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公开(公告)号：CN104981743B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480008444.8
申请日：2014-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC classification number: G05B11/42 , G05B11/36 , G05B17/02 , G05B2219/23217
Abstract: 本发明的控制装置具备并行工作的多个运算装置。向在信号的传递的顺序中最初的运算装置输入控制量的传感器值，从信号的传递的顺序中最后的运算装置输出对操作量的校正量。运算装置具有处理所输入的传感器值而得到输出的控制器，运算装置具有：使输入延迟预定步长的延迟因子和处理延迟了的输入而得到输出的控制器。
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公开(公告)号：CN104718531A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201280076396.7
申请日：2012-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F9/50
CPC classification number: G06F9/5094 , G06F1/3203 , G06F1/324 , G06F1/329 , G06F9/4887 , G06F9/4893 , G06F9/50 , Y02D10/126 , Y02D10/22 , Y02D10/24
Abstract: 本发明涉及使用运算频率可变的一个或多个核对处理完成时间受到限制的多个任务反复进行处理的多核型并行计算装置。本发明的并行计算装置在新启动核并将所述多个任务分配给所述新的核和工作中的核的情况下，提高所述工作中的核的运算频率。
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公开(公告)号：CN102575556B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201080045975.6
申请日：2010-10-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F01N9/00
CPC classification number: F01N9/00 , F01N9/005 , F01N2900/08 , F01N2900/1602 , F02D41/061 , F02D41/064 , F02D41/1454 , F02D2041/1432 , F02D2041/1433 , F02D2200/0804 , Y02T10/47
Abstract: 提供了一种用于估计排气催化装置的排气催化装置温度的排气催化装置温度估计设备，在所述排气催化装置中，催化剂被加载在承载体上并被设置在内燃机的排气系统中。所述排气催化装置温度估计设备使用第一模型公式基于与当前废气状态对应的参数而计算所述排气催化装置的当前排气催化装置温度来估计所述排气催化装置温度。所述第一模型公式是通过使用被加载所述催化剂之前的所述承载体而根据经验确定的，以便对于所述参数计算排除了由化学反应产生的热的排气催化装置温度，或者，所述第一模型公式是被加载所述催化剂之前的所述承载体的物理公式，以便对于所述参数计算排除了由化学反应产生的热的排气催化装置温度。
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公开(公告)号：CN101605975A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200880004189.4
申请日：2008-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02P5/1506 , F02D41/0205 , F02D41/064 , Y02T10/46
Abstract: 一种内燃机的控制装置，其在冷机起动时，可以进行用于催化剂装置的预热的点火时期延迟控制、和用于使内燃机转速收敛于目标转速的基于点火时期的转速反馈控制，其具备：对比单元，在基于点火时期的转速反馈控制的执行过程中，对比最终点火时期与延迟下限值；目标转速变更单元，基于对比单元的对比结果，变更基于点火时期的转速反馈控制中的目标转速。在最终点火时期达到了延迟下限值时，使目标转速增加规定值，另外，在最终点火时期与延迟下限值的差向提前侧超过了规定角度时，使目标转速减少规定值。于是，可以在冷机起动时，抑制旋转变动的同时，提前使内燃机转速收敛于目标转速，并且可靠地实现催化剂装置的提前预热。
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公开(公告)号：CN110552830B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910444666.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供内燃机的控制装置，通过有效利用作用于与燃烧有关系的控制量的多个操作量，能够防止相对于由随机性的偏差引起的控制量的变化的过度控制，并担保相对于由随机性的要因以外引起的控制量的变化的适应性。在构成1次的变更循环的各燃烧循环中，计算到第n(1≤n≤N)次的燃烧循环为止的控制量的平均值μn，计算平均值μn相对于基准正态总体的平均值μo的误差μn‑μo。另外，基于数据数为n个的情况下的基准正态总体的标准误差σo/n1/2设定正及负的阈值±Zα/2*σo/n1/2。然后，基于误差μn‑μo的系列与正的阈值Zα/2*σo/n1/2的系列的比较及误差μn‑μo的系列与负的阈值‑Zα/2*σo/n1/2的系列的比较，从多个操作量中选择应该变更的操作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107391441B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710327714.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开软传感器装置，通过使用多个处理器核的计算而获取作为推测对象的状态变量。在用将状态变量x、将状态变量x作为独立变量的内部函数g(x)以及能够观测的输入变量u作为独立变量的函数f(x，g(x)，u)表现状态变量x的时间微分dx/dt的情况下，通过第二核计算用内部函数g(x)定义的中介变量v。第一核使用状态变量x、中介变量v以及输入变量u的各值计算函数f(x，v，u)，通过函数f(x，v，u)的值的时间积分得到状态变量x的值。在函数f(x，v，u)的计算中使用在上次处理中计算出的状态变量x的值、在上次处理中第二核计算出的中介变量v的值以及在本次处理中输入的输入变量u的值。
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公开(公告)号：CN102985673B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201080041815.4
申请日：2010-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐多宏太
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D41/263 , F02D41/1401 , F02D41/26 , F02D2041/1418 , F02D2041/1419 , F02D2041/1423 , F02D2041/1433
Abstract: 本发明所提供的内燃机的控制装置是能够最大限度地激活运算能力而以更高精度决定致动器的操作量的控制装置。该控制装置具有使用由传感器测量的发动机状态量运算致动器的操作量的运算单元，运算单元在运算过程中使用模型。模型包括具有层次序列的多个子模型。由在序列中连续的两个子模型中的上位的子模型计算的参数、和由在序列中连续的两个子模型中的下位的子模型计算的参数处于目标和方法的关系。最上位子模型是计算将与内燃机的性能相关的请求数值化而成的参数的子模型，构建成使用发动机状态量计算参数的值。最上位以外的各子模型构建成：在使用直接的上位的子模型的情况下，以由该上位子模型算出的参数的值作为目标值，依据发动机状态量算出用于实现该目标值的参数的值；在不使用直接的上位的子模型的情况下，仅依据发动机状态量算出参数的值。运算单元使用由最下位子模型算出的参数的值来对致动器操作量进行运算，根据上述内燃机的运转状况来变更与最下位子模型组合使用的上位子模型的个数。
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公开(公告)号：CN102686861A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201080059177.9
申请日：2010-01-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D41/1497 , F02D11/105 , F02D41/263 , F02D2200/60 , F02D2250/26
Abstract: 本发明提供能够将与内燃机的性能有关的各种要求适当地反映于控制量的目标值，并且无需以控制量的要求值这一形式来表现这些要求的内燃机的控制装置。内燃机的控制装置取得与内燃机的性能有关的各种要求，对控制量的值设置与各要求对应的限制。更详细而言，将对控制量的值设置的限制表现为对控制量的每个值分配的限制指标值的集合，根据要求的种类使对控制量的各值分配的限制指标值的分布不同。接着，控制装置按控制量的每个值将按每个要求对控制量的各值分配的限制指标值进行累计。接着，控制装置根据针对控制量的累计限制指标值的分布，决定由上限值和下限值规定的控制量的限制范围。然后，控制装置在决定的限制范围中决定控制量的目标值。
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公开(公告)号：CN102575556A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080045975.6
申请日：2010-10-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F01N9/00
CPC classification number: F01N9/00 , F01N9/005 , F01N2900/08 , F01N2900/1602 , F02D41/061 , F02D41/064 , F02D41/1454 , F02D2041/1432 , F02D2041/1433 , F02D2200/0804 , Y02T10/47
Abstract: 本发明提供了一种用于估计排气催化装置的排气催化装置温度的排气催化装置温度估计设备，在所述排气催化装置中，催化剂被加载在承载体上并被设置在内燃机的排气系统中。所述排气催化装置温度估计设备使用第一模型公式基于与当前废气状态对应的参数而计算所述排气催化装置的当前排气催化装置温度来估计所述排气催化装置温度。所述第一模型公式是通过使用被加载所述催化剂之前的所述承载体而根据经验确定的，以便对于所述参数计算排除了由化学反应产生的热的排气催化装置温度，或者，所述第一模型公式是被加载所述催化剂之前的所述承载体的物理公式，以便对于所述参数计算排除了由化学反应产生的热的排气催化装置温度。
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公开(公告)号：CN102472197A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080034111.4
申请日：2010-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供了一种能够将与内燃机的性能相关的各种要求、特别是与控制量的瞬时值相比与控制量的时间积分值关系更密切的要求适当地反映于控制量的目标值，并且无需以控制量的要求值这样的形式来表现这些要求的内燃机的控制装置。内燃机的控制装置取得与内燃机的性能相关的各种要求，根据每个要求的内容来设定控制量的值的限制范围。此时，针对与控制量的瞬时值相比与控制量的时间积分值关系更密切的特定要求，使所设定的限制范围随时间变化。接着，控制装置根据按照每个要求而设定的各限制范围之间的重叠来确定最终限制范围，并在该最终限制范围中确定控制量的目标值。
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