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公开(公告)号:CN214214806U
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202022739012.X
申请日:2020-11-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 一种棒料自动循环利用装置,包括:设置于机架上依次对接的回收缓冲结构、弧形暂存区、运输结构和推送结构,回收缓冲结构倾斜布置且开口与弧形暂存区对接形成运输管道;运输结构包括:第一滑轨、第一顶块、第一顶杆、第一导轨和暂存盒,第一滑轨相对机架固定设置,第一顶杆通过第一顶块相对第一滑轨活动设置,第一导轨的前段与弧形暂存区对应,第一导轨的后端与暂存盒对接。本实用新型不需要人工参与,能够实现机器人自动操作数控车床车削薄壁管,扩大了机器人在数控车床车削薄壁管行业中的应用。
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公开(公告)号:CN213134850U
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202021275162.3
申请日:2020-07-03
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 一种用于电动剪刀的自动操作装置,包括:绝缘材料制成的工具连接板以及设置于其上表面的用于安装电动剪刀的四个电动剪刀圆弧紧固件以及用于安装气缸的气缸固定件,其中:气缸上设有按钮操动杆且按钮操动杆的一端正对电动剪刀按钮。本装置在高压带电环境下能够实现机器人自动切断高压线缆作业。
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公开(公告)号:CN213843373U
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202022738963.5
申请日:2020-11-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G01R19/145 , G01R1/04
Abstract: 一种自动验电操作机构装置,包括:依次相连的快换连接机构、机器人连接板、工具连接板和紧固件安装板,其中:紧固件安装板通过两对圆弧紧固件与高压验电器相接触。本装置在高压带电环境下能够实现机器人自动测试高压线缆是否带电。
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公开(公告)号:CN213753081U
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202021237121.5
申请日:2020-06-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 一种改进型高压带电线夹结构装置,包括:线夹本体以及设置于其上的两个线缆固定拧紧螺钉及其对应机器人抓取标识区,其中:线夹本体为工字型结构,两个线缆固定拧紧螺钉及其对应机器人抓取标识区分别设置于工字型结构的上下两侧,其中一侧进一步设有腰型定位槽和圆柱定位槽。本装置通过线夹定位结构和机器人抓取识别区实现高压带电线夹在机器人自动操作机构系统上的应用,为机器人在高压带电作业领域的应用提供了基础解决方案。
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公开(公告)号:CN213136775U
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202021237090.3
申请日:2020-06-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 一种高压带电作业用两爪工具装置,包括:绝缘底座和依次设置于其上的两爪气缸、中间板和带有绝缘层的两个爪手指本体,其中:两个爪手指本体通过气缸手指连接部相对设置于中间板上,其抓握端上设有波浪条纹柔软层。本装置通过绝缘结构实现在高压带电环境下机器人自动操作的同时,不影响两爪工具本身的正常功能。
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公开(公告)号:CN213846085U
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202022742355.1
申请日:2020-11-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 一种高压线缆绝缘层回收结构,包括:绝缘层导出弧形轨、出口端和侧面盖,其中:侧面盖设置于绝缘层导出弧形轨的一侧且二者形成半开放式的绝缘层回收盒,出口端设置于绝缘层导出弧形轨的一端。本实用新型结构简单,能够在不影响剥皮器本身正常功能的基础上,增加绝缘层回收盒结构,实现剥皮器在机器人自动操作机构系统上的应用,为机器人在高压带电作业领域的应用提供了基础问题的解决方案。
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