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公开(公告)号：CN114228732B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111042201.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的报知装置，能够在自身车辆向作为右方和左方中的一方的特定方向进行了转弯的情况下与对向车辆碰撞的可能性高时，提前执行对自身车辆的驾驶员报知对向车辆的存在的报知处理，且避免发生报知处理的不必要工作。在存在对向车辆时，当与自身车辆的特定方向对应的方向指示器处于工作状态、且自身车辆开始向特定方向的转弯的可能性高时成立的特定条件成立时，车辆的报知装置执行报知处理，对向车辆是在对向车道上从自身车辆的前方向自身车辆接近、且预想为相对于自身车辆的当前位置而在特定方向侧通过的其他车辆。
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公开(公告)号：CN116279342A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211644579.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 清水健一
Abstract: 防撞辅助装置在判定为存在本车辆可能会碰撞的控制对象目标的情况下(步骤420)，在该控制对象目标的碰撞指标值满足了规定的控制开始条件时(步骤435)，开始防撞控制(步骤445)。但防撞辅助装置在判定为本车辆为转弯中的情况下，所述控制对象目标被持续检测到的时间即持续识别时间比规定的阈值识别时间短时(步骤455：否)，不开始在所述碰撞指标值满足了所述控制开始条件时被执行的所述防撞控制。
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公开(公告)号：CN114872694A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210059982.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置执行用于回避与控制对象的碰撞的碰撞回避控制。车辆控制装置在对向车辆在区域(Sa)内持续存在规定的时间阈值(Tmth)以上的情况下，选择该对向车辆来作为碰撞回避控制的对象。上述区域随着指标值(dgt)变大而接近本车辆并且向与本车辆的转弯方向相反的方向移动。指标值表示从本车辆开始转弯的时间点起的本车辆的转弯的程度。
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公开(公告)号：CN117799610A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311237199.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够防止发生由将自身车辆长时间地保持为停车状态引起的损害的车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序。车辆驾驶辅助装置(10)在自身车辆(100)有可能与该自身车辆前方的物体(200)碰撞的情况下，执行对该自身车辆施加制动力来强制地使自身车辆停止的制动辅助控制，在通过制动辅助控制而自身车辆已停止的情况下，执行将该自身车辆保持为停止的状态的停车保持控制。车辆驾驶辅助装置在自身车辆通过制动辅助控制而停止在推荐结束停车保持控制的推荐结束区域以外的位置的情况下，执行标准时间的停车保持控制，在自身车辆通过制动辅助控制而停止在了推荐结束区域内的位置的情况下，执行比标准时间短的时间的停车保持控制。
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公开(公告)号：CN114932900A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210122117.1
申请日：2022-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本公开涉及注意提醒装置，该注意提醒装置在判定为接近车辆是可能会与本车辆(SV)碰撞的对向车辆的情况下执行注意提醒控制。注意提醒装置使用判定分区(Sa1，Sa2)来判定接近车辆是否是对向车辆。在与接近车辆的行进方向角度(θs)相关的角度条件成立的情况下，注意提醒装置将判定分区(Sa1)设定为该判定分区相对于本车辆的前后方向轴(Ax)位于本车辆的转弯方向侧并且从本车辆或本车辆的附近朝向前方连续地延伸。在角度条件不成立的情况下，注意提醒装置将判定分区(Sa2)设定为该判定分区相对于前后方向轴位于转弯方向侧并且从本车辆向本车辆的前方离开规定的距离(dx)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114932900B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210122117.1
申请日：2022-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本公开涉及注意提醒装置，该注意提醒装置在判定为接近车辆是可能会与本车辆(SV)碰撞的对向车辆的情况下执行注意提醒控制。注意提醒装置使用判定分区(Sa1，Sa2)来判定接近车辆是否是对向车辆。在与接近车辆的行进方向角度(θs)相关的角度条件成立的情况下，注意提醒装置将判定分区(Sa1)设定为该判定分区相对于本车辆的前后方向轴(Ax)位于本车辆的转弯方向侧并且从本车辆或本车辆的附近朝向前方连续地延伸。在角度条件不成立的情况下，注意提醒装置将判定分区(Sa2)设定为该判定分区相对于前后方向轴位于转弯方向侧并且从本车辆向本车辆的前方离开规定的距离(dx)。
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公开(公告)号：CN118597178A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410833607.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供报知装置，具备：周围传感器，检测存在于自身车辆的前方区域的目标物以及道路上的区划线；方向指示器，状态可从非工作状态变化为工作状态；报知器，对驾驶员报知其他车辆的存在；以及控制单元，所述控制单元，在使用所述周围传感器判定为存在着在对向车道上行驶着的对向车辆、且判定为通过处于所述工作状态的所述方向指示器所指示的方向对应于所述对向车辆相对于所述自身车辆所处的特定方向侧、且使用所述周围传感器判定为作为所述特定方向侧的所述区划线的特定区划线不包含在所述自身车辆向所述特定方向侧转弯时所述自身车辆通过的区域中的情况下，使所述报知器开始报知。
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公开(公告)号：CN114228732A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111042201.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的报知装置，能够在自身车辆向作为右方和左方中的一方的特定方向进行了转弯的情况下与对向车辆碰撞的可能性高时，提前执行对自身车辆的驾驶员报知对向车辆的存在的报知处理，且避免发生报知处理的不必要工作。在存在对向车辆时，当与自身车辆的特定方向对应的方向指示器处于工作状态、且自身车辆开始向特定方向的转弯的可能性高时成立的特定条件成立时，车辆的报知装置执行报知处理，对向车辆是在对向车道上从自身车辆的前方向自身车辆接近、且预想为相对于自身车辆的当前位置而在特定方向侧通过的其他车辆。
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公开(公告)号：CN203733459U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320711789.2
申请日：2013-11-12
IPC: G10K9/12
Abstract: 一种车辆用喇叭，能防止异物朝主体部侵入，并且即使使用高压水、压缩空气进行了洗车，异物也不会进入车辆用喇叭的里侧。具有：振动板(30)；设置于主体部(40)，形成作为振动板(30)产生的振动波的传播路的螺旋路径的声道(20)；将在声道(20)内传播的振动波朝主体部(40)的外部放出的扩音部(70)；配置于远离朝地表面的扩音部(70)的开口端面的地表面侧位置，将扩音部(70)的开口端面的平面区域覆盖，并且将来自声道(20)的振动波朝主体部(40)的外部反射的覆盖反射板(80)；以及使用设置于扩音部(70)的开口端面与覆盖反射板(80)之间的横向肋(92)和纵向肋(91)形成的异物侵入防止部(90)，横向肋(92)的前部侧端部形成为具有规定高度尺寸的壁部(92A)。
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公开(公告)号：CN203727265U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320711837.8
申请日：2013-11-12
Abstract: 一种车辆用喇叭，能防止异物朝主体部侵入，并且即使使用高压水、压缩空气进行了洗车，异物也不会进入车辆用喇叭的里侧。具有：振动板(30)；形成作为振动板(30)产生的振动波的传播路的螺旋路径的声道(20)；将在声道(20)内传播的振动波朝主体部(40)的外部放出的扩音部(70)；以及配置于远离朝向地表面的扩音部(70)的开口端面的地表面侧位置，将扩音部(70)的开口端面的平面区域覆盖，并且将来自声道(20)的振动波朝主体部(40)的外部反射的覆盖反射板(80)，在主体部(40)形成有成为扩音部(70)的前表面侧的壁面的喇叭状前表面罩体(62)，在扩音部(70)的开口端面设有凸出板(63)，由凸出板(63)的下表面侧后端部和喇叭状前表面罩体(62)的内侧壁面下端部形成朝覆盖反射板(80)侧突出的边缘部(66)。
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