公开(公告)号：CN106857467A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710127086.8

申请日：2017-03-06

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 姜永成 ,  陈思羽 ,  华秀萍 ,  朱光强 ,  孟庆祥 ,  朱世伟 ,  刘明普 ,  司有宝 ,  韩乐江 ,  韩庆林 ,  李建军 ,  依红杰 ,  牛国玲 ,  张艳丽 ,  梁秋艳 ,  马晓君

IPC: A01M7/00

CPC classification number: A01M7/0089 ,  A01M7/0042

Abstract: 本发明公开了一种智能喷洒农药机及农药喷洒控制方法，包括：底盘，其前端底部安装有转向轮，行驶机构，其固定在所述底盘后部，所述行驶机构左右两侧底部均安装有驱动行走轮；角度测量机构，其设置在所述底盘的中部，能够读取农药机的倾斜角度；喷洒机构，其设置在所述行走机构的后部，所述喷洒机构上固定有联排喷嘴；升降机构，其一端与所述连接机构的上部铰接，另一端与所述喷洒机构铰接；控制系统，其设置在所述底盘上，并与所述角度测量机构和喷洒机构连接，能够接收所述角度测量机构传递的信号，控制所述喷洒机构的角度和喷量。本农药机能够及时调整喷洒角度和喷洒农药的药量，提高喷洒效率。

公开(公告)号：CN206525425U

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201720207449.4

申请日：2017-03-06

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 姜永成 ,  陈思羽 ,  华秀萍 ,  朱光强 ,  孟庆祥 ,  朱世伟 ,  刘明普 ,  司有宝 ,  韩乐江 ,  韩庆林 ,  李建军 ,  依红杰 ,  牛国玲 ,  张艳丽 ,  梁秋艳 ,  马晓君

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种垄间距调整农药机，包括：底盘，其设置在农药机的底部，且前端设置有由电机驱动的转向轮，能够带动所述农药机转动；汽油发电机，其设置在所述底盘的中部；垄间行走机构，其通过连接梁连接在所述底盘的后部；滑动机构，其套设在所述横架的两侧，所述行走架固定在所述滑动机构的底部，其中第一纵梁与左侧滑动机构之间连接有第一推杆，第三纵梁与右侧滑动机构之间连接有第二推杆，左右两侧滑动机构能够在第一推杆和第二推杆的带动下在所述横架上滑动，进而改变两侧行走架之间的距离；锁紧机构，能够在所述第三推杆的带动下对所述滑道进行锁紧和放开。保证农药机在更换不同作物，及时调整行垄间行走间距，保证农药机准确喷洒。