公开(公告)号：CN111207170B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN201911104970.5

申请日：2019-11-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 西谷伸也 ,  山内洋司

IPC: F16D65/18 ,  F16H1/32 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明提供一种减速装置及使用该减速装置的制动致动器，提高能够在制动致动器中采用的减速装置的实用性。在构成为包括第一内接式行星齿轮机构(70、72)和第二内接式行星齿轮机构(74、76)的减速装置(46)中，使输入轴(52)枢轴支撑于壳体(40)，使行星齿轮体(66)枢轴支撑于输入轴的偏心轴部(52a)，使输出轴(48)枢轴支撑于输入轴。并且，使输入侧啮合距离(Hi)与输出侧啮合距离(Ho)相等，并使输入侧枢轴支撑间距离(Di)与输出侧枢轴支撑间距离(Do)相等。输入轴处的支撑载荷的平衡好，能够进行良好且高效的减速。而且，相对于轴承(58、60、62、64)的制约少，通过使用通用的轴承，能够抑制成本。

公开(公告)号：CN109969156B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201811338158.4

申请日：2018-11-12

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 山内洋司

IPC: B60T13/74 ,  B60T13/12 ,  F16D65/14 ,  F16D121/04 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明涉及电动制动装置和包括电动制动装置的车辆制动系统。将被安装在车辆上的电动制动装置包括旋转体、摩擦构件、电动机、活塞、操作变换机构、致动器及控制器。操作变换机构被构造成包括旋转构件和线性运动构件。控制器被构造成：在对电动制动装置无制动力请求的情形中，选择性地执行待机控制和向后移动控制，所述待机控制引起线性运动构件在待机位置处待机，在所述待机位置处，摩擦构件和旋转体之间的间隙不大于外螺纹和内螺纹之间的背隙，所述向后移动控制将线性运动构件向后移动到向后移动位置，在所述向后移动位置处，间隙被允许等于或大于背隙。

公开(公告)号：CN111207170A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201911104970.5

申请日：2019-11-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 西谷伸也 ,  山内洋司

IPC: F16D65/18 ,  F16H1/32 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明提供一种减速装置及使用该减速装置的制动致动器，提高能够在制动致动器中采用的减速装置的实用性。在构成为包括第一内接式行星齿轮机构(70、72)和第二内接式行星齿轮机构(74、76)的减速装置(46)中，使输入轴(52)枢轴支撑于壳体(40)，使行星齿轮体(66)枢轴支撑于输入轴的偏心轴部(52a)，使输出轴(48)枢轴支撑于输入轴。并且，使输入侧啮合距离(Hi)与输出侧啮合距离(Ho)相等，并使输入侧枢轴支撑间距离(Di)与输出侧枢轴支撑间距离(Do)相等。输入轴处的支撑载荷的平衡好，能够进行良好且高效的减速。而且，相对于轴承(58、60、62、64)的制约少，通过使用通用的轴承，能够抑制成本。

公开(公告)号：CN112744196B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202011181012.0

申请日：2020-10-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山内洋司

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/32 ,  B60T17/22 ,  B60L7/10

Abstract: 本发明涉及车辆用制动系统，其课题在于提高搭载于具备将驱动力赋予车辆的电动马达的车辆的车辆用制动系统的实用性。使车辆用制动系统(14)的控制器(60)执行为了减轻车辆停止时的车身的摇晃而在车辆即将停止之前减弱制动力的停止时摇晃减轻控制，并且，不是依据由车轮速度传感器(78)检测的车轮转速来进行该停止时摇晃减轻控制，而是基于依据由驱动车辆的电动马达(26)所具有的马达旋转角传感器(40)检测的马达转速而感测到的车辆行驶速度来执行该停止时摇晃减轻控制。由于利用依据检测精度高的马达旋转角传感器的车辆行驶速度，因此，即使是在车辆行驶速度变得相当低之后执行的停止时摇晃减轻控制，也能提高该控制的控制精度。

公开(公告)号：CN112744196A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011181012.0

申请日：2020-10-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山内洋司

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/32 ,  B60T17/22 ,  B60L7/10

Abstract: 本发明涉及车辆用制动系统，其课题在于提高搭载于具备将驱动力赋予车辆的电动马达的车辆的车辆用制动系统的实用性。使车辆用制动系统(14)的控制器(60)执行为了减轻车辆停止时的车身的摇晃而在车辆即将停止之前减弱制动力的停止时摇晃减轻控制，并且，不是依据由车轮速度传感器(78)检测的车轮转速来进行该停止时摇晃减轻控制，而是基于依据由驱动车辆的电动马达(26)所具有的马达旋转角传感器(40)检测的马达转速而感测到的车辆行驶速度来执行该停止时摇晃减轻控制。由于利用依据检测精度高的马达旋转角传感器的车辆行驶速度，因此，即使是在车辆行驶速度变得相当低之后执行的停止时摇晃减轻控制，也能提高该控制的控制精度。

公开(公告)号：CN109969156A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201811338158.4

申请日：2018-11-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山内洋司

IPC: B60T13/74 ,  B60T13/12 ,  F16D65/14 ,  F16D121/04 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明涉及电动制动装置和包括电动制动装置的车辆制动系统。将被安装在车辆上的电动制动装置包括旋转体、摩擦构件、电动机、活塞、操作变换机构、致动器及控制器。操作变换机构被构造成包括旋转构件和线性运动构件。控制器被构造成：在对电动制动装置无制动力请求的情形中，选择性地执行待机控制和向后移动控制，所述待机控制引起线性运动构件在待机位置处待机，在所述待机位置处，摩擦构件和旋转体之间的间隙不大于外螺纹和内螺纹之间的背隙，所述向后移动控制将线性运动构件向后移动到向后移动位置，在所述向后移动位置处，间隙被允许等于或大于背隙。