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公开(公告)号：CN111616114B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010402114.4
申请日：2020-05-13
申请人： 五邑大学
摘要： 本申请公开了一种捕鱼装置、捕鱼方法和计算机可读存储介质，包括船体和用于驱动船体的驱动装置，还包括渔网、浮筒、卷线装置、声呐装置和主控芯片，所述渔网的网底设置有若干个铅坠，还设置有与发射口连通的发射装置，所述铅坠安装于所述发射装置中，并可以通过所述发射装置发射，从而实现撒网；所述卷线装置通过连接线和所述渔网的底部相连接，在卷线装置的驱动下，渔网往中间回收，实现自动收网；所述主控芯片在获取所述声呐装置发送的声呐信息后，对鱼群的位置进行识别，并生成巡航路线，移动至鱼群附近实现自动捕鱼，无需人工操作，实现了无人化自动捕鱼。
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公开(公告)号：CN110579471A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910916788.3
申请日：2019-09-26
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了基于颜色识别的水质检测方法、装置、设备及存储介质，包括：采集水质参数样本和RGB颜色参数样本；对水质参数样本和RGB颜色参数样本归一化处理；使用RBF神经网络模型拟合RGB-PH值构成非线性曲线；使用RGB-水质参数的非线性曲线建立RGB-水质参数轻量数据库；获取待检测水样与试剂反应后颜色RGB值；将颜色RGB值与数据库进行比对，获得待检测水样的水质检测参数。采用颜色识别技术来代替人眼获取带有水质参数信息的颜色信息；使用试剂检测代替当前电子传感器的价格昂贵的缺点；使用RBF神经网络拟合RGB-水质参数构成非线性曲线，突破比色卡读数限制，精确测量水质参数；使用最小绝对值法进行数据比对，实现单片机脱机离线式和即时性RGB-水质参数识别。
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公开(公告)号：CN111693049B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010430428.5
申请日：2020-05-20
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人船覆盖投食的动态路径规划方法及设备，所述方法包括：获取水体区域的第一顶点组定位信息、投食器射程距离、无人船定位信息；根据所述第一顶点组定位信息建立区域模型，并根据所述区域模型和所述投食器射程距离，得到路径规划点；根据所述第一顶点组定位信息和所述路径规划点，得到路径目标点；根据所述无人船定位信息和所述路径目标点，将所述路径目标点划分为未到达目标点和已到达目标点；根据所述无人船定位信息和所述未到达目标点，得到巡航路径。本发明通过确定未到达目标点，动态生成巡航路径，能够保证无人船因各种因素导致偏离预定巡航路径后，按照当前最优的巡航路径行驶，进行完全覆盖投食，从而提高产值和效益。
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公开(公告)号：CN112075371A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010855994.0
申请日：2020-08-24
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种投食船，包括：底板；饲料盒，用于存放饲料，所述饲料盒底部设置有出料口；搅拌分离装置，用于搅拌或者分离从所述出料口流出的饲料，所述搅拌装置包括搅拌器、转盘和用于驱动所述搅拌器和所述转盘旋转的第一驱动装置；投料调节装置，用于控制饲料的投放速度，所述投料调节装置包括调节盘和用于驱动所述调节盘转动的第二驱动装置；扩散装置，用于把所述转盘里的饲料投食出去，所述转盘的至少一部分装嵌在所述扩散装置内；航行装置，用于驱动投食船在水面上航行，所述航行装置包括用于维持漂浮的漂浮装置和用于驱动航行的水轮装置；控制装置，用于控制所述搅拌分离装置、所述投料调节装置、所述扩散装置和所述航行装置的运动。
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公开(公告)号：CN113160059A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110475923.2
申请日：2021-04-29
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种水下图像拼接方法、装置及存储介质，其中方法包括获取分别由水上摄像头、水面摄像头和水下摄像头拍摄的三种图像；对图像进行畸变校正和图像分割；对图像进行特征选择、特征提取和特征匹配；对图像进行透视变换；对图像进行图像合并；能得到反映水上水下信息的超广成像角度的图像，能更好帮助航海员获取更多信息；最终图像失真率低且还原度高，能帮助航海员正确判断水上水下情况，减少航海意外。
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公开(公告)号：CN111616114A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010402114.4
申请日：2020-05-13
申请人： 五邑大学
摘要： 本申请公开了一种捕鱼装置、捕鱼方法和计算机可读存储介质，包括船体和用于驱动船体的驱动装置，还包括渔网、浮筒、卷线装置、声呐装置和主控芯片，所述渔网的网底设置有若干个铅坠，还设置有与发射口连通的发射装置，所述铅坠安装于所述发射装置中，并可以通过所述发射装置发射，从而实现撒网；所述卷线装置通过连接线和所述渔网的底部相连接，在卷线装置的驱动下，渔网往中间回收，实现自动收网；所述主控芯片在获取所述声呐装置发送的声呐信息后，对鱼群的位置进行识别，并生成巡航路线，移动至鱼群附近实现自动捕鱼，无需人工操作，实现了无人化自动捕鱼。
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公开(公告)号：CN111587722A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010439907.3
申请日：2020-05-22
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种地膜装置，包括：支架；立式伸缩杆，所述立式伸缩杆的顶端分别与所述支架连接；横向伸缩杆，所述横向伸缩杆的两端分别与所述支架连接；放卷滚筒，用于放卷地膜，所述放卷滚筒的两端分别与所述立式伸缩杆连接；收卷滚筒，用于收卷地膜，所述收卷滚筒的两端分别与所述立式伸缩杆连接。根据本发明实施例的地膜装置，至少具有如下技术效果:所述地膜装置能够方便地改变地膜设置的高度和长度。所述地膜可以跟着所述放卷滚筒和所述收卷滚筒滚动，满足各种控制需要，并且方便回收循环利用；还添加了雨水收集的功能。能达到合理设置地膜和循环利用地膜的技术效果。
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公开(公告)号：CN113160059B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110475923.2
申请日：2021-04-29
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种水下图像拼接方法、装置及存储介质，其中方法包括获取分别由水上摄像头、水面摄像头和水下摄像头拍摄的三种图像；对图像进行畸变校正和图像分割；对图像进行特征选择、特征提取和特征匹配；对图像进行透视变换；对图像进行图像合并；能得到反映水上水下信息的超广成像角度的图像，能更好帮助航海员获取更多信息；最终图像失真率低且还原度高，能帮助航海员正确判断水上水下情况，减少航海意外。
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公开(公告)号：CN111693049A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010430428.5
申请日：2020-05-20
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人船覆盖投食的动态路径规划方法及设备，所述方法包括：获取水体区域的第一顶点组定位信息、投食器射程距离、无人船定位信息；根据所述第一顶点组定位信息建立区域模型，并根据所述区域模型和所述投食器射程距离，得到路径规划点；根据所述第一顶点组定位信息和所述路径规划点，得到路径目标点；根据所述无人船定位信息和所述路径目标点，将所述路径目标点划分为未到达目标点和已到达目标点；根据所述无人船定位信息和所述未到达目标点，得到巡航路径。本发明通过确定未到达目标点，动态生成巡航路径，能够保证无人船因各种因素导致偏离预定巡航路径后，按照当前最优的巡航路径行驶，进行完全覆盖投食，从而提高产值和效益。
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