-
公开(公告)号：CN113375681B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110229196.1
申请日：2021-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 五十岚谅
Abstract: 本公开涉及地图数据更新装置以及存储地图数据更新用计算机程序的存储介质。地图数据更新装置具有：存储部(22)，其将在车辆(2)开始行驶前经由通信部(12)从服务器(3)接收到的地图数据存储为初始地图数据；更新请求部(32)，其在车辆沿着行驶预定路径开始行驶后，对于行驶预定路径所包含的多个道路区间中的各个道路区间，经由通信部向服务器发送对更新信息的请求，更新信息表示在服务器中更新了的地图数据中的与该道路区间相关联的信息中的、从初始地图数据更新了的信息；以及更新部(33)，其使用经由通信部接收到的更新信息，更新初始地图数据。由此，能够将与行驶预定路径有关的地图数据更新到新的状态并且降低通信负荷。
-
公开(公告)号：CN113641770B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110435699.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 五十岚谅
Abstract: 提供能够有效利用车辆的存储区域的地图管理装置和地图管理方法。构成地图管理装置以使其具备：评价部，针对车辆内的存储部所保存的用于该车辆的自动驾驶控制的多个地图中的每个地图，基于表示用于自动驾驶控制的区间的区间信息，评价利用频率；及删除部，将利用频率低于频率阈值的地图从存储部删除。地图管理装置也可以还具备：保存判定部，在开始沿着行驶路线的自动驾驶前，判定存储部是否保存有包含行驶路线所包含的每个区间的地图；及地图取得部，在存储部没有保存地图的情况下，从服务器取得地图并保存于存储部，在存储部保存有地图且服务器所保存的地图的版本比存储部所保存的地图的版本新的情况下，从服务器取得地图的差量并保存于存储部。
-
公开(公告)号：CN113686346A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110532607.4
申请日：2021-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 五十岚谅
IPC: G01C21/34
Abstract: 提供一种地图选择装置、存储地图选择用计算机程序的存储介质以及地图选择方法，其在车辆以自动控制进行行驶时，在存在登载着行驶路线所包含的一个区间的多个地图的情况下，对地图进行选择以使得降低驾驶员的负担。地图选择装置具有：取得部(41)，其取得车辆(2)的从当前地到目的地的行驶路线(R)；存储部(42)，其存储多个地图；以及地图选择部(51)，其从存储于存储部(42)的多个地图中以使得包含行驶路线(R)的当前地～目的地的方式选择登载着行驶路线(R)的一个以上的地图，地图选择部(51)在存在登载有行驶路线(R)所包含的一个区间的多个候选地图的情况下，选择适于自动控制的候选地图来作为利用于该区间的行驶的地图。
-
公开(公告)号：CN113375681A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110229196.1
申请日：2021-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 五十岚谅
Abstract: 本公开涉及地图数据更新装置以及存储地图数据更新用计算机程序的存储介质。地图数据更新装置具有：存储部(22)，其将在车辆(2)开始行驶前经由通信部(12)从服务器(3)接收到的地图数据存储为初始地图数据；更新请求部(32)，其在车辆沿着行驶预定路径开始行驶后，对于行驶预定路径所包含的多个道路区间中的各个道路区间，经由通信部向服务器发送对更新信息的请求，更新信息表示在服务器中更新了的地图数据中的与该道路区间相关联的信息中的、从初始地图数据更新了的信息；以及更新部(33)，其使用经由通信部接收到的更新信息，更新初始地图数据。由此，能够将与行驶预定路径有关的地图数据更新到新的状态并且降低通信负荷。
-
公开(公告)号：CN110471406A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910348699.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统，具备：物标位置识别部，基于地图数据库的地图信息来识别由车载传感器检测出的物标的地图上的位置亦即物标位置；车辆位置识别部，识别车辆在地图上的位置亦即车辆位置；地图上相对关系取得部，基于物标位置以及车辆位置，来取得由车载传感器检测出的物标与车辆在地图上的相对关系亦即地图上相对关系；检测相对关系取得部，基于车载传感器的检测结果，来取得由车载传感器检测出的物标与车辆的相对关系亦即检测相对关系；地图精度评价部，基于地图上相对关系以及检测相对关系，来对地图信息的地图精度进行评价；以及自动驾驶允许部，基于地图精度的评价结果来允许使用地图信息的自动驾驶控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113641770A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110435699.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 五十岚谅
Abstract: 提供能够有效利用车辆的存储区域的地图管理装置和地图管理方法。构成地图管理装置以使其具备：评价部，针对车辆内的存储部所保存的用于该车辆的自动驾驶控制的多个地图中的每个地图，基于表示用于自动驾驶控制的区间的区间信息，评价利用频率；及删除部，将利用频率低于频率阈值的地图从存储部删除。地图管理装置也可以还具备：保存判定部，在开始沿着行驶路线的自动驾驶前，判定存储部是否保存有包含行驶路线所包含的每个区间的地图；及地图取得部，在存储部没有保存地图的情况下，从服务器取得地图并保存于存储部，在存储部保存有地图且服务器所保存的地图的版本比存储部所保存的地图的版本新的情况下，从服务器取得地图的差量并保存于存储部。
-
公开(公告)号：CN110533795B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910366926.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供数据记录装置，能够恰当地记录为了验证物体追踪所需的传感器的检测数据。数据记录装置具备：检测移动体的周围的环境作为检测数据的至少一个传感器；将检测数据与时刻建立关联地储存的缓存器；基于储存于缓存器的检测数据来进行存在于移动体的周围的物体的追踪的追踪部；判定在通过追踪部对物体的追踪中是否产生了物体的丢失的判定部；根据满足了预先决定的记录条件这一情况，将由判定部判断为产生了物体的丢失的时段决定为记录时段的时段决定部；以及将储存于缓存器的检测数据中的、与记录时段对应的检测数据记录于记录介质的记录部。
-
-
公开(公告)号：CN113804210B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110636117.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 五十岚谅
Abstract: 本发明涉及位置推定装置、位置推定方法以及存储介质。位置推定装置具有：位置计算部(31)，其使用表示车辆(10)的位置的位置关系信息、和与车辆(10)的行驶路线的第1部分重叠的第1地图数据计算车辆(10)的第1推定位置，并且使用位置关系信息、和与行驶路线的第2部分重叠的第2地图数据计算车辆(10)的第2推定位置，第1部分与第2部分具有重复部分；以及判定部(32)，其在车辆(10)从第1部分向第2部分行驶于重复部分时，判定第2推定位置的精度是否满足预定的判定基准。由此，提供一种能够在切换地图数据之前判定能否使用切换后的地图数据精确地推定车辆的位置的位置推定装置。
-
公开(公告)号：CN113739809A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110586020.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 五十岚谅
IPC: G01C21/32
Abstract: 提供能用少的处理量判定是否对地图数据进行更新的地图数据收集装置和存储地图数据收集用计算机程序的存储介质。地图数据收集装置收集在移动物体的自动驾驶控制中使用的地图数据所包含的道路特征物的位置和属性信息，具有：存储部(42)，其存储包含一个或多个第1道路特征物的位置和属性信息的地图数据；输入部(41)，其输入使用配置于移动物体的传感器检测到的第2道路特征物的位置和属性信息；和判定部(51)，其参照存储部存储的地图数据，选择存在于与第2道路特征物的位置最近的位置的一个第1道路特征物，基于该第1道路特征物的属性信息、第2道路特征物的属性信息以及该第1道路特征物与第2道路特征物的距离，判定是否更新地图数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.038 seconds)
