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公开(公告)号：CN111563422B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010303431.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 五邑大学
IPC: G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G10L25/30 , G10L25/63
Abstract: 本申请公开了一种基于双模态情绪识别网络的服务评价获取方法及其装置，通过预先训练好的特征提取网络从所获取的视频信息和语音信息中提取出视频特征和语音特征，并将所述视频特征和所述语音特征进行融合，将得出的融合特征输入至预先训练好的深度卷积神经网络中，所述深度卷积神经网络包括标签互不相同的第一分类器和第二分类器，通过所述第一分类器和所述第二分类器分别得出不同类型的第一评价信息和第二评价信息，使得合并后的服务评价信息更加客观和具有参考价值，并且，通过预先训练好的深度卷积神经网络实现了服务评价信息的自动获取，使得获取过程高效、准确且不会对客户造成打扰。
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公开(公告)号：CN112068429B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010906950.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 五邑大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于SFCS算法的滑模控制器参数整定方法、装置及存储介质，在传统CS算法加入了具有自适应能力的爆炸算子和基于种群最差解的反向学习策略，使得种群之间可以相互交流，能够进一步指导种群向最优解的方向进化；在收敛方面，通过将种群生长曲线平衡了爆炸算子与莱维飞行对算法产生候选解的影响力度，平衡了算法的全局探索与局部开发能力；另外，在算法进行迭代后期时，爆炸算子占主导地位，有效改善了算法的收敛速度和精度；并且将SFCS算法运用到滑模控制器的参数整定中，很好地实现了参数的优化整定，从而节省人工调节参数的时间，并获得更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN111685978B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010390825.4
申请日：2020-05-11
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请公开了一种基于步态识别的智能助行器控制方法、装置和存储介质，所述智能助行器包括支架、滚轮、超声波传感器、驱动装置和控制处理部件，所述控制处理部件获取第一距离值和第二距离值，所述第一距离值为与其中一只脚之间距离的最小值，所述第二距离值为获取到所述第一距离值后所检测到的与另一只脚之间距离的最大值，将所述第二距离值和所述第一距离值的差值设置为步长值，并获取与所述第一距离值和所述第二距离值所对应的第一时间和第二时间，将所述第一时间和所述第二时间之间的时间差设置为步频值，根据所述步频值和所述步长值控制驱动装置，使得智能助行器能够根据使用者的步态自动移动，大大提高了智能化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN112666694A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110085256.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国科学院半导体研究所 , 五邑大学
IPC: G02B17/08
Abstract: 本公开提供了一种折反式光学系统，包括：共孔径反射镜，其中，共孔径反射镜的镜面上包括通光孔，镜面用于反射光信号，形成反射信号，并将反射信号发射至折反透镜；折反透镜，用于反射反射信号中的第一光信号并通过通光孔发射至第一透镜，以及用于透射反射信号中的第二光信号并发射至第二透镜，其中，第一光信号与第二光信号所处的波段不同；第一透镜，用于透过第一光信号，以实现基于第一光信号进行光学分析；以及第二透镜，用于透过第二光信号，以实现基于第二光信号进行光学分析。
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公开(公告)号：CN111086216A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911394365.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 五邑大学
IPC: B29C64/379 , B29C59/16 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于氧阻聚效应的3D打印表面形貌修饰方法，3D打印原始形貌的表面涂敷有光敏树脂层，光敏树脂层的上方覆盖有氧渗透薄膜；方法包括以下步骤：在氧渗透薄膜的上方通过含氧气体，并向氧渗透薄膜照射光线；调控含氧气体的压强和光线的波长；使光敏树脂层部分固化，在3D打印原始形貌的表面形成填充区。通过调控含氧气体的压强和光线的波长，实现人工可控地控制光敏树脂层的液态区的深度。且在修饰得到3D打印表面形貌的同时，根据需要保留部分所需的3D打印表面原始形貌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108319094A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810294201.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了基于可控光照实验箱的模拟拍摄系统及其视觉测试方法,包括光照实验箱、视觉传感器、光源、光调控模块、运动调控模块、拍摄调控模块、主控模块和后台模块；所述视觉传感器与拍摄调控模块相连接，所述光源与光调控模块相连接，所述光调控模块、运动调控模块和拍摄调控模块均连接到主控模块，所述主控模块连接到后台模块。本发明通过调节光照实验箱内拍摄物的运动情况及光源的光照情况，可调节光照实验箱内拍摄物的运动情况及光源的光照情况，从而更好地模拟外部真实环境，并可找出该模拟环境下的最佳图像处理算法，有利于环境图像的实际处理。
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公开(公告)号：CN108283796A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810295354.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式网球拾取机，包括主体，主体包括底盘、摄像头、球框、拾取装置、导流装置、抬升装置、驱动装置和上位机系统；拾取装置包括第一滚筒、弧面通道、第二滚筒、驱动电机、阶梯轴、轴承和轴承座；第一滚筒与弧面通道相匹配，第一滚筒和第二滚筒依次设置在球框的入口处前侧；弧面通道的一端连接到导流装置，另一端连接到底盘；抬升装置包括对称设置在球框两侧的行程推杆和外耳；摄像头、第一滚筒、第二滚筒、导流装置和驱动装置均连接到上位机系统，球框设置在底盘上，驱动装置连接到底盘。本发明可实现网球的自动拾取，从而节约球手的体力和时间，并且提高了拾取效率。
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公开(公告)号：CN117687599A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311443994.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开一种基于置位复位锁存器结构的真随机数产生器，包括熵源提取主电路、输出采样电路、统计分析电路和自校准反馈电路，熵源提取主电路通过可变电容器补偿置位复位锁存器两输入端口的RC延迟时间，使输出“0”或“1”的数量基本相等。通过统计分析电路对输出“1”的数量进行统计求和，并设定“1”的频率阈值下限和上限，当达到阈值界限时，通过自校准反馈电路调节可变电容器两极板的压差，使电容值改变，补偿置位复位锁存器输入端的RC延迟时间，使输出的“1”的概率增加或减少。通过自校准反馈电路，让输出“1”和“0”的统计特性在一个接近1/2的区间内变化。本发明在满足高质量随机性的情况下，具有高吞吐率和高速的优点。
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公开(公告)号：CN108483306B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810358700.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开一种基于旋转起重的运输设备，其特征在于：包括机架、旋转臂、卷链、驱动电机、卷筒和设置于旋转臂上的提升电机，机架包括底架、支撑架和平行架，支撑架焊接固定在底架上，平行架的两端焊接固定在支撑架上，底架的下方设置有滚轮，驱动电机设置于底架上与平行架平行的一端，卷筒与驱动电机的输出端连接，旋转臂的一端铰接在底架上，旋转臂上设置有用于夹持物体的第一夹取设备和第二夹取设备，提升电机分别与第一夹取设备和第二夹取设备相连接，卷链跨过平行架分别与卷筒和旋转臂相连接。本发明提供一种基于旋转起重的运输设备，实现设备在抓取物件的同时可以使得物件堆叠放置，一次夹取一次叠放，充分利用了纵向空间。
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公开(公告)号：CN112052583B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202010901563.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 五邑大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于径向弹簧‑阻尼器的铸造起重机增强耦合自适应滑模控制方法，具体包括以下步骤：S1.对于钢包负载进行晃动分析，建立基于径向弹簧‑阻尼器铸造起重机的模型；S2.建立基于径向弹簧‑阻尼器铸造起重机的动力学模型；S3.设计一种基于动力学模型的铸造起重机控制器。本发明提供了一种基于径向弹簧‑阻尼器的铸造起重机增强耦合自适应滑模控制方法，通过在钢包负载和台车之间沿径向安装的弹簧和减振器来减少熔融金属的晃动。在钢包的晃动下，离心力会引起径向运动，使得钢丝绳发生径向形变，产生减小摆动的科里奥利力。在熔融金属与钢包内部之间设计了粘性阻尼器，有利于抑制熔融金属的晃动。
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