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公开(公告)号：CN212785752U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021869709.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 五邑大学 , 江门市智睿包装机械有限公司
IPC: H04R1/08
Abstract: 本实用新型提供了一种便携式麦克风，包括握筒、网罩、夹子和套筒。其中，握筒用于容纳电路模块；网罩与所述握筒的一端固定连接，所述网罩用于保护所述握筒内的电路模块和提供让声音传播至所述握筒内的通路；夹子与所述握筒远离所述网罩的一端转动连接，所述夹子用于将所述握筒固定在物体上；套筒可以拆卸地连接于所述握筒的一端并且与所述握筒同轴设置，当所述套筒连接于所述握筒靠近所述网罩的一端时，所述网罩被所述套筒覆盖，当所述套筒连接于所述握筒靠近所述夹子的一端时，所述夹子被所述套筒覆盖。便携式麦克风使用户能够在手持模式和免提模式之间轻易地切换，结构简单且使用方式灵活，有效提升用户体验。
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公开(公告)号：CN212785352U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021848994.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 五邑大学 , 江门市智睿包装机械有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种应答系统，包括麦克风、输出设备、模拟开关、遥控器和应答器。其中，麦克风设置于各个学生的座位所对应的位置上，用于收集指定区域的语音信号；输出设备用于收集并放大麦克风输出的音频信号；模拟开关与麦克风一一对应，模拟开关设置于麦克风和输出设备之间，模拟开关用于控制麦克风与输出设备之间的连接状态；遥控器与模拟开关信号连接，遥控器用于控制模拟开关的通断；应答器与麦克风一一对应，应答器与遥控器信号连接，应答器用于向遥控器发送应答信号。本实用新型的应答系统能够使学生回答问题的声音同时被课堂上的所有同学和老师听见，提高交流互动的效果。
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公开(公告)号：CN109998239B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910287197.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式的遮阳伞，包括伞体、可伸缩的主柱和用作桌子的托盘，所述伞体设置于主柱的外套管上，所述托盘与主柱的内套管相连接，所述托盘底侧设置有脚轮，主柱和伞体收缩后可通过脚轮推动移动，便携性高；还包括至少一个凳体，所述凳体顶侧与托盘铰链连接，所述凳体可沿铰链连接处翻转至所述托盘上方，与托盘组成箱体结构，实现了遮阳伞与桌椅的一体化和便携性，同时丰富了遮阳伞的功能。
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公开(公告)号：CN112051738B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010893272.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 五邑大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种铸造起重机控制方法及装置、计算机可读存储介质，其中铸造起重机控制方法包括：构建多质量‑弹簧‑阻尼模型，并基于该多质量‑弹簧‑阻尼模型设计了铸造起重机控制方法，充分考虑晃动液体的质心偏移以及液体晃动过程中所受到阻尼，考虑了晃动液体质量部分、静止液体质量部分和容器质量，使控制更为准确；采用一种高阶反馈的全局动态滑模面构建全局滑模控制器，同时根据低通滤波器通低频的特性有效的消除高频信号，消除抖震，使铸造起重机的各个状态量收敛更加平滑，全局滑模控制器则保证铸造起重机的各个状态量收敛更加迅速，且增强系统的抗干扰能力，有效的提高铸造起重机的系统的稳定性和控制性能。
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公开(公告)号：CN111616114B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010402114.4
申请日：2020-05-13
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请公开了一种捕鱼装置、捕鱼方法和计算机可读存储介质，包括船体和用于驱动船体的驱动装置，还包括渔网、浮筒、卷线装置、声呐装置和主控芯片，所述渔网的网底设置有若干个铅坠，还设置有与发射口连通的发射装置，所述铅坠安装于所述发射装置中，并可以通过所述发射装置发射，从而实现撒网；所述卷线装置通过连接线和所述渔网的底部相连接，在卷线装置的驱动下，渔网往中间回收，实现自动收网；所述主控芯片在获取所述声呐装置发送的声呐信息后，对鱼群的位置进行识别，并生成巡航路线，移动至鱼群附近实现自动捕鱼，无需人工操作，实现了无人化自动捕鱼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108748162B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810745022.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人实验教学用基于最小二乘法的机械臂控制方法，包括：采集目标物图像，通过目标物图像计算出目标物的位置坐标；设定拾取距离，根据位置目标选定若干个第一样本点和第二样本点，利用摆动舵机控制手爪顺次按第一轨迹和第二轨迹进行运动；读取摆动舵机内PWM信号占空比S，计算Di＝S/P的值；基于最小二乘法对xi进行拟合，得到拟合方程：调整拾取距离，根据拟合数据相应设定摆动舵机内PWM信号占空比并控制手爪顺次按第一轨迹和第二轨迹进行运动；控制手爪闭合完成目标物抓取并提取上行。本发明采用最小二乘法拟合，大大简化了实现轨迹的标定步骤，有利于提高机械臂拾取效率，方便机器人实验教学使用。
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公开(公告)号：CN112061979A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010895106.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种桥式吊车控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质，方法包括构建吊车动力学模型；获取偏差值，对偏差值进行计算，得到偏差速率；对偏差速率以及偏差速率对应的按设定误差性能指标函数进行收敛，得到偏差信号，对偏差信号进行一阶求导、二阶求导，得到一阶偏差信号、二阶偏差信号；构建吊车位置全程滑模面和负载提升全程滑模面；根据吊车位置全程滑模面和负载提升全程滑模面，分别构造对应的李雅普诺夫候选函数；根据一阶求导后的李雅普诺夫候选函数和吊车动力学方程，构建全程滑模控制器；利用全程滑模控制器对吊车动力学模型进行控制。本发明实现对吊车的全程鲁棒控制，从而提高抗扰能力。
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公开(公告)号：CN108534833B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810353943.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种水质检测的自动充电机器人系统，包括机器人本体和充电桩，当机器人本体上的控制模块接收到电源装置反馈的电量过低信号时，控中心接收定位模块当前的数据信息，再将此数据信息与充电桩的位置进行比较计算，驱动水质检测驱动模块，使得机器人本体向充电桩的位置移动；当机器人本体将充电桩上的红外对管传感器遮挡时，充电桩上的挡杆会伸出对机器人本体进行固定处理，充电头上的磁性传感器检测到机器人本体上的充电口对准时，充电头与充电口对接而对机器人本体进行充电处理，可以实现自动充电过程，无需人工操作。
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公开(公告)号：CN110579471A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910916788.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了基于颜色识别的水质检测方法、装置、设备及存储介质，包括：采集水质参数样本和RGB颜色参数样本；对水质参数样本和RGB颜色参数样本归一化处理；使用RBF神经网络模型拟合RGB-PH值构成非线性曲线；使用RGB-水质参数的非线性曲线建立RGB-水质参数轻量数据库；获取待检测水样与试剂反应后颜色RGB值；将颜色RGB值与数据库进行比对，获得待检测水样的水质检测参数。采用颜色识别技术来代替人眼获取带有水质参数信息的颜色信息；使用试剂检测代替当前电子传感器的价格昂贵的缺点；使用RBF神经网络拟合RGB-水质参数构成非线性曲线，突破比色卡读数限制，精确测量水质参数；使用最小绝对值法进行数据比对，实现单片机脱机离线式和即时性RGB-水质参数识别。
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公开(公告)号：CN110201365A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910434390.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开一种捡球机器人及其卸球方法，捡球机器人包括底盘、L型挂耳、储球框、设置于底盘上的电动推杆、设置于底盘的挡板、设置于底盘上的支架和驱动电动推杆运动的驱动电机，电动推杆的活动端连接于L型挂耳的一端，L型挂耳的另一端连接于储球框的侧面，支架上设置有摄像头。在卸球的过程中，驱动电机驱动电动推杆向上移动，储球框跟随向上移动；储球框到达最高点，电机驱动电动推杆交替进行下降然后快速上升运动，储球框抖动，很好地防止网球过多而相互挤压难以滚落的情况发生，使得捡球机器人在卸球的过程中能够更加快速便捷有效。
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