-
公开(公告)号：CN111204342B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201911029743.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60R1/00 , B60K35/00 , G06F16/29 , G08G1/0969 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/137
Abstract: 本发明提供一种地图信息系统。地图信息系统具备：地图数据库，包含车辆的驾驶辅助控制所使用的地图信息；和驾驶辅助等级决定装置，决定车辆在目标范围行驶时被允许的驾驶辅助控制的允许等级。地图信息与针对绝对坐标系中的每个位置表示地图信息的确定性的评价值建立关联。表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息包含表示为进行了介入操作的信息。驾驶辅助等级决定装置构成为：基于驾驶环境信息取得表示进行了介入操作的位置亦即介入操作位置的介入操作信息，基于地图信息针对目标范围内的每个点或者每个区间取得评价值，并基于评价值和介入操作位置针对目标范围内的每个点或者每个区间决定允许等级。
-
公开(公告)号：CN112406903B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010843364.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 一种基于由远程指挥者进行的远程指示执行自动驾驶车辆的行驶的自动驾驶系统，具备：车辆位置取得部，取得自动驾驶车辆的地图上的位置；外部环境识别部，识别自动驾驶车辆的外部环境；远程指示地点状况识别部，基于预先设定的自动驾驶车辆的目标路线、自动驾驶车辆的地图上的位置、以及地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；以及远程指示请求判定部，基于自动驾驶车辆的外部环境，判定是否向远程指挥者请求对远程指示地点状况的远程指示。
-
公开(公告)号：CN114822080B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210097386.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及行驶轨迹推定系统、推定程序的记录介质以及推定方法。行驶轨迹推定系统获取表示车辆的过去的行驶实际情况的行驶实际情况信息和表示特征物的设置位置的特征物位置信息，并执行基于行驶实际情况信息和特征物位置信息来推定对象时刻的对象车辆位置的车辆位置推定处理。在车辆位置推定处理中，不仅将对象时刻之前的时刻用作基准时刻，而且也将对象时刻之后的时刻用作基准时刻。行驶轨迹推定系统将连续的多个时刻的每一个设定为对象时刻来执行车辆位置推定处理，由此推定多个时刻分别对应的多个对象车辆位置，并将推定出的多个对象车辆位置的集合决定为车辆的行驶轨迹。
-
公开(公告)号：CN110471406A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910348699.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统，具备：物标位置识别部，基于地图数据库的地图信息来识别由车载传感器检测出的物标的地图上的位置亦即物标位置；车辆位置识别部，识别车辆在地图上的位置亦即车辆位置；地图上相对关系取得部，基于物标位置以及车辆位置，来取得由车载传感器检测出的物标与车辆在地图上的相对关系亦即地图上相对关系；检测相对关系取得部，基于车载传感器的检测结果，来取得由车载传感器检测出的物标与车辆的相对关系亦即检测相对关系；地图精度评价部，基于地图上相对关系以及检测相对关系，来对地图信息的地图精度进行评价；以及自动驾驶允许部，基于地图精度的评价结果来允许使用地图信息的自动驾驶控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114822080A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210097386.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及行驶轨迹推定系统、推定程序的记录介质以及推定方法。行驶轨迹推定系统获取表示车辆的过去的行驶实际情况的行驶实际情况信息和表示特征物的设置位置的特征物位置信息，并执行基于行驶实际情况信息和特征物位置信息来推定对象时刻的对象车辆位置的车辆位置推定处理。在车辆位置推定处理中，不仅将对象时刻之前的时刻用作基准时刻，而且也将对象时刻之后的时刻用作基准时刻。行驶轨迹推定系统将连续的多个时刻的每一个设定为对象时刻来执行车辆位置推定处理，由此推定多个时刻分别对应的多个对象车辆位置，并将推定出的多个对象车辆位置的集合决定为车辆的行驶轨迹。
-
公开(公告)号：CN112406903A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010843364.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , G05D1/00
Abstract: 一种基于由远程指挥者进行的远程指示执行自动驾驶车辆的行驶的自动驾驶系统，具备：车辆位置取得部，取得自动驾驶车辆的地图上的位置；外部环境识别部，识别自动驾驶车辆的外部环境；远程指示地点状况识别部，基于预先设定的自动驾驶车辆的目标路线、自动驾驶车辆的地图上的位置、以及地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；以及远程指示请求判定部，基于自动驾驶车辆的外部环境，判定是否向远程指挥者请求对远程指示地点状况的远程指示。
-
公开(公告)号：CN114815800A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111650176.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自身位置推定精度验证方法、自身位置推定系统。自身位置推定精度验证方法包括：使移动体移动至第一检验地点的步骤；获取第一检验信息的步骤；将第一检验信息作为初始值来开始自身位置推定的步骤；一边继续自身位置推定一边使移动体移动至第二检验地点的步骤；获取第二检验信息的步骤；计算在第二检验地点通过自身位置推定所推定出的移动体在地图上的位置和姿势与由第二检验信息表示的移动体在地图上的位置和姿势的差分，并基于差分来验证自身位置推定的精度的步骤。
-
公开(公告)号：CN110471406B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910348699.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统，具备：物标位置识别部，基于地图数据库的地图信息来识别由车载传感器检测出的物标的地图上的位置亦即物标位置；车辆位置识别部，识别车辆在地图上的位置亦即车辆位置；地图上相对关系取得部，基于物标位置以及车辆位置，来取得由车载传感器检测出的物标与车辆在地图上的相对关系亦即地图上相对关系；检测相对关系取得部，基于车载传感器的检测结果，来取得由车载传感器检测出的物标与车辆的相对关系亦即检测相对关系；地图精度评价部，基于地图上相对关系以及检测相对关系，来对地图信息的地图精度进行评价；以及自动驾驶允许部，基于地图精度的评价结果来允许使用地图信息的自动驾驶控制。
-
公开(公告)号：CN111204342A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911029743.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60R1/00 , B60K35/00 , G06F16/29 , G08G1/0969 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/137
Abstract: 本发明提供一种地图信息系统。地图信息系统具备：地图数据库，包含车辆的驾驶辅助控制所使用的地图信息；和驾驶辅助等级决定装置，决定车辆在目标范围行驶时被允许的驾驶辅助控制的允许等级。地图信息与针对绝对坐标系中的每个位置表示地图信息的确定性的评价值建立关联。表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息包含表示为进行了介入操作的信息。驾驶辅助等级决定装置构成为：基于驾驶环境信息取得表示进行了介入操作的位置亦即介入操作位置的介入操作信息，基于地图信息针对目标范围内的每个点或者每个区间取得评价值，并基于评价值和介入操作位置针对目标范围内的每个点或者每个区间决定允许等级。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.031 seconds)
