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公开(公告)号：CN111325285B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010160179.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 五邑大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/59 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于自动机器学习的疲劳驾驶预测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取多种特征信息并建立综合数据集；利用元学习器从模型库得到多个初始模型；通过管道方法对多个初始模型循环训练以得到最佳预测模型：筛选综合数据集和特征信息筛选；通过贝叶斯优化方法调参；通过逐步迭代方法集成最佳预测模型；输入待测数据集至最佳预测模型进行疲劳驾驶预测。使用管道方法端到端进行数据预处理、特征工程、模型选择等流程，使得预测模型无需人工干预即可被应用。在疲劳驾驶预测中整合了自动机器学习，在保证了高精度的同时可以最小化时间及人力成本。
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公开(公告)号：CN109063545B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201810607250.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种疲劳驾驶检测方法，包括：通过近红外3D摄像机采集头部图像；采用LK光流法对连续两帧头部图像进行跟踪，并从跟踪到的头部图像中提取嘴部特征点、头部特征点和眼部特征点；根据眼部特征点的位置坐标搜索眼部图像，以提取眼部图像的眼部特征点；根据预定采集次数内的眼部图像的眼部特征点、嘴部特征点和头部特征点一对一确定眼睑移动特征、嘴部移动特征及头部移动特征，并送入SVM分类器，使得SVM分类器判断疲劳驾驶状态，实现疲劳驾驶检测。本发明还提供了疲劳驾驶检测装置。采用本发明的疲劳驾驶检测方法及疲劳驾驶检测装置，能够有效提高疲劳驾驶状态判断的精度和判断速度。
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公开(公告)号：CN108393893A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810359297.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器感觉和运动的智能机器人及其系统，包括机器人本体和设置于移动终端的应用终端，机器人本体内设置有感觉系统、行为系统和中央控制系统，感觉系统和行为系统分别与中央控制系统进行连接；感觉系统包括语音识别模块，中央控制系统包括主控芯片和语音输出组件，语音识别模块和语音输出组件分别与主控芯片连接；语音识别模块根据收集的语音信息进行识别和提取，向主控芯片发送触发信号，从而主控芯片根据预设程序触发语音输出组件发声，直到语音识别模块没有提取出与预设程序相匹配的关键词。本发明的智能机器人及其系统，用户不仅有婴儿的陪伴，还可以与婴儿进行简单的对话互动，使得用户在与婴儿相处时有更好的体验。
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公开(公告)号：CN107137890A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610859839.X
申请日：2016-09-27
Applicant: 五邑大学
CPC classification number: A63B47/021 , A63B69/38 , A63B2047/022 , A63B2102/02 , A63B2220/805 , A63B2220/806 , A63B2225/50
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的智能网球拾取机器人，利用视觉识别系统对网球进行精确的图像识别，避免了误判而拾取到杂物。通过中央控制系统智能控制实现机器人移动、捡球和卸球，提高了捡球效率。另外，本发明控制模式有三种，包括全自动模式、半自动模式和全手动模式，用户可以根据实际情况选择合适的控制模式操作机器人，这样大大提高了使用的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110335266B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910601456.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种智能中医目诊图像处理方法及装置。该方法包括：获取眼部视频图像；按照预设的采集周期从眼部视频图像中采集眼部区域图像并建立眼部三维模型；利用DLIB库提取每帧眼部区域图像的眼部关键点并采用HOUGH变换算法定位和分割出其眼部五轮区域以确定目色特征；采用LK光流法和卡尔曼滤波算法检测和提取每帧眼部图像中的眼部特征点以确定神态特征；将目色特征和神态特征送入预设的SVM分类器以进行目诊病症状态分类并输出至预设的目诊数据库。采用本发明的方法及装置能为病情诊断提供定量的参考数据，使诊测更全面和准确。
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公开(公告)号：CN111444657A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010160235.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种疲劳驾驶预测模型的构建方法、装置及存储介质，其中所述构建方法包括:获取驾驶员的疲劳特征；建立基础疲劳驾驶预测模型；通过boruta特征选择算法和特征递归消除算法特征选择出最优特征子集；利用最优特征子集训练多个基分类器，并将多个基分类器的输出训练次级分类器得到分类结果；进行参数调优优化模型。优化训练流程，避免了训练集与测试集的重复计算和数据泄露问题；在训练好分类器后，聚合多个不同的分类器预测结果，使最终模型具有更好的泛化性和鲁棒性；使用贝叶斯优化算法进行模型超参数调优，通过更少的迭代来调整超参数，进一步提高模型性能。
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公开(公告)号：CN108319094A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810294201.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了基于可控光照实验箱的模拟拍摄系统及其视觉测试方法,包括光照实验箱、视觉传感器、光源、光调控模块、运动调控模块、拍摄调控模块、主控模块和后台模块；所述视觉传感器与拍摄调控模块相连接，所述光源与光调控模块相连接，所述光调控模块、运动调控模块和拍摄调控模块均连接到主控模块，所述主控模块连接到后台模块。本发明通过调节光照实验箱内拍摄物的运动情况及光源的光照情况，可调节光照实验箱内拍摄物的运动情况及光源的光照情况，从而更好地模拟外部真实环境，并可找出该模拟环境下的最佳图像处理算法，有利于环境图像的实际处理。
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公开(公告)号：CN107837502A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711165502.X
申请日：2017-11-21
Applicant: 五邑大学
CPC classification number: A63B47/021 , A63B69/38 , A63B69/40 , A63B2047/022 , A63B2220/802 , A63B2220/805
Abstract: 本发明公开了一种智能发球系统，包括用于把散落于球场上的网球收集起来的网球收集装置和用于把收集起来的网球发射出去的网球发射装置；网球收集装置设置有收球主控模块、用于驱动网球收集装置进行移动的运动机构、用于引导网球收集装置的移动路径的超声传感模块、用于收集并存储网球的网球收集机构和用于把网球传递到网球发射装置的网球传递机构，运动机构、超声传感模块、网球收集机构和网球传递机构分别与收球主控模块相连接。该智能发球系统能够将散落于球场上的网球自动收集起来，并能够通过网球发球装置进行发球动作，从而实现运动员真正的单人训练。
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公开(公告)号：CN106483886A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611082507.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 五邑大学
CPC classification number: G05B19/04 , G05D1/0246
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的智能球童系统及其调度方法，其包括中央控制系统、捡球系统和递球机器人，中央控制系统具有在球场上方鸟瞰的图像采集装置，通过图像采集装置实时将球场的动态传送给数据处理装置，数据处理装置通过分析并调动捡球系统和递球机器人完成捡球、递球和递水等工作。实现了球场的智能化自动化服务，推动了球类运动特别是网球类运动的普及。
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