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公开(公告)号：CN110200538B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910648149.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；玻璃清洗装置，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落，本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。
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公开(公告)号：CN114710998B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210319381.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01C7/06 , A01C7/12 , A01C7/20 , A01C15/16 , A01C5/06 , A01G25/09 , A01B49/06 , B02C4/08 , B02C4/30 , B02C4/42
Abstract: 本发明公开了一种基于农业发展的种植与施肥一体化操作设备，所述安装底架一端固定连接有连接端架，所述安装底架顶端中部通过支撑板固定安装有施肥横箱，所述安装底架底部对应施肥横箱一侧位置处设置有蓄水长箱，所述蓄水长箱底部一角处固定连接有送水阀，所述送水阀底端中部固定连接有导水细管，所述导水细管末端对应蓄水长箱底端边部位置处固定连接有布水横管，本发明可以对颗粒状的肥料进行研磨细化，进而有效的提高了施肥后肥料在土壤中的扩散效率，而在天气干燥需要对田地进行灌溉时，可将清水与细化后的肥料混合后同步播撒到田地内，同时由于清水加速了对肥料的溶解过程，从而进一步的提高了肥料在土壤中的扩散效率。
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公开(公告)号：CN114710998A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210319381.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01C7/06 , A01C7/12 , A01C7/20 , A01C15/16 , A01C5/06 , A01G25/09 , A01B49/06 , B02C4/08 , B02C4/30 , B02C4/42
Abstract: 本发明公开了一种基于农业发展的种植与施肥一体化操作设备，所述安装底架一端固定连接有连接端架，所述安装底架顶端中部通过支撑板固定安装有施肥横箱，所述安装底架底部对应施肥横箱一侧位置处设置有蓄水长箱，所述蓄水长箱底部一角处固定连接有送水阀，所述送水阀底端中部固定连接有导水细管，所述导水细管末端对应蓄水长箱底端边部位置处固定连接有布水横管，本发明可以对颗粒状的肥料进行研磨细化，进而有效的提高了施肥后肥料在土壤中的扩散效率，而在天气干燥需要对田地进行灌溉时，可将清水与细化后的肥料混合后同步播撒到田地内，同时由于清水加速了对肥料的溶解过程，从而进一步的提高了肥料在土壤中的扩散效率。
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公开(公告)号：CN104674747B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310623623.X
申请日：2013-12-01
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明涉及一种仿形自振破冰除雪机构，它主要由:仿形偏心除雪机构总成、液压支撑轮总成、固定套筒、轴承座、主动轴、弹簧立柱、弹簧套筒、柱式弹簧、角度调节销、凹盘轴、缺口凹盘、角度调节卡盘、偏心轴等构成。仿形偏心除雪机构总成安装在主动轴上，液压支撑轮总成安装在机架上，偏心轴安装在主动轴上，弹簧立柱套筒一端与下壳体相连接，另一端与弹簧套筒相连接，角度调节卡盘与弹簧立柱相连接，底座与凹盘轴相连接，缺口凹盘安装在凹盘轴上。该产品采用柱式弹簧仿形装置，遇到起伏不平的路面可随路面仿形，可单体仿形，除净率达97%以上，遇到井盖、减速带等具有快速避障的能力，减少了刀具的损坏和磨损，体积小，使用操作灵活。
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公开(公告)号：CN102047781B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910221398.0
申请日：2009-11-09
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米高梁根茬起铺机，它由：悬挂架、弹性铲、变速箱、前护板、机壳体、捡拾轮、清茬轮、清茬轮刀齿、可调地轮、集茬螺旋滚笼、引茬板、捡拾轮刀齿、链条、侧板、主梁架、固定螺栓、传动箱、主动力输入轴、输出轴、轴承座构成。弹性铲套装在主梁架上，捡拾轮、清茬轮、集茬螺旋滚笼通过链条相连接，并固定在侧板上，捡拾轮上装有捡拾轮刀齿，清茬轮上装有清茬轮刀齿，侧板的外侧装有传动箱，变速箱装在主梁架上，前护板与机壳体相连接，引茬板装在机壳体后部。该产品保证了起垄后根茬的完整性，地面根茬捡拾干净，实现了机械挖掘、捡拾、清理、条铺一体化作业，节省人力物力，该机具结构紧凑，使用方便，能耗低，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118057997A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410274873.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种还田机的施放菌剂控制方法，所述还田机包括机架、可转动设置于所述机架后部的刀辊、设置于所述机架的菌剂喷洒装置、控制系统，所述控制系统包括设置于机架前部或刀辊前部的视觉模块、与所述视觉模块电连的控制器，所述菌剂喷洒装置与所述控制器电连。本发明的控制系统及控制方法在秸秆量多的区域和秸秆量少的区域进行区别施放，更加合理地利用微生物菌剂，提升秸秆肥料发酵效果。
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公开(公告)号：CN116491248A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310521857.7
申请日：2023-05-10
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种寒地水稻快腐还田机及其工作方法，该寒地水稻快腐还田机包括机架、液压总成和刀辊总成，所述液压总成包括液压油箱、进油管、出油管和变量泵，所述液压油箱侧面安装有与变量泵连接的所述进油管和所述出油管，刀辊轴上设有所述刀辊，所述刀辊轴一端设有所述液压马达，所述液压马达上设有连接变量泵的液压马达进油管和液压马达出油管，所述刀辊两端分别设有所述左刀辊焊合和所述右刀辊焊合，该寒地水稻快腐还田机可根据寒地秸秆还田实际需求改变刀辊转速和正反旋，以侧切面入土优化破土效果，有效翻动冻土并将水稻秸秆埋在土里，减少对作业及作物生长的影响。
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公开(公告)号：CN115956430A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211681671.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，包括挖出机头和收集后拖，所述挖出机头一端部连接有连接机架，所述连接机架的一端连接有收集后拖，所述挖出机头包括秧茎切割机构和马铃薯挖出机构，所述收集后拖包括分离输送机构、马铃薯放铺机构和秧茎还田机构，本发明通过设置切割刀片切割秧茎，转动耙杆将秧茎与土壤混合，实现秧茎的还田，方便挖掘马铃薯，同时增加了土壤的肥力，前翻土犁和后翻土犁的配合使用，将马铃薯挖出，并且平整田地，网链输送带、筛板和马铃薯盛放布卷的配合使用，筛选出马铃薯，随着一体机前进将马铃薯放置在布卷上，能够方便后期对马铃薯的装袋，马铃薯的整体挖掘效率提高。
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公开(公告)号：CN104674747A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310623623.X
申请日：2013-12-01
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E01H5/12
CPC classification number: E01H5/12
Abstract: 本发明涉及一种仿形自振破冰除雪机构，它主要由:仿形偏心除雪机构总成、液压支撑轮总成、固定套筒、轴承座、主动轴、弹簧立柱、弹簧套筒、柱式弹簧、角度调节销、凹盘轴、缺口凹盘、角度调节卡盘、偏心轴等构成。仿形偏心除雪机构总成安装在主动轴上，液压支撑轮总成安装在机架上，偏心轴安装在主动轴上，弹簧立柱套筒一端与下壳体相连接，另一端与弹簧套筒相连接，角度调节卡盘与弹簧立柱相连接，底座与凹盘轴相连接，缺口凹盘安装在凹盘轴上。该产品采用柱式弹簧仿形装置，遇到起伏不平的路面可随路面仿形，可单体仿形，除净率达97%以上，遇到井盖、减速带等具有快速避障的能力，减少了刀具的损坏和磨损，体积小，使用操作灵活。
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公开(公告)号：CN109479400B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201811639408.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种斜置旋转式中耕除草装置，包括：机架横梁，其为柱形，两端具有凹槽；两个侧向除草机构，其分别套设在所述机架横梁两端，并能够沿所述凹槽滑动，所述侧向除草机构包括：除草架，其顶部套设在所述机架横梁，并能够沿所述凹槽滑动；除草刀，其可旋转支撑在所述除草架底部；铲草架，其一端套设在所述机架横梁一侧；铲草刀，其可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草架，其一端可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草板，其可拆卸设置在所述刮草架另一端，本发明采用侧向除草刀和铲草刀相配合，可以将杂草经侧向除草刀切割后再配合铲草刀翻出根茎，实现机械除草，不伤害作物幼苗，且除草率高。
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