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公开(公告)号：CN114536409B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011327507.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 一种适用于机器人力过载故障恢复的柔性离合装置，包括：相连的执行固连机构、移动固连机构和连接驱动单元，其中：执行固连机构与执行机构相连，连接驱动单元与移动平台相连；的执行固连机构包括：依次相连的气缸筒、气缸盘、传动筒和引导盘；移动固连机构包括：依次相连的锥形销、移动盘和压紧螺母；连接驱动单元包括：依次相连的气缸机构和柔性牵引机构；本发明采用气动线驱的方式实现剥皮机构与机器人末端的分离和连接，可实现剥线机构与机械臂分离，卸掉机器人运动干涉力，确保机器人可上电继续工作，在剥皮机构姿态调整到电缆方向一致时，控制与机械臂连接，从而继续开展维护作业，提高了自动剥线作业的成功率，提高了生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN114536409A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011327507.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 一种适用于机器人力过载故障恢复的柔性离合装置，包括：相连的执行固连机构、移动固连机构和连接驱动单元，其中：执行固连机构与执行机构相连，连接驱动单元与移动平台相连；的执行固连机构包括：依次相连的气缸筒、气缸盘、传动筒和引导盘；移动固连机构包括：依次相连的锥形销、移动盘和压紧螺母；连接驱动单元包括：依次相连的气缸机构和柔性牵引机构；本发明采用气动线驱的方式实现剥皮机构与机器人末端的分离和连接，可实现剥线机构与机械臂分离，卸掉机器人运动干涉力，确保机器人可上电继续工作，在剥皮机构姿态调整到电缆方向一致时，控制与机械臂连接，从而继续开展维护作业，提高了自动剥线作业的成功率，提高了生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN114536293A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011327537.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 一种测量平行度的靶标自动定位机器人，包括：靶标机构、平台框架以及设置于平台框架上的导向轮机构、车轮机构、竖直方向平移机构和控制机构，靶标机构与竖直方向平移机构相连，竖直方向平移机构设置于平台框架的前端，从而实现靶标的竖直方向运动并保证靶标和被测工件表面的接触，用于控制机器人沿基准面运动的导向轮机构和用于带动机器人在箱体内部的移动的车轮机构分别对应设置于平台框架的上、下表面的四角，控制机构分别与导向轮机构和竖直方向平移机构相连实现各个驱动电机的控制和信号处理以及与外部的通讯。本发明采用可调节偏心轮机构为机器人沿基准面导向，保证与基准面的紧密接触；实现靶标机构左右调整的竖直方向精确定位，采用弹簧实现靶标与被测表面接触。
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公开(公告)号：CN114536293B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011327537.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 一种测量平行度的靶标自动定位机器人，包括：靶标机构、平台框架以及设置于平台框架上的导向轮机构、车轮机构、竖直方向平移机构和控制机构，靶标机构与竖直方向平移机构相连，竖直方向平移机构设置于平台框架的前端，从而实现靶标的竖直方向运动并保证靶标和被测工件表面的接触，用于控制机器人沿基准面运动的导向轮机构和用于带动机器人在箱体内部的移动的车轮机构分别对应设置于平台框架的上、下表面的四角，控制机构分别与导向轮机构和竖直方向平移机构相连实现各个驱动电机的控制和信号处理以及与外部的通讯。本发明采用可调节偏心轮机构为机器人沿基准面导向，保证与基准面的紧密接触；实现靶标机构左右调整的竖直方向精确定位，采用弹簧实现靶标与被测表面接触。
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公开(公告)号：CN215903513U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202022549740.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人作业系统，所述系统包括作业机器人、观测设备、绝缘设备、升降设备、承载设备和控制设备，所述作业机器人和观测设备均设置在绝缘设备上，所述绝缘设备固定连接升降设备，所述升降设备和控制设备均设置在承载设备上。所述机械臂包括功能按键、大臂、小臂、腕部、平衡部、腰部和底座，所述功能按键、腕部、平衡部、小臂、大臂、腰部和底座依次连接，形成六自由度杆系，本实用新型采用快速接头工艺、分离式电动驱动、独立电池系统供电，保证了操作的高效性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213136775U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021237090.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 一种高压带电作业用两爪工具装置，包括：绝缘底座和依次设置于其上的两爪气缸、中间板和带有绝缘层的两个爪手指本体，其中：两个爪手指本体通过气缸手指连接部相对设置于中间板上，其抓握端上设有波浪条纹柔软层。本装置通过绝缘结构实现在高压带电环境下机器人自动操作的同时，不影响两爪工具本身的正常功能。
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公开(公告)号：CN211263629U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922191416.7
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G01R29/12
Abstract: 本实用新型公开了测量离子流电场的电场强度的非接触式传感器，包括上极板、PCB板和下极板，其中：上极板的外侧设置有等位环，上极板与等位环之间有空隙；PCB板包括探头极板和处理电路，探头极板与处理电路电连接，PCB板的处理电路与客户端电连接；上极板的上表面置于高压输电线路之下，上极板和等位环的下表面均与PCB板的探头极板的上表面连接，PCB板的下表面与下极板的上表面连接，下极板的下表面连接浮空电路的地。本实用新型中，上极板的外侧设置等位环，上极板与等位环均与PCB板连接，可以隔离边缘效应造成的电场畸变，保持等位环内电场分布均匀，提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN216959114U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122759201.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型提供一种配网接地线装设辅助装置，包括支撑架，支撑架一端设置有固定架，固定架与外接设备连接，支撑架另一端设置有第一固定件，第一固定件用于将接地线限位，并承担接地线从地面至第一固定件部分的重量；支撑架上设置有第二固定件，第二固定件连接有连接杆，连接杆用于放置接地线托举杆。本实用新型使得操作人员在装设、拆除接地线导体端时身体避免触碰接地线，并且将接地线的重量由操作人员在高空承担转移到该装置承担，地面人员可借助此装置协助杆上人员对接地线进行上升、下降的吊装拆除工作，杆上人员吊装接地线的承载重量转移到由该装置承担，基本解决高空作业时因接地线重量原因导致作业人员悬挂困难，有效减少高空作业时间，从而提高操作人员装设接地线的工作效率。
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公开(公告)号：CN216450462U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202123005920.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型是一种配电系统绝缘防护罩组合，该配电系统绝缘防护罩组合包括变压器柱头绝缘罩、避雷器绝缘罩、隔离刀闸绝缘罩、并沟线夹绝缘罩和耐张线夹绝缘罩；所述变压器柱头绝缘罩、避雷器绝缘罩、隔离刀闸绝缘罩、并沟线夹绝缘罩和耐张线夹绝缘罩的罩体均包括左罩体和右罩体；左罩体和右罩体的一侧通过销体铰接，另一侧通过卡扣卡接。本实用新型通过将变压器柱头绝缘罩、避雷器绝缘罩、隔离刀闸绝缘罩、并沟线夹绝缘罩和耐张线夹绝缘罩等绝缘防护罩设计为可开合的罩体结构，进而便于运维人员在日常巡视时，能够打开绝缘防护罩，观察到各个裸露接线处是否开裂、烧黑、腐蚀等情况，给线路正常运维带来了较大便利。
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公开(公告)号：CN215903514U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202022549772.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型提供了一种带电作业机械臂及带电作业机器人，所述机械臂包括功能按键、大臂、小臂、腕部、平衡部、腰部和底座，所述功能按键、腕部、平衡部、小臂、大臂、腰部和底座依次连接，形成六自由度杆系，每个自由度中均设有执行部件，所述功能按键、大臂、小臂、腕部、平衡部、腰部和底座内均设有位置编码器，相邻两个位置编码器之间通过执行部件连接，本实用新型采用快速接头工艺、分离式电动驱动、独立电池系统供电，保证了操作的高效性和安全性。
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