两块支撑板上部设有支撑轴，所述支撑板上端面及前端面之间呈90°夹角且通过圆角过渡，两支撑板外侧的底板上分别设有弧面导轨槽；90°旋转工作台，所述90°旋转工作台包括工作台面、支撑杆及弧形导轨，所述工作台面通过设在其底部的自润滑轴套与支撑轴铰接，工作台面上侧设有梯形槽及V形定位块，弧形导轨活动安装在弧面导轨槽内；内齿轮副，所述内齿轮副包括安装在工作台面下表面的扇形内齿轮。具有结构稳定、刚度高、提高加工效率、装夹定位精度高、回转重复定位精度高、制动牢固可靠等优点，提升了零件加工质量及效率。
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公开(公告)号：CN105983530A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510048599.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于压电陶瓷蜂鸣片的薄型振动器，它由：振动板、压电陶瓷蜂鸣片、安装孔、导线、铜板、压电陶瓷、环氧树脂胶层构成。在振动板上均匀粘贴有一个或多个压电陶瓷蜂鸣片，压电陶瓷蜂鸣片由铜板和压电陶瓷组成，在振动板与铜板之间涂有环氧树脂胶层，环氧树脂胶层一侧与铜板相连接，另一侧与振动板相连接，振动板上开有安装孔，压电陶瓷表面与铜板上分别焊接有导线。该产品结构简单，由于采用了压电陶瓷蜂鸣片的薄型振动器，在振动板与铜板之间涂有直径较小，厚度较薄的环氧树脂胶层作为连接点，使振动板不与铜板完全贴合，压电陶瓷蜂鸣片四周被释放，只有胶层部分与振动板相连接，振幅大，体积小，制作成本低，振动性能安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103206954A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310147412.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法。它包括以下几个处理步骤：将移动机器人里程计定位信息和电子罗盘方位信息进行滤波得到机器人局部初略方位信息L；将无线局域网WLAN定位信息采用三边定位法处理得到机器人初步全局定位坐标W；将W与L进行坐标变换得到全局方位信息WL；将RFID定位信息采用三边定位法处理得到定位信息，并进行数据层滤波得到全局定位信息R，将超声波定位信息滤波得到障碍物局部方位信息Z，W、L、R、Z进行总信息融合得到机器人及障碍物全局精确方位信息。本发明可以显著提高移动机器人自主定位精度，增强移动机器人抗干扰自主定位与导航能力。
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公开(公告)号：CN101642013A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810136883.3
申请日：2008-08-04
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及一种长根茎中草药收获机，它由：分秧器、犁刀、前支架、螺栓、振动挖掘铲、夹持轮、振动杆、液压马达、主动轮、夹持带、张紧轮、机架、振动座、后偏心轴、后偏心接盘、前偏心接盘、前偏心轴、轴架、小链轮、万向联轴节、悬挂架、输入轴、大链轮、支承架构成。分秧器、犁刀、悬挂架分别安装在机架上，振动挖掘铲一端安装在前支架上，另一端安装在振动杆上，振动杆与振动座相连接，主动轮、张紧轮和夹持轮分别缠绕在夹持带上。该产品可减轻收获作业人员劳动强度，提高收获效率，依据中草药的品种不一，根茎的生长深度及植株特性不同来调节收获机的作业深度和振幅，土壤深松效果好，收获的药材不损伤不断裂，提高了药材的等级和质量。
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公开(公告)号：CN107683662B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610636700.9
申请日：2016-08-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种水柱顶出式穴苗作物自动智能移栽机，它主要由：穴盘苗架、送盘输送带、穴盘夹紧机构、水箱、穴盘平面驱动机构、穴盘集盘装置、集盘导向杆、集盘步进电动机、集盘输送带、移栽工作台、穴盘定位机构、高压水管、穴盘夹紧拉杆、滑道机构等构成。穴盘苗架安装在机架上，穴盘放置在移栽工作台上，集盘输送带上装有集盘驱动轴和集盘步进电动机，集盘导向杆装在穴盘集盘装置上，穴盘夹紧机构上装有滑道机构，穴盘平面驱动手臂上端与穴盘平面驱动机构相连接。该方案设计的移栽机适用于旱作垄上多种作物移栽，在栽植过程中，只需人工将穴盘苗放到送盘输送带上即可，一次性完成开沟、自动栽植、覆土作业，能自动送盘并定位夹紧。
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公开(公告)号：CN110036730A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810037672.8
申请日：2018-01-16
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置，它主要由：铰轴、上下排针导辊、上下排针轨道、左右侧板、连接套、电动伸缩推杆、上下排夹针、滑道等构成。上下排夹针安装在铰轴上，铰轴的两端装有滑套，滑套安装在滑道上，电动伸缩推杆的底座安装在固定板上，电动伸缩推杆的顶端装有连接套，连接套安装在铰轴上，左右侧板上分别开有上下排针轨道，上下排针导辊分别安装在上下排针轨道上，并与上下排夹针相连接。该产品它是采用两个独立的轨道相互协调控制上下排夹针的运动轨迹，使上下排夹针张开和闭合来完成夹苗，送苗及投苗动作，在取苗中夹取秧苗的茎叶进行整排夹取，不插入穴钵基质，对秧苗根部不会造成任何损伤，提高了秧苗移栽后的成活率。
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公开(公告)号：CN103752967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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