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公开(公告)号：CN118816855B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411310043.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种无人机组合导航的方法、装置、存储介质及电子设备，当检测到第一目标区域时，无人机组合导航系统中的主控单元通过惯性测量单元和视觉传感器，确定无人机所处的第一位置，确定从第一位置到第一目标区域的第一导航路径，控制无人机按照第一导航路径飞行。在控制无人机按照第一导航路径飞行时，监控无人机的飞行高度，当飞行高度为预设高度时，确定无人机所处的第二位置。通过视觉传感器采集无人机所处环境的环境感知数据，通过嗅觉传感器采集无人机所处环境的嗅觉感知数据。根据嗅觉感知数据，确定第二目标区域。基于环境感知数据，确定从第二位置到第二目标区域的第二导航路径，控制无人机按照第二导航路径飞行。
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公开(公告)号：CN117235233B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311379778.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/332 , G06F40/205 , G06F18/214 , G06Q40/12
Abstract: 本发明公开了一种基于大模型的财报自动化问答方法和装置，该方法包括以下步骤：基于金融数据集和历年财报数据对基础开源大模型进行预训练和微调，构建具有财务问答能力的财报大模型；用户上传财报文件并输入问题至财报大模型，通过财报大模型对财报文件进行文件解析并生成答案返回给用户；构建数据库，其中包括历年财报数据、财报文件解析结果和对答案的打分结果；利用数据库中的信息通过反馈迭代机制对财报大模型进行迭代优化；利用优化后的财报大模型进行财报自动化问答。本发明方法能够有效提高财报分析的准确性和效率，适用于财务领域中对财报数据的智能化问答应用场景。
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公开(公告)号：CN117056426A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311015065.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/27 , G06F16/22 , G06F16/2458 , G06Q40/03 , G06Q40/04
Abstract: 本申请涉及一种金融信贷场景下的数据链式存储方法、装置和系统。所述方法包括：基于数据属性，对获取到的信贷交易流水数据进行拆分，生成对应的数据属性链下的新增节点数据，所述数据属性包括属性名称、属性类型、属性链首节点和属性链尾节点；对各所述数据属性链下的新增节点数据进行噪声检查；在所述噪声检查通过的情况下，基于所述新增节点数据，判断所述数据属性链下的所述属性链尾节点是否需要进行更新，若是，则在所述数据属性链下新建最新节点，并将所述新增节点数据存储至所述最新节点中。采用本方法能够解决传统信贷交易时交易数量量大、数据变化稀疏导致的存储资源浪费的问题，有效减少了存储资源的占用，提高了存储数据的实用性。
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公开(公告)号：CN117011389A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310604013.9
申请日：2023-05-26
Abstract: 本发明涉及一种基于深度数据直接优化的三维跟踪方法，属于三维跟踪技术领域。三维跟踪方法步骤如下：(1)读入相机参数配置文件；(2)初始化相机内参矩阵；(3)给定初始位姿，三维模型和深度图；(4)通过基于深度数据的位姿扰动模型估计下一帧的位姿；(5)重复步骤(4)，继续跟踪。本发明为深度数据引入了扰动模型，无需寻找三维点的对应关系，提高了跟踪精度。
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公开(公告)号：CN115709480A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211567263.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本公开是关于一种夹爪装置、机械臂、空间机器人及空间机器人的控制方法。夹爪装置包括基座、柔性囊袋和磁流变材料；基座包括外壳体和设置于外壳体内的电磁铁；柔性囊袋和外壳体连接，柔性囊袋设有容纳腔；磁流变材料设于容纳腔内，磁流变材料随电磁铁的磁场变化而在固态和液态之间切换；夹爪装置包括第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态时，电磁铁通电产生第一磁场或断电磁场消失，磁流变材料呈液态；在第二工作状态时，电磁铁通电产生第二磁场，磁流变材料呈固态。将磁流变材料应用于夹爪装置，能够达到较好的在轨捕获效果，并且装置的可靠性更高。将磁流变材料应用于夹爪装置，能够达到较好的在轨捕获效果，并且装置的可靠性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111986831B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010824711.6
申请日：2020-08-17
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明公开了一种全封闭式圆片式倏逝波重复捕获微球的装置。玻璃基底上有上盖玻片，玻璃基底中心有长方体毛细管微腔；长方体毛细管微腔里的下侧处放置一层较高折射率的平板玻璃和较低折射率的薄基板，平板玻璃和薄基板相紧贴；利用微腔限制了微粒的运动范围和光阱中心，实现便捷有效的不断可重复快速捕获微粒，同时通过两束反向传输的激光对称照射平底玻璃产生全反射，得到相干的倏逝场驻波，增强了全反射的倏逝场热效应，进行可重复捕获微球。本发明能实现可重复快速捕获微粒，利用双光束全反射建立倏逝场驻波，增强了全反射的倏逝场热效应，提高了可重复捕获微粒的效率，并隔绝了外界污染和影响。
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公开(公告)号：CN114509311A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210412927.0
申请日：2022-04-20
Abstract: 本发明公开了一种悬浮光镊高效捕获气溶胶的装置及其应用方法。一种悬浮光镊高效捕获气溶胶的装置，包括超声雾化器、气溶胶腔室、悬浮光镊单元和光谱仪；超声雾化器用于向气溶胶腔室内喷射待捕获的气溶胶，悬浮光镊单元用于在气溶胶腔室内形成光阱来捕获气溶胶液滴；所述的气溶胶腔室设计通过仿真分析不同入射角度、不同初始流速下气溶胶在腔体内的流速分布得到，使气溶胶液滴按照设计方向流经光阱的有效捕获区域。本发明装置及其应用方法通过仿真分析结果设计有效的气溶胶腔室，可实现气溶胶以最佳方向流经气溶胶腔室内形成光阱的有效捕获区域，从而可实现气溶胶的高效捕获。基于该高效捕获气溶胶装置开展的应用研究，可实现气溶胶的特性测量。
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公开(公告)号：CN112362683B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011248889.7
申请日：2020-11-10
Abstract: 本发明公开一种金刚石中自旋缺陷浓度的精确标定方法，该方法将含有目标缺陷的微粒悬浮在真空腔室中；然后将目标缺陷自旋极化，使宏观微粒表现出磁矩；然后测量微粒在磁场中的进动角加速度，得到总力矩，进而推算有效自旋个数及对应的自旋缺陷浓度。本发明的方法可以实现微粒中缺陷浓度精确测量，并且本发明所使用到的方法可以拓展应用与宏观物体与自旋量子态耦合等复合量子体系研究。
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公开(公告)号：CN111855505B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010643444.2
申请日：2020-07-07
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了应用于真空光阱系统的微球团簇状态检测装置及检测方法。所述装置包括样品输入模块、光阱捕获模块、旋转探测分析模块。通过光阱模块捕获微粒时，理想情况是捕获单个微粒，但实际中经常捕获到多个微球团簇而成的非对称结构。当捕获到这种非对称结构的多微粒时，可利用圆偏光提供的自旋角动量使其在平衡点处实现旋转，从而改变捕获光的偏振状态，在功率谱上会出现表征其旋转的峰，通过旋转信号的分析可以对单球捕获的情况进行筛选。本发明在空气或真空等多种环境条件下，都能够对微球团簇状态进行检测，为稳定捕获单个微球提供重要的判断依据，规避反复捕获的情况，从而有效提高实验效率，具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN112747669A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011462254.7
申请日：2020-12-09
Abstract: 本发明公开了一种基于双频激光干涉对光镊系统微粒位移探测的装置。第一激光器发出第一光束，第一光束经过扩束准直系统后耦合到光纤耦合器中，第一光束经光纤耦合器出射的光束同时入射到凹面镜和照射到微粒上，经凹面镜反射回来的光束照射到微粒上，由凹面镜反射回来的光束形成捕获光束，捕获光束形成光阱对微粒进行捕获。本发明将双频激光干涉技术和凹面镜单光束光镊结合一起，通过测量光阱中微粒运动的多谱勒频移信息，并通过相位解调技术等获得微粒的位移信号，具有宽频带，测量精度高，抗干扰能力强，结构简单等优点。
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