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公开(公告)号：CN118983462A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410959908.9
申请日：2024-07-17
申请人： 佛山仙湖实验室
IPC分类号： H01M8/04007 , H01M8/04298 , H01M8/0432
摘要： 本发明公开了质子交换膜燃料电池热管理系统的控制方法、设备及介质，所述质子交换膜燃料电池热管理系统包括电堆和散热组件，其中所述方法包括：获取所述电堆的相关温度参数值、基于所述质子交换膜燃料电池热管理系统构建的PEMFC系统仿真模型以及关于所述散热组件的控制器模型；根据所述相关温度参数值和所述PEMFC系统仿真模型，利用鲸鱼优化算法对所述控制器模型中包含的所有可调参数进行优化；利用优化后的控制器模型对所述相关温度参数值进行处理得到最优控制信号，再根据所述最优控制信号对所述散热组件的当前运行状态进行调整。本发明可以有效控制质子交换膜燃料电池在安全温度范围内高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN118889561A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410953279.9
申请日：2024-07-16
申请人： 佛山仙湖实验室
发明人： 陈静 , 卢炽华 , 肖纯 , 郑灏 , 苏林强 , 王新宝 , 熊斌宇 , 王一飞 , 崔锡舰 , 付俊波 , 杨勃 , 刘永刚 , 吴细秀 , 胡宇亮 , 赵俊杰 , 杨湖川 , 王卓 , 杨从鼎
IPC分类号： H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/28 , H02J3/32 , H02J15/00 , H02J7/00 , C01B3/04 , C25B1/04 , C25B9/00 , C25B9/65 , C25B15/08
摘要： 本发明公开一种融合电氢氨的微电网系统的综合能源控制方法及设备，微电网系统包括直流母线、能量路由器、光伏发电系统、氢燃料电池系统、电化学储能系统以及由水电解制氢系统、氨裂解制氢系统和储氢系统构成的新能源负荷，直流母线通过能量路由器与外部交流母线连接，氨裂解制氢系统和储氢系统与外部交流母线连接；其方法包括：获取光伏发电系统在当前测量周期内的实际出力曲线和新能源负荷在当前时刻下的计划出力功率，以确定电量偏差；当电量偏差小于零时，利用根据实际出力曲线确定的第一计划出力功率对微电网系统进行放电控制；当电量偏差大于零时，利用计划出力功率对微电网系统进行充电控制。本发明可以提高光伏发电系统的出力稳定性。
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公开(公告)号：CN116125943B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211625409.3
申请日：2022-12-16
申请人： 佛山仙湖实验室
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法及装置，其方法包括：构建整车控制器的控制策略模型；创建第一仿真工程并对整车控制器进行硬件资源配置，再与控制策略模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第一可执行文件；将第一可执行文件下载到RCP硬件板卡，再构建氢燃料电池汽车的整车模型；创建第二仿真工程并对HIL设备进行硬件资源配置，再与整车模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第二可执行文件；将第二可执行文件下载到HIL硬件板卡，再将RCP硬件板卡与HIL硬件板卡进行连接并完成联调测试。本发明无需借助真实的整车控制器和氢燃料电池汽车即可完成对整车控制策略的联调测试任务，降低开发成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN116125943A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211625409.3
申请日：2022-12-16
申请人： 佛山仙湖实验室
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法及装置，其方法包括：构建整车控制器的控制策略模型；创建第一仿真工程并对整车控制器进行硬件资源配置，再与控制策略模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第一可执行文件；将第一可执行文件下载到RCP硬件板卡，再构建氢燃料电池汽车的整车模型；创建第二仿真工程并对HIL设备进行硬件资源配置，再与整车模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第二可执行文件；将第二可执行文件下载到HIL硬件板卡，再将RCP硬件板卡与HIL硬件板卡进行连接并完成联调测试。本发明无需借助真实的整车控制器和氢燃料电池汽车即可完成对整车控制策略的联调测试任务，降低开发成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN114389515B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210291558.4
申请日：2022-03-24
申请人： 佛山仙湖实验室
IPC分类号： H02P27/08 , H02M1/12 , H02M7/5395 , H02P25/022 , B60L15/20
摘要： 本发明涉及谐波电流抑制技术领域，公开一种永磁同步电机谐波电流抑制方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取车辆的目标速度和目标功率，采样直流输入电压、交流输入电压以及电机输入端的输入谐波电流；计算SVPWM调制比，从输入谐波电流提取定子谐波电流；判断电流谐波畸变率是否处于畸变范围；向逆变器输出调制信号，启动滤波模块滤除输入谐波电流，依据汽车的目标功率确定汽车电源供电方式，依据SVPWM调制比控制汽车电源以所选择的供电方式响应汽车的目标功率。本发明通过消除谐波电流并依据当前调制比选择对应的供电方式来响应目标功率和目标速度，提高逆变器带载能力，减少逆变器谐波电流。
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公开(公告)号：CN114691234A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210274576.1
申请日：2022-03-18
申请人： 佛山仙湖实验室
摘要： 本发明涉及汽车控制器技术领域，公开一种基于AUTOSAR的程序配置方法、系统、设备及介质。该方法包括：构建若干软件组件，为每个功能模型对应配置若干ECU；设计APPL层的控制逻辑；对BSW层下的MCAL层进行配置，将芯片寄存器操作进行封装；导入软件组件和MCAL层的数据，依据导入的数据对BSW层的其他底层数据进行配置，对BSW层的其他底层数据进行分层封装；将APPL层和BSW层的数据进行集成，生成RTE层，以使APPL层与BSW层通过RTE层进行通信；集成AUTOSAR架构和软件组件并配置于控制器。本发明基于AUTOSAR进行程序开发与配置，对底层硬件层层包装，降低软硬件的耦合，开发效率高。
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公开(公告)号：CN113071378B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110483001.6
申请日：2021-04-30
申请人： 佛山仙湖实验室
摘要： 本发明提供的是一种动力系统多能源协同控制方法，应用于线控出行平台动力控制系统，线控出行平台动力控制系统包括协同控制器、动力电源控制器、驱动控制器、制动控制器、转向控制器；协同控制器包括控制单元、信号采集单元、动力分配单元、安全监测单元、数据存储单元和CAN通讯接口。动力电源包括氢燃料电池系统和锂电池；协同控制器根据整车控制器提供的数据信息，对驱动控制器、制动控制器、转向控制器进行协调控制，保证移动出行平台按目标速度和预定路线行驶。本发明对能源移动出行平台进行协调控制，使移动出行平台平顺性、制动性、操纵稳定性和安全性达到较好效果，适用于智能驾驶模式。
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公开(公告)号：CN114459033A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210109577.0
申请日：2022-01-28
申请人： 佛山仙湖实验室
摘要： 本发明涉及氨燃烧控制技术领域，公开一种基于富氧及氢气助燃的氨燃烧控制系统。该系统包括第一燃烧区、第二燃烧区、燃烧器和气体调节模块；第一燃烧区和第二燃烧区相互连通，燃烧器设置在第一燃烧区内，燃烧器和第二燃烧区均可接入氨气、氢气和氧气；燃烧器进行燃烧时，气体调节模块调节燃烧器和第二燃烧区接入氨气、氢气和氧气的流量，使燃烧器接入氨气、氢气和氧气后进行富燃，第二燃烧区接入氨气、氢气和氧气以及第一燃烧区燃烧产生的混气后进行贫燃。该系统通过调节第一燃烧区和第二燃烧区接入氨气、氢气和氧气的流量，先后形成富燃和贫燃，喷射和燃烧速率高，升温快，同时提高燃料气体的热效应，节省能源，减低碳排放。
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公开(公告)号：CN112590759B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011517071.0
申请日：2020-12-21
申请人： 佛山仙湖实验室
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/28 , B60W10/26 , B60W20/40 , B60W20/14 , B60L50/70 , B60L50/75
摘要： 本发明提供一种混合动力汽车线控驱动与制动协调控制方法，其特征是：该方法由混合动力汽车线控驱动与制动协调控制一体化装置来实现混合动力汽车运行，控制系统实时根据油门踏板大小和制动踏板的位移信息，确定混合动力汽车运行状态划分为启动加速、升速、行驶、降速、刹车等5种工况，计算目标功率，根据混合动力汽车运行状态和目标功率，确定动力方式，控制系统通过协调控制策略对供电直流电源和双向变换模块进行控制，实现混合动力汽车永磁同步电机电动运行模式和发电运行模式的协同工作，该方法可实现混合动力汽车线控驱动与制动的协同控制，提高线控驱动和线控制动能力，缩短响应时间；同时实现刹车运行工况的动能回收，节约了能源。
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公开(公告)号：CN113179061A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110484846.7
申请日：2021-04-30
申请人： 佛山仙湖实验室
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P6/28
摘要： 本发明提出一种基于弱磁控制的电动汽车永磁同步电机的调速方法，该方法应用于弱磁控制电机调速系统，所述弱磁控制电机调速系统包括转速给定模块、电流检测模块、转子角度和转速检测模块、速度控制器、弱磁控制模块、深度弱磁控制模块、电流控制器、Park变换模块、Clark变换模块、逆Park变换模块、空间脉冲调制模块和逆变电路；采用基于超前角弱磁控制策略和基于最大转矩电压比的深度弱磁控制策略实时修正电流控制器的输入信号，使电机运行于额定转速之上，满足电动汽车在不同工况下对电机速度的需求。本发明可以实现电机扩速以及不同转速区域的稳定过渡，抑制深度弱磁区域产生的振荡，提高系统在深度弱磁区域的运行稳定性。
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