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公开(公告)号：CN115709480A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211567263.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本公开是关于一种夹爪装置、机械臂、空间机器人及空间机器人的控制方法。夹爪装置包括基座、柔性囊袋和磁流变材料；基座包括外壳体和设置于外壳体内的电磁铁；柔性囊袋和外壳体连接，柔性囊袋设有容纳腔；磁流变材料设于容纳腔内，磁流变材料随电磁铁的磁场变化而在固态和液态之间切换；夹爪装置包括第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态时，电磁铁通电产生第一磁场或断电磁场消失，磁流变材料呈液态；在第二工作状态时，电磁铁通电产生第二磁场，磁流变材料呈固态。将磁流变材料应用于夹爪装置，能够达到较好的在轨捕获效果，并且装置的可靠性更高。将磁流变材料应用于夹爪装置，能够达到较好的在轨捕获效果，并且装置的可靠性更高。
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公开(公告)号：CN117360143A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311471253.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 之江实验室
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60K7/00
Abstract: 本说明书提供一种用于主动悬挂轮式机器人的控制方法及计算机设备，所述主动悬挂轮式机器人包括多个轮毂、多个轮毂电机、多个悬挂电机和多个主动悬挂臂。所述控制方法包括：在满足按照规划路径行进的条件下，获取主动悬挂轮式机器人的姿态数据；根据姿态数据，确定主动悬挂轮式机器人是否存在翻车风险；在主动悬挂轮式机器人存在翻车风险的情况下，调节至少部分悬挂电机，进而使悬挂电机驱动主动悬挂臂作出相应调整，进而使主动悬挂轮式机器人的运动姿态得到实时地调节，减小车体倾斜或晃动。从而提高主动悬挂轮式机器人的越障能力以及对地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN117360142A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311453313.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 之江实验室
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60K7/00 , B60L15/20 , B60L15/32
Abstract: 本说明书提供一种用于主动悬挂轮式机器人的控制方法、装置及计算机设备，所述主动悬挂轮式机器人包括多个轮毂、多个轮毂电机、多个悬挂电机和多个主动悬挂臂。所述控制方法包括：检测每个轮毂电机的负载扭矩；根据控制算法和每个轮毂电机的负载扭矩，确定与至少部分轮毂电机对应设置的悬挂电机的调节参数；根据与至少部分轮毂电机对应设置的悬挂电机的调节参数，调节对应的悬挂电机，使所述主动悬挂臂在悬挂电机的驱动下作出相应调整，进而使与主动悬挂臂连接的轮毂电机的负载扭矩达到均衡，以减小车体倾斜和晃动，从而提高轮式机器人对地形的适应能力以及越障能力。
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公开(公告)号：CN114610136A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210221418.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F1/26 , G06F1/3296
Abstract: 本发明公开了一种自适应非线性电压调节方法及电子设备，包括VRM电源、处理器以及与处理器连接的ROM存储模块，VRM电源与处理器通过VID总线连接，所述处理器包括功率控制单元以及多个核心，VRM电源输出自适应非线性loadline，能够根据处理器工作核心数自适应输出loadline曲线，同时在处理器工作在低电流时，降低工作电压。能够有效降低处理器功耗，特别是当处理器工作核心少的情况下，能够极大降低处理器功耗。
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公开(公告)号：CN114812888B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210477934.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤的压力测量系统及方法，包括光源，恒流驱动器，光纤传感器，光纤环，光电二极管，信号采集放大器，滤波器，模数转换器，处理器；光源，恒流驱动器，光纤传感器，光电二极管，信号采集放大器，滤波器，模数转换器，处理器，光纤环为光纤传感器卷绕的环。步骤S1：光源发射照明光通过光纤传感器传输至光电二极管；步骤S2：对光纤环施加压力，施加压力后的照明光通过光电二极管转换成电流信号；步骤S3：信号采集放大器将采集到的电流信号转换成电压信号并放大；步骤S4：滤波后的电压信号通过模数转换器进行模数转换输出当前电压值，确定当前压力值。本发明装配简单，机械性能好，适用于柔性触觉和可穿戴传感器等应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119936746A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510415031.1
申请日：2025-04-03
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R33/00 , H05B3/20 , H05B3/02 , H05B1/02 , G01R33/032
Abstract: 本申请涉及电子电力领域，公开了一种用于原子磁强计的温控装置及温控系统，该装置包括：目标电流输出模块、厚膜电阻丝模块、保温外壳体和保温内壳体；目标电流输出模块设置在保温外壳体外；保温外壳体与保温内壳体之间填充有保温材料；厚膜电阻丝模块位于探头的端部，其中：目标电流输出模块的信号输出正端和输出负端分别与厚膜电阻丝模块的第一端和第二端相连；厚膜电阻丝模块具有衬底、在衬底上依次堆叠设置的第一层电阻丝结构和第二层电阻丝结构，第一层电阻丝结构与第二层电阻丝结构在衬底上的投影是相互重合的。至此，通过紧凑的结构设计实现了高效和小型化的效果，使得该温控装置便于携带和安装，提升了其灵活性和便利性。
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公开(公告)号：CN116225076A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211669125.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器模拟器的位姿测量与运动控制装置，包括三自由度气浮台，三自由度气浮台包括气浮台底座和气浮台安装座；气浮台安装座上设置有动量轮、第一惯性测量单元以及动量轮卸载风扇；气浮台底座上设置有位姿调整风扇和第二惯性测量单元；所述位姿测量与运动控制装置还包括用于所述气浮台底座位姿、线速度测量的光学动作捕捉系统和用于控制程序算法运行和执行部件控制指令下发的的工控机。本发明可实现三自由度气浮台姿态角、位置与航天器模拟器旋转角速度的高效率及高精度控制，且可以同时对多个目标进行测量与控制。
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公开(公告)号：CN116119046A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310004847.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 之江实验室
IPC: B64G7/00
Abstract: 本公开是关于一种微重力模拟台和模拟装置。微重力模拟台包括承载件、气浮机构、感应件、感应器和驱动机构。气浮机构包括气浮轴承和基座，基座通过气浮轴承漂浮安装于承载件。感应件和感应器两者中的一个设置于承载件，且两者中的另一个设置于基座。感应器用于感应感应件位置，驱动机构连接承载件，并通过感应器和基座的配合，驱动承载件跟随基座移动。本公开中感应器通过感应感应件位置，进而使得承载件能够跟随着基座移动。这样设置，无论基座怎么移动，承载件一直位于基座的下方，即承载件只需要和基座的水平面积差不多大小，便始终能够对基座形成支撑，进而减小了承载件的面积，使得操作人员能够单人完成对微重力模拟台的运输与调试。
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公开(公告)号：CN115783318A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211551981.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种气浮台及其控制方法、装置、存储介质及电子设备。该气浮台包括：底层、旋转层以及气浮转台，气浮转台设置在所述底层以及所述旋转层之间，底层设置有指定数量的气浮轴承，姿态调整风扇以及位置调整风扇，气浮轴承设用于支撑所述气浮台离开支撑面，姿态调整风扇设置在底层下方的平台边缘，用于对所述底层的姿态进行调整，以使底层在旋转层的旋转过程中始终保持目标姿态，位置调整风扇设置在底层上方的平台边缘，用于对底层的位置进行调整，以使底层在旋转层的旋转过程中始终处于目标位置，旋转层设置有承载平台、动量轮组件以及动量轮卸载风扇，承载平台设置在旋转层的最上方，用于承载航天设备。
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公开(公告)号：CN114812888A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210477934.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤的压力测量系统及方法，包括光源，恒流驱动器，光纤传感器，光纤环，光电二极管，信号采集放大器，滤波器，模数转换器，处理器；光源，恒流驱动器，光纤传感器，光电二极管，信号采集放大器，滤波器，模数转换器，处理器，光纤环为光纤传感器卷绕的环。步骤S1：光源发射照明光通过光纤传感器传输至光电二极管；步骤S2：对光纤环施加压力，施加压力后的照明光通过光电二极管转换成电流信号；步骤S3：信号采集放大器将采集到的电流信号转换成电压信号并放大；步骤S4：滤波后的电压信号通过模数转换器进行模数转换输出当前电压值，确定当前压力值。本发明装配简单，机械性能好，适用于柔性触觉和可穿戴传感器等应用场景。
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