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公开(公告)号:CN113951054A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111428153.2
申请日:2021-11-29
IPC: A01G18/30
Abstract: 本发明公开了一种即出式食用菌菌料灭菌装置,四个所述安装支架顶端均焊接有连接吊耳,所述连接吊耳均匀焊接到灭菌桶的外侧顶部,所述灭菌桶顶部一侧设置有进料口,所述进料口顶端通过螺栓连接有进料管道,本发明使菌料灭菌过程中仅需要在上料绞龙管进料端加入菌料,便可经由灭菌桶内部的各组件进行自动高温灭菌,然后便可以在排料绞龙管的出料端得到灭菌后的菌料,优化了菌料的高温灭菌过程,减少了灭菌过程中人工的参与,同时将传统灭菌过程中的间歇式高温灭菌方式变为连续式灭菌,有效的提高了菌料高温灭菌的效率,使灭菌装置可以持续进行大批量的菌料灭菌,有效的提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号:CN106857467A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710127086.8
申请日:2017-03-06
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 姜永成 , 陈思羽 , 华秀萍 , 朱光强 , 孟庆祥 , 朱世伟 , 刘明普 , 司有宝 , 韩乐江 , 韩庆林 , 李建军 , 依红杰 , 牛国玲 , 张艳丽 , 梁秋艳 , 马晓君
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0089 , A01M7/0042
Abstract: 本发明公开了一种智能喷洒农药机及农药喷洒控制方法,包括:底盘,其前端底部安装有转向轮,行驶机构,其固定在所述底盘后部,所述行驶机构左右两侧底部均安装有驱动行走轮;角度测量机构,其设置在所述底盘的中部,能够读取农药机的倾斜角度;喷洒机构,其设置在所述行走机构的后部,所述喷洒机构上固定有联排喷嘴;升降机构,其一端与所述连接机构的上部铰接,另一端与所述喷洒机构铰接;控制系统,其设置在所述底盘上,并与所述角度测量机构和喷洒机构连接,能够接收所述角度测量机构传递的信号,控制所述喷洒机构的角度和喷量。本农药机能够及时调整喷洒角度和喷洒农药的药量,提高喷洒效率。
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公开(公告)号:CN113885586B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202111218919.4
申请日:2021-10-20
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种太阳跟踪装置,包括底座和控制机构,底座顶端固接有姿态调节机构,姿态调节机构顶端固接有支撑板;支撑板顶端铰接有安装架,安装架顶端固定嵌设有光伏板;支撑板与安装架之间设置有升降机构,升降机构顶端与安装架铰接,升降机构底端与支撑板固接;安装架侧壁均固接有若干光电传感器,光伏板、升降机构、姿态调节机构、光电传感器均与控制机构电性连接。本发明能够使光伏板得到充分的照射,提高太阳能转化率。
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公开(公告)号:CN113885586A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111218919.4
申请日:2021-10-20
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种太阳跟踪装置,包括底座和控制机构,底座顶端固接有姿态调节机构,姿态调节机构顶端固接有支撑板;支撑板顶端铰接有安装架,安装架顶端固定嵌设有光伏板;支撑板与安装架之间设置有升降机构,升降机构顶端与安装架铰接,升降机构底端与支撑板固接;安装架侧壁均固接有若干光电传感器,光伏板、升降机构、姿态调节机构、光电传感器均与控制机构电性连接。本发明能够使光伏板得到充分的照射,提高太阳能转化率。
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公开(公告)号:CN103752967B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410026797.2
申请日:2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人,所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器,其中,所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上,所述腰部上安装第一伺服电机;所述大臂通过第二轴承与腰部连接;所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接;所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接,另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构,缩短尺寸链,并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号:CN103752967A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410026797.2
申请日:2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人,所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器,其中,所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上,所述腰部上安装第一伺服电机;所述大臂通过第二轴承与腰部连接;所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接;所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接,另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构,缩短尺寸链,并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号:CN115281042A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210890814.1
申请日:2022-07-27
Abstract: 本发明公开了一种全面式的即出型食用菌菌料灭菌装置,固定支撑架侧端贯穿卡接有限位固定筒,下料固定管顶端贯穿连接有杀菌桶,杀菌桶顶端中部通过电机座安装有传动电机,限位固定板一端开设有排出口,限位固定板底端连接有排出管,传动杆侧端焊接有联动固定板,由传动电机带动传动杆和联动固定板推动菌料,使得在杀菌时可以带动菌料移动,并且可以翻动菌料,同时排出管底端直接排出高温蒸汽杀菌,使得在热蒸时可以保证热蒸的接触面积,从而保证了热蒸的效果,并且在处理时菌料持续移动,从而可以持续的供料和出料,无需工作人员进行单次定量加料,保证了工作效率的同时减轻了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN106639410A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611270464.X
申请日:2016-12-30
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 太阳能式遮阳清洗一体式停车位。当车辆停在室外停车位时,外界高温导致车内温度高,使车体内外性能以及车内环境受损严重。本发明包括基座、控制系统、供能系统、支撑机构和清洗机构,基座水平设置在地面上,控制系统、供能系统、清洗机构和支撑机构均设置在基座上;每个支撑立柱对应设有一个旋转杆,每个旋转杆水平设置在其对应的支撑立柱上,每根旋转杆上对应设有一块太阳能板,每块太阳能板与蓄电池间电连接,每个循迹传感器与控制器间电连接,每根旋转杆带动其对应的太阳能板同步围绕支撑立柱作出水平运动;水泵与控制器之间电连接,进水管的出水端分别与多个出水管相连通,每个出水管处对应设置有一个喷水器。本发明用于汽车的防护。
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