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公开(公告)号：CN118571026B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410618106.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种上下层复合式高速公路的车辆精准识别方法和系统，涉及智能交通技术领域。其中，方法包括：利用安装于高速公路各层龙门架的ETC天线，初步识别通过各层龙门架的车辆信息；利用与各ETC天线安装于同一龙门架的雷视一体机，从上层龙门架的初步识别信息中排除误识别的疑似下层车辆。本实施例提供一种高效的多传感器数据融合技术，提升复合式高速公路环境中的车辆识别性能。
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公开(公告)号：CN119273028A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411201917.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明提供了港口调度系统，港口运行调度平台用于当获取到集装箱船舶发送的到港信息时，根据到港信息和拖轮设备发送的拖轮状态信息确定目标拖轮，并根据到港信息生成靠泊指令，将靠泊指令发送至集装箱船舶和目标拖轮，以使目标拖轮辅助集装箱船舶按照靠泊指令停靠至港口；以及，获取集装箱船舶载有的集装箱信息，并根据集装箱信息和集卡设备发送的集卡状态信息确定目标集卡和运输任务信息，控制目标集卡按照运输任务信息对集装箱进行运输。因此，上述港口调度系统，通过港口运行调度平台即可实现对拖轮和集卡的智能调度，与现有人工调度方式相比，提高了拖轮和集卡的调度效率和智能化，从而提高了港口货物运输效率，降低了港口运输总成本。
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公开(公告)号：CN114863679A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210449081.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的混合交通流车辆识别方法，包括：基于视频检测器和微波检测器分别获取每个路段的驶入车辆数和驶出车辆数，对视频检测器和微波检测器获取的数据进行融合得到该路段内的所有车辆数；基于上下游网联自动驾驶车辆检测器获取并计算该路段内的自动驾驶车辆数M1，基于边缘计算单元实时接收到的自动驾驶车辆的车辆信息，计算该路段内的自动驾驶车辆数M2；基于自动驾驶车辆之间的实时车辆信息传递，计算该路段内的自动驾驶车辆数M3；对M1、M2和M3进行融合，得到该路段内的所有自动驾驶车辆数；基于上述所有车辆数和自动驾驶车辆数，计算当前路段网联自动驾驶车辆的混入率；基于此，本发明可精准的计算出自动驾驶车辆的混入率。
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公开(公告)号：CN114863678A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210449066.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下道路安全风险检测器优化布设方法及系统，包括：将路网分割成n个元胞，并建立包含n个元胞的混合交通流模型；计算每个路段内自动驾驶车辆的混入率，基于混合交通流模型和自动驾驶车辆的混入率，计算不同自动驾驶车辆混入率下的系统矩阵集合A；基于混合交通流模型，设计输出矩阵Ci；利用系统可控性秩判据，计算Rank(Am,Ci)的值是否为n；若是，则保留输出矩阵Ci；筛选满足所有混入率下的输出矩阵，并选择布设位置最佳、数量最少的输出矩阵作为控制矩阵；基于控制矩阵，进行风险检测器的布设。本发明采用系统可观测性理论，进行道路安全风险检测器的优化布设，保障路网系统安全高效运行。
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公开(公告)号：CN118780672A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410915497.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F16/215 , G06Q10/083
Abstract: 本公开提供一种货运自动驾驶示范应用效果评价方法，先收集自动驾驶货运车辆在实际运行中积累的历史应用数据，然后将这些数据进行深入的处理和清洗，以确保数据的准确性和可用性。最终，利用这些经过处理的数据来验证评价我们构建的货运自动驾驶应用效果评价模型的有效性和合理性。通过对模型的细致评价和验证，可以更加准确地调整和优化评价模型，确保其能够适应未来货运自动驾驶应用评价的需求，从而推动自动驾驶技术在货运行业中的创新和实际应用，还能为相关政策制定和技术发展提供科学、客观的评价基准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118038680A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410364231.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本公开提供一种路侧车辆行为感知数据的采样控制方法、装置及系统，其中，采样控制方法包括：通过第一ETC检测点和第二ETC检测点，得到车流量以及车辆平均速度；基于车流量和车辆平均速度，得到目标路侧监控设备采集路侧车辆行为感知数据的目标采样频率；基于目标采样频率控制目标路侧监控设备进行路侧车辆行为感知数据的采样。本公开的监控设备可在不同交通条件下，灵活调整监控设备的采样频率，通过这种智能调整机制，可以有效减少监控设备在数据采集过程中对存储空间、传输带宽、处理能力、能耗及系统干扰的需求，实现更高效、智能的交通管理与监控，为实现更加智能化的交通管理提供了可行的技术路径。
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公开(公告)号：CN116311883A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211532103.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于多智能体系统的交通状态估计器设计方法及装置，包括：将高速路网根据预设位置划分为若干元胞，以交通流密度作为交通状态变量，建立高速路网的交通流模型，并确定交通传感器的输出矩阵；根据由高速路网系统矩阵和每个类型的交通传感器的输出矩阵组成的高速路网系统的可观测性或可检测性，构建至少一个状态观测器和至少一个卡尔曼滤波器；分别对基于状态观测器和卡尔曼滤波器得到的所有车辆密度估计值进行加权求和的融合计算，得到第一和第二总车辆密度估计值；对第一和第二总车辆密度估计值进行加权求和的融合计算，得到最终车辆密度估计值。本发明提升了混合交通流的状态估计精度，提高了不同类型传感器的利用效率。
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公开(公告)号：CN116258483A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310547204.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F16/901 , G06F11/30
Abstract: 本发明提供一种基于动态图的公路机电设备运行状态估计建模方法，包括步骤一，划分机电设备群网络；步骤二，对设备群进行描述，建立其拓扑网络；步骤三，机电设备状态估计；步骤四，机电设备网络的状态估计模型。该方法提出基于动态图理论，建立公路机电设备群的状态空间模型，从而为估计和预测机电设备的状态提供一种有效的手段，为设备的运行维护提供决策支撑。
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公开(公告)号：CN114863678B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210449066.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下道路安全风险检测器优化布设方法及系统，包括：将路网分割成n个元胞，并建立包含n个元胞的混合交通流模型；计算每个路段内自动驾驶车辆的混入率，基于混合交通流模型和自动驾驶车辆的混入率，计算不同自动驾驶车辆混入率下的系统矩阵集合A；基于混合交通流模型，设计输出矩阵Ci；利用系统可控性秩判据，计算Rank(Am,Ci)的值是否为n；若是，则保留输出矩阵Ci；筛选满足所有混入率下的输出矩阵，并选择布设位置最佳、数量最少的输出矩阵作为控制矩阵；基于控制矩阵，进行风险检测器的布设。本发明采用系统可观测性理论，进行道路安全风险检测器的优化布设，保障路网系统安全高效运行。
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公开(公告)号：CN114783186B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210450766.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下道路风险预警控制器优化布设方法及系统，包括：将路网分割成n个元胞，并建立包含n个元胞的混合交通流模型；获取每个路段内车辆总数量和自动驾驶车辆数量，并计算自动驾驶车辆的混入率；基于混合交通流模型和自动驾驶车辆的混入率，计算不同自动驾驶车辆混入率下的系统矩阵集合A；基于混合交通流模型，设计输入矩阵Bi；利用系统可控性秩判据，计算Rank(Am,Bi)的值是否为n；若是，则保留输入矩阵Bi；筛选满足所有混入率下的输入矩阵，并选择布设位置最佳、数量最少的输入矩阵作为控制矩阵；基于控制矩阵，进行控制器的布设。本发明可实现在复杂的混合交通流场景下，保障路网系统安全高效运行。
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