公开(公告)号：CN105835853B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201610065170.7

申请日：2016-01-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 生田哲也 ,  松永康孝 ,  驹井翔 ,  星川佑磨

IPC: B60T7/12 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60B39/00 ,  B60T8/1763 ,  B60W10/02 ,  B60W10/18 ,  B60W30/08 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  G06F7/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供一种在检测到存在紧接着就会伴有制动操作的可能性的加速踏板返回操作的情况下，与不是这样的情况相比，能够延缓预定控制的执行时机的车辆用控制装置。车辆用控制装置具备：碰撞预测时间计算单元，基于本车相对于前方障碍物的距离以及相对速度，来计算所述前方障碍物与本车的碰撞预测时间；预定控制执行单元，当所述碰撞预测时间为预定阈值以下的情况下，执行降低所述前方障碍物与本车相碰撞的可能性的预定控制；以及阈值设定单元，当本车相对于所述前方障碍物的当前位置的到达时间在预定范围内，并且检测到加速踏板返回操作的情况下，与所述到达时间在所述预定范围外的情况相比，减小所述预定阈值。

公开(公告)号：CN105835853A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610065170.7

申请日：2016-01-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 生田哲也 ,  松永康孝 ,  驹井翔 ,  星川佑磨

IPC: B60T7/12 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60B39/00 ,  B60T8/1763 ,  B60W10/02 ,  B60W10/18 ,  B60W30/08 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  G06F7/00 ,  G06F17/10 ,  B60T7/12 ,  B60Q9/008 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/04

Abstract: 本发明提供一种在检测到存在紧接着就会伴有制动操作的可能性的加速踏板返回操作的情况下，与不是这样的情况相比，能够延缓预定控制的执行时机的车辆用控制装置。车辆用控制装置具备：碰撞预测时间计算单元，基于本车相对于前方障碍物的距离以及相对速度，来计算所述前方障碍物与本车的碰撞预测时间；预定控制执行单元，当所述碰撞预测时间为预定阈值以下的情况下，执行降低所述前方障碍物与本车相碰撞的可能性的预定控制；以及阈值设定单元，当本车相对于所述前方障碍物的当前位置的到达时间在预定范围内，并且检测到加速踏板返回操作的情况下，与所述到达时间在所述预定范围外的情况相比，减小所述预定阈值。