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公开(公告)号：CN117715023A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311754834.7
申请日：2023-12-20
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： H04W12/02 , H04W12/03 , H04W12/069 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04L9/40 , H04W12/108
摘要： 本发明公开了一种基于OAEP和假名证书的匿名营运车辆监控方法及系统，方法包括：营运车辆将真实身份信息发送至云控中心RCC申请注册，并转发至TA进行认证以生成假名证书；OBU采用最优非对称加密填充算法OAEP对真实身份信息填充后进行加密，并结合营运车辆的运行信息进行签名；通过RSU对签名后的数据消息进行验证，并将验证有效的数据消息转发至RCC；RCC通过RSU发送来的实时消息，对营运车辆进行身份认证和运行状态实时监控；在出现冲突后，TA根据假名证书确定营运车辆的真实身份信息。通过本发明的技术方案，在保证营运车辆的匿名前提下，实现对营运车辆的实时监管和冲突后追溯，提高了通信过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110968964B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201911348419.5
申请日：2019-12-24
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于多源交通传感器的系统可观测性的研究方法，包括：将快速路网划分成称为元胞的若干路段；基于划分的元胞，以车流密度作为交通状态变量，建立交通流模型；其中，若元胞内布设有传感器，则系统输出矩阵对应元素为“1”；计算快速路网内单一或多种类型传感器的输出矩阵；基于系统矩阵和输出矩阵，判断快速路网系统是否可观测；若系统可观测，则减少传感器数量，继续判断系统是否可观测；直至得到满足系统可观测时所需的最少数量的单一类型传感器或最少数量的多种类型的传感器。本发明采用多源交通传感器进行系统可观测性的研究，不增加传感器的安装和维护成本，而且能最大限度的发挥每个数据采集装置的使用效率。
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公开(公告)号：CN113793501B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111075116.8
申请日：2021-09-14
申请人： 贵州省公路开发有限责任公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 北京点石通科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种公路感知管理与应用服务方法及系统。该方案包括获取全部的视频，并在视频中提取道路运行参数、交通异常事件和位置信息；根据道路运行参数、交通异常事件和位置信息进行在线的历史信息展示和静态数据显示；对所有的监测节点和摄像头进行配置，并根据重要度进行计算节点配置；获取流媒体视频协议，读取自动控制顺序；根据道路运行参数进行关键线路、关键节点、外部输入流量、外部输出流量的监测；确定所有监测节点的流量控制函数。该方案通过全路网数据提取、数据展示和在线流量监控方法，完成对公路全生命周期的在线监控，提升公路建设和路网事故响应效率，降低运维的时间与人力成本。
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公开(公告)号：CN110083162B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910414249.X
申请日：2019-05-17
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆控制方法及系统，包括：自动驾驶总控制方法及系统、自动驾驶换道行驶控制方法及系统和自动驾驶安全控制方法及系统，其中，自动驾驶控制方法包括：获取自动驾驶车辆相邻车辆(包括同车道的前、后车辆及相邻车道的车辆)的实时动态车辆信息，车辆信息包括车内外视频/图像/语音信息、速度信息、距离信息和位置信息；根据车辆信息，判断相邻车辆是否超速；根据车辆信息，判断相邻车辆是否违规行驶；若超速或违规行驶，则发出警告，并记录超速车辆的车牌信息上传至交管平台和总控制中心。
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公开(公告)号：CN113034903A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110245942.6
申请日：2021-03-05
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明是关于一种基于多源信息融合的交通状态估计方法和装置，方法包括：将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞；基于划分的元胞，以交通流密度为交通状态变量，建立高速路网的交通流模型，并确定高速路网中各个类型的交通传感器对应的输出矩阵；根据由高速路网系统矩阵和每个类型的交通传感器对应的输出矩阵组成的高速路网系统的可观测性或可检测性构建至少一个状态观测器；基于每个状态观测器计算高速路网对应的车辆密度估计值；对所有车辆密度估计值进行加权求和的融合计算，得到最终车辆密度估计值；根据最终车辆密度估计值估计高速路网的交通状态。通过该技术方案，可以提升交通状态的估计精度。
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公开(公告)号：CN110136465B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910515523.2
申请日：2019-06-14
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/0967 , G08B21/06
摘要： 本发明公开了一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统，包括：判断车辆是否满足上路条件和车辆是否超载；若车辆满足上路条件且未超载，则开启人工驾驶模式，行驶至自动驾驶专用道；切换至自动驾驶模式，启动车‑车、车‑路通信；获取车辆实时动态信息，车辆实时动态信息包括：车辆位置、车辆速度、车内视频及语音信息；根据车辆实时动态信息，判断是否出现异常驾驶行为；异常驾驶行为包括疲劳驾驶、超速驾驶和突发事件，突发事件包括车辆故障、驾驶员突发疾病、火情和事故；若出现异常驾驶行为，则采取相应措施。本发明提高货运车辆运行的安全性、高效性、应急处理能力和远距离智能监控水平。
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公开(公告)号：CN110889966B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911190954.2
申请日：2019-11-28
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种用于隧道交通的实时检测的方法、装置及系统。所述方法，包括：实时获取隧道内的至少一辆行驶车辆的相对高度差；实时获取隧道内的至少一个直线探测器的阻断间隔；分析所述隧道内的至少一辆行驶车辆的相对高度差和所述隧道内的至少一个直线探测器的阻断间隔中的至少一者；当分析结果符合预设的事故检测条件时，定位出在所述隧道内的事故位置；将包含所述事故位置的隧道内的车辆事故信息发送到相关的智能信息终端。本发明可实时检测在隧道内发生的交通事故并可精确定位，从而便于展开对伤员的救治和对事故车辆的处理，也可让附近的行驶车辆提前获知，有效的预防二次交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN112507624A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011484307.5
申请日：2020-12-15
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明提供了一种城际公路出行方式识别模型构建、识别方法及装置，其中，城际公路出行方式识别模型构建方法包括：获取多组训练数据；分别利用各组训练数据对预设的神经网络识别模型进行训练，得到多组参数；采用遗传算法对多组参数进行优化处理，得到优化参数；根据优化参数和预设的神经网络识别模型构建城际公路出行方式识别模型。在本发明中，在对预设的神经网络模型进行训练后，会通过遗传算法对训练后得到的参数进行优化处理，最后根据优化参数构建用于识别城际公路出行方式的识别模型，通过实施本发明构建的城际公路出行方式识别模型中的参数更优，通过本发明构建的城际公路出行方式识别模型识别得到的城际公路出行方式更准确。
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公开(公告)号：CN110426969B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910699797.1
申请日：2019-07-31
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种基于智能网联微公交的控制系统、预约及响应控制方法，控制系统包括多级控制中心，不同级别控制中心以及同级别的控制中心之间进行信息的互连互通，末级控制中心配置一定数量的微公交车辆。预约方法为：上级控制中心根据用户需求信息选择对应的末级控制中心，末级控制中心选择满足要求的微公交车辆，微公交车辆自动行驶至用户预约用车位置。响应控制方法为：车辆根据乘车地点，车辆自动导航前行；到达乘车地后，车辆与用户进行信息验证；验证成功，则自动导航前往用户目的地；验证失败，等待控制中心的指令。本发明可提高城市“微公交”系统的运行的安全性、高效性、绿色性、智能性。
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公开(公告)号：CN105787858A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610185090.5
申请日：2016-03-29
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明实施例提出了一种高速公路网态势推演预测方法，包括：步骤1、建立路网运行态势推演模型架构；步骤2、根据所述路网运行态势推演模型架构建立路网运行态势在线快速推演模型；其中所述路网运行态势在线快速推演模型包括：交通需求估计与预测、基于路段分流比的传递模型、基于三检测器的路段态势推演模型。
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