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公开(公告)号：CN119323891B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411877638.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于实时交通流的高速公路车道管控方法和系统。其中，方法包括：构建多个基于强化学习的智能体，不同智能体对应的预测时长不同；选择一预测时长对应的目标智能体，预测未来所述一预测时长内的最优管控措施；利用仿真模型，模拟所述管控路段在所述最优管控措施下的交通流数据时变曲线；利用所述最优管控措施对所述管控路段进行实际管控；如果某一时刻的实际交通流数据与所述时变曲线的差异超出设定范围，记录截至所述某一时刻的实际管控时长；根据所述实际管控时长对所述目标智能体进行反馈奖励；根据所述实际管控时长重新选择预测时长，开启新一轮预测。本实施例提高高速公路管控的精准性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN117195464A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310709084.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供自动驾驶车辆混入下的公路货车专用道设置条件评价方法，涉及公路规划领域，包括：建立公路货车专用道设置条件评价模型，得到设置自动驾驶货车专用道、货车专用道和不设置专用道的路网车均延误数据，分别对三种方案下评价模型中参数进行标定，得到三个完整评价模型；采集路网的交通量水平、货车占比和自动驾驶渗透率的取值，输入三个完整评价模型；对比路网在该交通量水平、货车占比和自动驾驶渗透率的情况下，三种方案的路网车均延误的值，将路网车均延误最小的方案作为最终设置方案。本发明构建以交通量水平、货车占比和自动驾驶渗透率为影响因素的车均延误模型，得到最适用的专用车道设置方式，提高公路通行效率。
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公开(公告)号：CN115909759A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310030835.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/017 , G08G1/09 , G08G1/0962 , H04W4/44 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及交通管控技术领域，更具体地，涉及一种基于ETC的大型车辆车道级精准管控方法、系统及设备。该方案包括设置第一断面，通过ETC门架进行大型货车车牌信息采集;根据所述大型货车车牌信息利用5.8G标识单元和车载OBU进行通讯，并上传至边缘计算单元;在获取所述第一断面设置位置后，在下一个ETC门架设置为第二断面，并将车牌信息、车型和车道信息传输至边缘计算单元;根据所述信息发布机制将文字信息发布在可变情报板上，提示大货车司机。该方案通过车道摄像机检测、ETC门架读卡信息和路侧边缘计算，利用ETC短程通信网络将提示性信息发布至车载终端设备，利用道路自有光纤网络将提示性信息发布至路侧可变情报板。
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公开(公告)号：CN114093187B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111422441.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的风险预警控制方法以及智能网联系统，其中，方法包括：多辆自动驾驶车辆之间实时交互每辆自动驾驶车辆的本车位置和速度；任一自动驾驶车辆根据本车、前车和后车的位置和速度，实时计算本车与前车之间的前向碰撞时间，以及本车与后车之间的后向碰撞时间；如果所述前向碰撞时间和/或所述后向碰撞时间小于或等于预设碰撞时间阈值，本车向前车和/或后车发送预警提示；前车和/或后车接收到预警提示后，根据自身的安全状态调整速度；本车根据前车和/或后车的调整结果，调整本车速度。本实施例通过自动驾驶车辆之间的相互通信实现路网风险控制。
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公开(公告)号：CN114783186A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210450766.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下道路风险预警控制器优化布设方法及系统，包括：将路网分割成n个元胞，并建立包含n个元胞的混合交通流模型；获取每个路段内车辆总数量和自动驾驶车辆数量，并计算自动驾驶车辆的混入率；基于混合交通流模型和自动驾驶车辆的混入率，计算不同自动驾驶车辆混入率下的系统矩阵集合A；基于混合交通流模型，设计输入矩阵Bi；利用系统可控性秩判据，计算Rank(Am,Bi)的值是否为n；若是，则保留输入矩阵Bi；筛选满足所有混入率下的输入矩阵，并选择布设位置最佳、数量最少的输入矩阵作为控制矩阵；基于控制矩阵，进行控制器的布设。本发明可实现在复杂的混合交通流场景下，保障路网系统安全高效运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114093187A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111422441.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的风险预警控制方法以及智能网联系统，其中，方法包括：多辆自动驾驶车辆之间实时交互每辆自动驾驶车辆的本车位置和速度；任一自动驾驶车辆根据本车、前车和后车的位置和速度，实时计算本车与前车之间的前向碰撞时间，以及本车与后车之间的后向碰撞时间；如果所述前向碰撞时间和/或所述后向碰撞时间大于或等于预设碰撞时间阈值，本车向前车和/或后车发送预警提示；前车和/或后车接收到预警提示后，根据自身的安全状态调整速度；本车根据前车和/或后车的调整结果，调整本车速度。本实施例通过自动驾驶车辆之间的相互通信实现路网风险控制。
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公开(公告)号：CN113053106A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110245959.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明是关于一种基于多传感器信息融合的交通状态估计方法和装置，方法包括：将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞；基于划分的元胞，以交通流密度为交通状态变量，建立高速路网的交通流模型，并确定各个类型交通传感器对应的输出矩阵；根据由高速路网系统矩阵和输出矩阵组成的高速路网系统的可观测性或可检测性构建至少一个卡尔曼滤波器；计算每个卡尔曼滤波器的预估计值；结合交通传感器的测量值对各卡尔曼滤波器的预估计值进行修正，获得新的预估计值；对所有卡尔曼滤波器的新的预估计值进行加权求和的融合计算，得到最终预估计值，以估计高速路网的交通状态。通过该方案，可以提升交通状态的估计精度。
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公开(公告)号：CN107038902A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710296982.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
CPC classification number: Y02T10/56 , G08G5/0078 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开一种基于公路网物理结构的无人机巡航路线优化方法，包括以下步骤：一，路段重要度的计算；二，无人机飞行路线优化模型的构建；该基于公路网物理结构的无人机巡航路线优化方法能够解决目前空域管制条件下无人机飞行路线优化问题，为无人机在路网运行监测与管理中的应用提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN119580492A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411787253.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于雷视融合方法的高速公路货车管控方法和系统。其中，方法包括：利用高速公路管控路段的雷视设备，采集不同车道的车型与车流量；基于分车道的车型与车流量，计算不同车道类型的道路行程时间；根据不同车道类型的道路行程时间，采用遗传算法优化货车车道和客车车道的分布。本实施例能够优化货车车道分布，提高货车通行效率。
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公开(公告)号：CN119323891A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411877638.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于实时交通流的高速公路车道管控方法和系统。其中，方法包括：构建多个基于强化学习的智能体，不同智能体对应的预测时长不同；选择一预测时长对应的目标智能体，预测未来所述一预测时长内的最优管控措施；利用仿真模型，模拟所述管控路段在所述最优管控措施下的交通流数据时变曲线；利用所述最优管控措施对所述管控路段进行实际管控；如果某一时刻的实际交通流数据与所述时变曲线的差异超出设定范围，记录截至所述某一时刻的实际管控时长；根据所述实际管控时长对所述目标智能体进行反馈奖励；根据所述实际管控时长重新选择预测时长，开启新一轮预测。本实施例提高高速公路管控的精准性和抗干扰性。
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