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公开(公告)号：CN102792150B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201180013689.6
申请日：2011-04-08
CPC classification number: G01J3/457 , G01J1/4204 , G01J3/0264 , G01J3/027 , G01J3/2823 , G06K9/00369 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K2009/00644 , G08G1/166
Abstract: 光谱测定装置（11）基于由能够测定波长信息和光强度信息的光谱传感器（14）检测出的观测光的光谱数据来识别测定对象。该光谱测定装置具备光谱数据处理装置（16），该处理装置通过从由所述光谱传感器检测出的不同的两个位置处的光谱数据中的一方光谱数据减去另一方光谱数据或者将另一方光谱数据除以一方光谱数据，来计算出与所述不同的两个位置处的光谱数据相关的一个相关光谱数据。然后，处理装置基于该相关光谱数据来同时确定与所述不同的两个位置对应的测定对象。
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公开(公告)号：CN102194103A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110053242.3
申请日：2011-03-03
IPC: G06K9/00
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/307 , G06K9/00624 , G06K9/2018 , G06T7/194 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明涉及用于车辆的主动可视性支持设备和方法。一种主动可视性支持设备包括：光线接收单元，配置为接收来自物体的反射光线以对于多个波长带的每个产生用于图像的信号；波长选择单元，配置为在对于至少一个波长带的图像中把限定最大占据区域的、具有可比信号强度的像素集设为参照区域，并将不包括在参照区域中的像素设为识别目标像素；对于每个识别目标像素，对于每个波长带将图像中像素的值与参照区域的像素值相比，以选择对于检测物体而言有效的至少两个波长带；显示单元，配置为基于波长选择单元对于每个识别目标像素所选择的多个波长带的组合而对识别目标像素分组，并基于分组的结果显示以区别方式示出物体的图像。
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公开(公告)号：CN102194103B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201110053242.3
申请日：2011-03-03
IPC: G06K9/00
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/307 , G06K9/00624 , G06K9/2018 , G06T7/194 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明涉及用于车辆的主动可视性支持设备和方法。一种主动可视性支持设备包括：光线接收单元，配置为接收来自物体的反射光线以对于多个波长带的每个产生用于图像的信号；波长选择单元，配置为在对于至少一个波长带的图像中把限定最大占据区域的、具有可比信号强度的像素集设为参照区域，并将不包括在参照区域中的像素设为识别目标像素；对于每个识别目标像素，对于每个波长带将图像中像素的值与参照区域的像素值相比，以选择对于检测物体而言有效的至少两个波长带；显示单元，配置为基于波长选择单元对于每个识别目标像素所选择的多个波长带的组合而对识别目标像素分组，并基于分组的结果显示以区别方式示出物体的图像。
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公开(公告)号：CN102192783A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110054825.8
申请日：2011-03-07
IPC: G01J3/00
CPC classification number: G01N21/55
Abstract: 本发明涉及测光设备及测光方法。从光源朝向路面发出具有已知光谱的光，利用第一光接收器接收作为已知光从路面反射的反射光的第一反射光，并且根据由第一光接收器接收到的第一反射光的光谱以及存储在存储单元中的已知光的光谱来对路面的光的反射光谱进行计算。利用第二光接收器接收作为环境光从路面反射的反射光的第二反射光，并且根据由第二光接收器接收到的第二反射光的光谱以及计算得到的路面的光的反射光谱来对环境光的光谱进行计算。
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公开(公告)号：CN102844654B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201180016793.0
申请日：2011-04-08
CPC classification number: G06K9/00805 , G01S17/936 , G06K9/2018 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供光谱测定装置，基于由能够测定波长信息与光强信息的光谱传感器（S）检测到的观测光的光谱数据来识别测定对象。该测定装置具备照明装置（100），该照明装置能够照射含有大气吸收率高的波段的光，通过使用从至少由大气吸收率高的波段的光照射的测定对象得到的观测光的光谱数据进行的运算来识别从车辆到测定对象的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102192783B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110054825.8
申请日：2011-03-07
IPC: G01J3/00
CPC classification number: G01N21/55
Abstract: 本发明涉及测光设备及测光方法。从光源朝向路面发出具有已知光谱的光，利用第一光接收器接收作为已知光从路面反射的反射光的第一反射光，并且根据由第一光接收器接收到的第一反射光的光谱以及存储在存储单元中的已知光的光谱来对路面的光的反射光谱进行计算。利用第二光接收器接收作为环境光从路面反射的反射光的第二反射光，并且根据由第二光接收器接收到的第二反射光的光谱以及计算得到的路面的光的反射光谱来对环境光的光谱进行计算。
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公开(公告)号：CN102844654A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201180016793.0
申请日：2011-04-08
CPC classification number: G06K9/00805 , G01S17/936 , G06K9/2018 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供光谱测定装置，基于由能够测定波长信息与光强信息的光谱传感器（S）检测到的观测光的光谱数据来识别测定对象。该测定装置具备照明装置（100），该照明装置能够照射含有大气吸收率高的波段的光，通过使用从至少由大气吸收率高的波段的光照射的测定对象得到的观测光的光谱数据进行的运算来识别从车辆到测定对象的距离。
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公开(公告)号：CN102792150A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180013689.6
申请日：2011-04-08
CPC classification number: G01J3/457 , G01J1/4204 , G01J3/0264 , G01J3/027 , G01J3/2823 , G06K9/00369 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K2009/00644 , G08G1/166
Abstract: 光谱测定装置（11）基于由能够测定波长信息和光强度信息的光谱传感器（14）检测出的观测光的光谱数据来识别测定对象。该光谱测定装置具备光谱数据处理装置（16），该处理装置通过从由所述光谱传感器检测出的不同的两个位置处的光谱数据中的一方光谱数据减去另一方光谱数据或者将另一方光谱数据除以一方光谱数据，来计算出与所述不同的两个位置处的光谱数据相关的一个相关光谱数据。然后，处理装置基于该相关光谱数据来同时确定与所述不同的两个位置对应的测定对象。
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公开(公告)号：CN110001648B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201811533835.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W40/02
Abstract: 一种车辆控制装置，具备：行驶环境分类数据库，其中记录有按照行驶环境分类将至少一个自动驾驶的过去行驶规划与过去行驶规划的行驶结果关联形成的行驶环境分类数据；行驶环境分类判定部，在自动驾驶中的本车辆在自动驾驶地图信息未对应的地图未对应区域行驶的情况下，对与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类是否存在于行驶环境分类数据库进行判定；以及行驶规划生成部，在与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类存在于行驶环境分类数据库的情况下，基于与该行驶环境分类相关联的过去行驶规划以及过去行驶规划的行驶结果生成地图未对应区域中的本车辆的行驶规划亦即无地图行驶规划。
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公开(公告)号：CN107176169B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710022328.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10 , B60W40/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 一种车辆的自动驾驶控制系统，无论自动驾驶输出可靠度如何都适当地维持驾驶员警惕度。所述车辆能够对手动驾驶与自动驾驶进行切换，所述自动驾驶控制系统具备：驾驶员状态传感器、催促部以及电子控制单元。电子控制单元具备：自动驾驶控制部、算出自动驾驶输出可靠度的可靠度算出部、算出驾驶员警惕度的警惕度算出部、以及控制对驾驶员的催促的强度的催促控制部。在根据自动驾驶输出可靠度和驾驶员警惕度确定的动作点可能属于的区域中，利用以随着自动驾驶输出可靠度降低而驾驶员警惕度升高的方式延伸的边界线划分出多个区域部分。催促控制部控制对驾驶员的催促的强度，以使对驾驶员的催促的强度根据动作点所属的区域部分而不同。
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