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公开(公告)号：CN105829670B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201480069484.3
申请日：2014-12-19
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： F01N11/00 , B01D53/9418 , B01D53/9477 , B01D53/9495 , B01D2251/2062 , B01D2251/2067 , F01N3/035 , F01N3/103 , F01N3/106 , F01N3/2066 , F01N3/36 , F01N9/002 , F01N2250/02 , F01N2550/02 , F01N2550/04 , F01N2560/026 , F01N2560/05 , F01N2560/14 , F01N2570/18 , F01N2610/02 , F01N2900/0412 , F01N2900/1402 , F01N2900/1606 , F01N2900/1621 , Y02T10/24 , Y02T10/47
摘要： 一种内燃机的排气净化系统，具备：捕集能力取得部，其基于对与从SCRF流出的排气相关的预定参数进行检测的排气传感器的检测值，来取得与PM捕集能力相关的信息；NOx净化能力取得部，其基于从SCRF流出的排气中的NOx量，来取得与NOx净化能力相关的信息，其中，在通过捕集能力取得部而取得的捕集能力处于预定的低捕集能力状态时，基于通过NOx净化能力取得部而取得的NOx净化能力来区别并判断出由SCRF所实现的PM捕集功能未被发挥的捕集异常状态、以及由排气传感器所实现的预定参数的检测功能未被发挥的传感器异常状态。由此，在具有SCRF的内燃机的排气净化系统中，正确地进行SCRF的异常判断。
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公开(公告)号：CN104838104B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201380045164.X
申请日：2013-12-06
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： F01N3/2066 , B01D53/9404 , B01D53/9495 , B01D2251/2067 , F01N3/035 , F01N3/106 , F01N3/208 , F01N11/00 , F01N2550/02 , F01N2550/03 , F01N2550/05 , F01N2560/021 , F01N2560/026 , F01N2610/02 , F01N2610/1453 , F01N2900/1402 , F01N2900/1602 , F01N2900/1616 , F01N2900/1621 , F01N2900/1622 , F01N2900/1806 , Y02A50/2325 , Y02T10/24 , Y02T10/47
摘要： 本发明涉及一种排气净化装置的故障判断系统。在实施排气净化装置的故障判断的故障判断系统中，通过故障判断部并基于对排气中的NOX进行检测的NOX传感器的检测值来实施排气净化装置的故障判断，所述排气净化装置具有被设置于内燃机的排气通道上并以氨作为还原剂的选择还原型NOX催化剂(NOX催化剂)。而且，排气净化装置基于假定故障时吸附量差而禁止由故障判断部实施的故障判断本身、或者对故障判断中的NOX传感器的利用进行限制，所述假定故障时吸附量差为，假定所述排气净化装置处于预定的故障状态的情况下的、NOX催化剂中的氨吸附的平衡状态下的氨平衡吸附量与实际的NOX催化剂中的氨吸附量之差。由此，在具有选择还原型NOX催化剂的排气净化装置的故障判断系统中，通过抑制故障判断时的误判断来进一步提高故障判断的精度。
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公开(公告)号：CN114872694A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210059982.6
申请日：2022-01-19
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W40/02 , B60W50/14
摘要： 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置执行用于回避与控制对象的碰撞的碰撞回避控制。车辆控制装置在对向车辆在区域(Sa)内持续存在规定的时间阈值(Tmth)以上的情况下，选择该对向车辆来作为碰撞回避控制的对象。上述区域随着指标值(dgt)变大而接近本车辆并且向与本车辆的转弯方向相反的方向移动。指标值表示从本车辆开始转弯的时间点起的本车辆的转弯的程度。
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公开(公告)号：CN106907223B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611053629.8
申请日：2016-11-25
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： F01N11/00
摘要： 本发明提供一种排气净化系统的故障诊断装置，其目的在于提高对具备SCR过滤器的排气净化系统是否发生了故障进行诊断时的诊断精度。在本发明中，当使用被设置在与SCR过滤器相比靠下游侧的NOX传感器的检测值而计算出的该SCR过滤器中的NOX净化率在预定的判断净化率以下时，判断为排气净化系统发生了故障。此时，将与过滤器PM堆积量的每单位增加量相对应的差压变换值的增加量设为差压变化率。并且，在检测到NOX净化率的计算中所使用的NOX传感器的检测值的时期内的差压变化率小于预定的阈值时，与该差压变化率在该预定的阈值以上时相比，将判断净化率设定为较大的值。
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公开(公告)号：CN105715346A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510958640.8
申请日：2015-12-18
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： F01N11/002 , F01N3/035 , F01N3/0814 , F01N3/0821 , F01N3/2066 , F01N3/208 , F01N9/00 , F01N11/00 , F01N2250/02 , F01N2550/04 , F01N2560/08 , F01N2900/0418 , F01N2900/0422 , F01N2900/1402 , F01N2900/1602 , F01N2900/1606 , Y02T10/24 , Y02T10/47 , F01N3/021
摘要： 本发明涉及一种过滤器的故障诊断装置，其目的在于，在内燃机的排气通道中的与尿素添加装置相比靠下游侧处除了设置有SCR催化剂以外还设置有过滤器的结构中，对根据过滤器差压来实施该过滤器的故障诊断的情况下的误诊断进行抑制。在本发明中，对作为脱离PM的量可能成为预定脱离量以上的条件而被设定的预定条件是否成立进行辨别，其中，所述脱离PM为，随着暂时堆积于过滤器上的源自尿素水的析出物成为气体而从该过滤器脱离的PM。而且，在判断为预定条件已成立的情况下，在从判断为预定条件成立的时间点起至经过了预定期间为止的期间内，不执行根据过滤器差压而实施的过滤器的故障诊断。
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公开(公告)号：CN105579678A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201480053284.9
申请日：2014-09-24
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： F01N3/2066 , F01N3/0842 , F01N11/00 , F01N2550/00 , F01N2560/021 , F01N2560/026 , F01N2610/02 , F01N2900/0412 , F01N2900/0416 , F01N2900/1402 , F01N2900/1616 , F01N2900/1621 , Y02T10/24
摘要： 本发明提供一种传感器的异常诊断装置，其对在传感器的异常诊断中作出错误的诊断的情况进行抑制。在与将氨作为还原剂的选择还原型NOX催化剂相比靠下游侧处，设置有对从该NOX催化剂中流出的排气中的NOX以及氨进行检测并使NOX与氨进行反应的传感器，基于从NOX催化剂流出的NOX及氨，而对在传感器中通过NOX与氨进行反应而产生的传感器的输出降低量进行计算，并基于该输出降低量而实施传感器的异常诊断。
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公开(公告)号：CN105579677A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201480053279.8
申请日：2014-09-24
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： F01N3/208 , F01N3/2066 , F01N11/00 , F01N11/007 , F01N2550/05 , F01N2560/021 , F01N2560/026 , F01N2610/02 , F01N2900/0416 , F01N2900/1402 , F01N2900/1621 , Y02T10/24 , Y02T10/47
摘要： 本发明在向选择还原型NOX催化剂供给还原剂的供给装置的诊断中，通过对做出误诊断的情况进行抑制，从而抑制了诊断精度的降低。本发明在内燃机的排气通道上设置有：NOX催化剂，其使用氨而对排气中的NOX进行还原；供给部，其在与NOX催化剂相比靠上游侧处供给氨或氨的前驱体；传感器，其在与NOX催化剂相比靠下游侧处对排气中的NOX以及氨进行检测，并且使NOX与氨发生反应，本发明根据从NOX催化剂中流出的排气的NOX浓度和氨浓度，而对在传感器内通过NOX与氨发生反应而产生的传感器的输出降低量进行计算，并且根据该输出降低量而实施供给部的诊断。
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公开(公告)号：CN105308279A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480030490.8
申请日：2014-05-29
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： F01N3/208 , B01D53/9418 , B01D53/9495 , F01N3/035 , F01N3/106 , F01N3/2066 , F01N11/00 , F01N11/007 , F01N13/009 , F01N2550/02 , F01N2560/026 , F01N2610/02 , F01N2900/0402 , F01N2900/1402 , F02D41/0065 , F02D41/0235 , F02M26/15 , Y02C20/10 , Y02T10/24 , Y02T10/47
摘要： 本发明的课题在于：在以SCR催化剂的NOX流入量为参数对SCR催化剂的异常进行诊断的排气净化装置的异常诊断装置中，抑制异常诊断精度降低。本发明的排气净化装置的异常诊断装置具有：包含SCR催化剂的排气净化装置；向排气净化装置供给添加剂的供给装置，所述添加剂是氨或氨的前体；使一部分排气从比添加剂的供给位置更靠下游的排气通路向进气通路引导的EGR装置；取得向排气净化装置流入的NOX的量的取得机构；以NOX流入量为参数运算与排气净化装置的NOX净化性能相关的物理量，在其运算结果比阈值小的情况下诊断为排气净化装置异常的诊断机构。在上述排气净化装置的异常诊断装置中，利用EGR装置与EGR气体一同回流的添加剂的量越多，则将所述阈值修正为越小的值。
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公开(公告)号：CN104854322A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201380063268.3
申请日：2013-10-29
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： F01N3/208 , B01D53/86 , B01D53/94 , B01D53/9404 , B01D53/9477 , B01D53/9495 , B01D2251/2067 , F01N3/106 , F01N11/002 , F01N11/007 , F01N13/0097 , F01N2550/02 , F01N2560/026 , F01N2570/18 , F01N2610/02 , F01N2900/1616 , F01N2900/1622 , Y02T10/24 , Y02T10/47
摘要： 本发明提供一种排气净化装置的劣化判断系统，其目的在于，在具有选择还原型NOX催化剂的排气净化装置的劣化判断系统中，通过对劣化判断时的误判断进行抑制，从而更加提高劣化判断的精度。在将氨作为还原剂的NOX催化剂的下游处具备具有氧化能力的催化剂，在NOX催化剂所吸附着的氨量多于平衡吸附量的情况下，对流入具有氧化能力的催化剂中的氨量之中的、从具有氧化能力的催化剂中流出的氨量或者在具有氧化能力的催化剂中转化为NOX的氨量中的至少一方或总计值进行计算，在该值超过阈值的情况下，在劣化判断中对NOX传感器的检测值的利用进行限制、或禁止劣化判断本身。
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公开(公告)号：CN106257006B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610425806.4
申请日：2016-06-15
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及一种异常诊断装置，其抑制了根据与选择还原型NOX催化剂相比靠下游处所具备的NOX传感器的检测值而对还原剂供给装置中是否存在异常进行诊断时的诊断精度的降低。对还原剂供给装置处于正常时的NOX催化剂的还原剂吸附量即推断吸附量、和与NOX催化剂的各还原剂吸附量相对应的NOX传感器的检测值即对应检测值进行推断，并且在推断吸附量为与对应检测值的最小值对应的还原剂吸附量以上且第二吸附量以下的情况下，禁止利用了NOX传感器的检测值的NOX催化剂的诊断，其中，所述第二吸附量为，形成与还原剂吸附量为0时的对应检测值相同的对应检测值的还原剂吸附量，并且为与第一吸附量相比而较大的还原剂吸附量。
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