-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110201365A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910434390.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开一种捡球机器人及其卸球方法，捡球机器人包括底盘、L型挂耳、储球框、设置于底盘上的电动推杆、设置于底盘的挡板、设置于底盘上的支架和驱动电动推杆运动的驱动电机，电动推杆的活动端连接于L型挂耳的一端，L型挂耳的另一端连接于储球框的侧面，支架上设置有摄像头。在卸球的过程中，驱动电机驱动电动推杆向上移动，储球框跟随向上移动；储球框到达最高点，电机驱动电动推杆交替进行下降然后快速上升运动，储球框抖动，很好地防止网球过多而相互挤压难以滚落的情况发生，使得捡球机器人在卸球的过程中能够更加快速便捷有效。
-
公开(公告)号：CN110201365B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910434390.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开一种捡球机器人及其卸球方法，捡球机器人包括底盘、L型挂耳、储球框、设置于底盘上的电动推杆、设置于底盘的挡板、设置于底盘上的支架和驱动电动推杆运动的驱动电机，电动推杆的活动端连接于L型挂耳的一端，L型挂耳的另一端连接于储球框的侧面，支架上设置有摄像头。在卸球的过程中，驱动电机驱动电动推杆向上移动，储球框跟随向上移动；储球框到达最高点，电机驱动电动推杆交替进行下降然后快速上升运动，储球框抖动，很好地防止网球过多而相互挤压难以滚落的情况发生，使得捡球机器人在卸球的过程中能够更加快速便捷有效。
-
公开(公告)号：CN110217718B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910434425.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化卸载升降机构，包括框架、货物框、电机和传动部件，所述传动部件安装在框架上；所述货物框滑动安装在传动部件上，所述传动部件带动货物框上下运动，所述电机与传动部件连接；所述货物框的顶部设有投放口；所述货物框的前端设有出料口；所述货物框的底板呈前端倾斜设置使得处于所述货物框内的货物朝着出料口滑落；所述货物框的出料口铰接有用于遮挡出料口的翻板；所述框架上安装有用于顶住翻板使其遮挡出料口的支撑柱；其具有结构简单、安装方便、低成本和自动化的优点，大大提升了升降卸载的效率。
-
公开(公告)号：CN110217718A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910434425.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化卸载升降机构，包括框架、货物框、电机和传动部件，所述传动部件安装在框架上；所述货物框滑动安装在传动部件上，所述传动部件带动货物框上下运动，所述电机与传动部件连接；所述货物框的顶部设有投放口；所述货物框的前端设有出料口；所述货物框的底板呈前端倾斜设置使得处于所述货物框内的货物朝着出料口滑落；所述货物框的出料口铰接有用于遮挡出料口的翻板；所述框架上安装有用于顶住翻板使其遮挡出料口的支撑柱；其具有结构简单、安装方便、低成本和自动化的优点，大大提升了升降卸载的效率。
-
公开(公告)号：CN210103255U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920756406.0
申请日：2019-05-23
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化升降机构，包括框架、货物厢、升降电机和与升降电机连接的传动部件；货物厢滑动安装在传动部件上，传动部件带动货物厢垂直上下运动；传动部件的顶部设有第一霍尔传感器，底部设有第二霍尔传感器，货物厢设有磁铁；货物厢的底部设有重量传感器，重量传感器、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别与升降电机连接。通过重量传感器、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器控制升降，实现货物厢的自动升降，无需人手控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.024 seconds)
