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公开(公告)号：CN119478195B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510051294.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种三维模型的渲染方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：先确定待渲染模型对应的隐式函数。基于隐式函数，确定用于计算待渲染模型对应的待渲染空间中的每个体素到待渲染模型的有向距离的计算逻辑。再生成用于实现计算逻辑的操作指令序列。通过图形处理器GPU，按照操作指令序列，确定各体素到待渲染模型的有向距离。确定待渲染模型对应的观测视角，并根据观测视角和各有向距离，对待渲染模型进行渲染，得到观测视角对应的渲染图像。通过先生成用于实现计算逻辑的操作指令序列，再由GPU按照操作指令序列计算各体素到待渲染模型的有向距离，提高计算效率，从而提高渲染效率。
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公开(公告)号：CN119478194A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510051293.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种三维模型渲染方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的三维模型渲染方法中，获取待渲染的三维模型，以及所述三维模型所在的渲染空间；根据所述三维模型构建有向距离函数；采用所述有向距离函数确定所述渲染空间中包含的各体素与所述三维模型之间的位置关系；根据所述位置关系对所述各体素对所述三维模型进行渲染。采用本说明书提供的三维模型渲染方法渲染任意三维模型，可利用有向距离函数来确定各体素与三维模型之间的位置关系，并最终根据确定出的位置关系完成渲染。采用本方法不但能够实现对常规三维模型的渲染，还能够实现对无法用传统数学式表达的三维模型的高效渲染，有效解决了复杂自由体难以渲染的问题。
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公开(公告)号：CN113487485B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110779087.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T3/4007 , G06T3/06 , G06T5/77 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开一种基于类灰度图像的八叉树地图空洞补全方法，先读取八叉树地图，然后提取八叉树地图中每个栅格的中心点三维坐标，并将每个栅格的中心点投影到世界坐标系下的俯视平面，利用双线性插值法补全孤立的地图空洞点的高度信息，再将所有坐标点转换为二维灰度图像；基于Canny算子和梯度算子优化的Criminisi算法，对二维灰度图像像素异常区域进行修复，确定待补全块状空洞区域内所有栅格中心点的空间位置；最后，将地图空洞点和待补全块状空洞区域所有栅格中心点的空间位置存储到八叉树地图，以实现地图补全。本发明的方法较好的适用于于地外星球的探测过程中，用于地外探测车进行环境理解和路径规划，从而提高探测车的探测效率。
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公开(公告)号：CN117785225A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311734147.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于Git仓库的应用发布系统和方法。所述应用发布系统包括：数据存储模块、应用管理模块和流水线管理模块，数据存储模块的Git仓库中存储有流水线模板文件和云原生环境部署文件；应用管理模块用于提供应用注册、变更和发布操作；流水线管理模块用于流水线的新增、变更和删除，从数据存储模块中拉取Git仓库数据到本地，确定目标流水线模板文件以及目标云原生环境部署文件，根据应用信息、目标流水线模板文件以及目标云原生环境部署文件生成目标流水线文件，并将目标流水线文件发送给Git仓库，通过流水线工具创建DevOps任务，并同步所述Git仓库中存储的流水线文件，根据所述流水线文件对应用程序进行发布。
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公开(公告)号：CN117435213A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311459273.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种镜像仓库管理方法、装置和系统。其中方法包括获取并执行定时轮询任务；定时轮询任务用于检查Harbor实例对接的存储卷的使用率；在检查到Harbor实例对接的存储卷包含超过使用率配额的当前存储卷后，将超过使用率配额的当前存储卷的状态更改为禁止写入的状态，并且触发动态调整策略；根据动态调整策略，从镜像仓库中，检测当前存储卷是否包含满足清理条件的冷门镜像；若包含，则从当前存储卷中淘汰冷门镜像；以及，检测当前存储卷中的剩余镜像中是否包含满足迁移至更高性能存储卷的迁移条件的热点镜像；更高性能存储卷的性能高于当前存储卷的性能；若包含，则将热点镜像迁移至更高性能存储卷中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117369784A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311665193.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种服务接口的处理系统及方法，客户端将待编排服务接口的第一接口信息和目标服务接口的第二接口信息发送给服务端，服务端基于第二接口信息生成模板代码，并基于第一接口信息和模板代码生成第一目标代码，并返回，客户端基于第一目标代码确定处理逻辑代码，进而确定第二目标代码，在第二目标代码调试完成后，由服务端基于第二目标代码生成目标服务接口，并在客户端发送调用请求时，调用目标服务接口以执行业务。可见，上述方案通过高低代码结合的方式进行服务接口的编排，利用了高代码编程的灵活性高扩展性，以及低代码的结构化和便捷实现服务接口的引入，以此生成调用过程的高代码，提高了服务接口编排和生成的效率。
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公开(公告)号：CN117170669A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311151118.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F8/38 , G06F8/71 , G06F16/957
Abstract: 本说明书公开了一种基于前端高低代码融合的页面展示方法，可以接收用户的页面访问请求，并根据页面访问请求，确定用户需要访问的高代码页面，若确定该高代码页面对应的访问路径与预设的低代码应用路由相匹配，调用预设的软件开发工具包SDK，以通过该SDK确定出该低代码应用路由对应的配置文件，并根据低代码应用配置对低代码元素进行实例化，得到实例化出的低代码元素，而后，根据schema协议文件和实例化出的低代码元素，通过SDK对高代码页面中的属于低代码的至少部分页面元素进行渲染以及将高代码页面中的其他页面元素进行渲染，以得到渲染出的高代码页面，并向用户进行页面展示，从而达到了高低代码融合的效果。
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公开(公告)号：CN116592870A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310468921.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种融合多模态异步时间数据的实时地图构建方法和装置，采用以下步骤：首先需要在系统中初始化多个线程，其中1个为主线程，其余为子线程，此外初始化多个子模块用于处理多模态时间异步数据；主线程定义回调函数订阅实时图像和点云数据用于构建全局地图；多个子模块同时订阅需要的数据进行处理，在每个子线程中定义回调函数用于订阅子模块的输出，并将其融合到全局地图的对应数据层。本发明针对各模块处理时间不同且生成的数据模态各异的问题，采用计算机多线程技术，基于回调机制分别处理不同模态的异步数据，并在系统中使用GPU并行加速，实现了融合多模态异步时间数据的地图构建系统。
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公开(公告)号：CN115063591B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210883738.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘度量关系的RGB图像语义分割方法及装置，该方法包括：构建语义分割网络的网络主体；从所述网络主体中提取可分离的中间层特征，构建边缘度量关系模块；组合所述网络主体与所述边缘度量关系模块，构建基于边缘度量关系的语义分割网络；对所述基于边缘度量关系的语义分割网络进行训练；输入待测RGB图像至训练后的语义分割网络，得到所述待测RGB图像的各语义类别分类得分和根据最高得分对应的类别生成的语义分割图像。
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公开(公告)号：CN117873535A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410267879.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F8/65
Abstract: 本说明书公开了一种服务路由更新方法、装置、存储介质及电子设备。所述服务路由更新方法包括：根据用户发送的服务路由更新请求，生成待更新服务对应的流水线任务，执行流水线任务，根据从预设的代码仓库调取待更新服务对应的代码，构建待更新服务对应的服务镜像，并将服务镜像上传到镜像仓库，并生成待更新服务对应的指定格式的部署配置文件，将部署配置文件发送至目标集群，以使目标集群根据部署配置文件从镜像仓库中拉取待更新服务对应的服务镜像以及预设的路由更新插件的镜像并部署，通过路由更新插件调取部署后的待更新服务的服务路由信息文件，并根据服务路由信息文件，将部署后的待更新服务的路由信息更新到目标集群中。
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