公开(公告)号：CN115195781A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210332417.2

申请日：2022-03-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 石川茉莉江 ,  浜岛绫 ,  堀田大地 ,  伊藤隼人 ,  佐佐木英一 ,  小畠康宏 ,  楠本光优

IPC: B60W60/00

Abstract: 一种车辆的控制装置、车辆的控制方法以及记录介质，所述车辆的控制装置设置于进行自主行驶的车辆，车辆的控制装置具备检测部和控制车辆的车辆控制部，所述检测部基于由车辆取得的车辆的周边信息来检测需要救助的救助对象。车辆控制部在由检测部检测出救助对象的情况下，进行使车辆停车以使得救助对象能够从车辆的外部到车辆内避难的避难控制。

公开(公告)号：CN112406903A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202010843364.1

申请日：2020-08-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河内太一 ,  上门和彦 ,  松井秀往 ,  伊藤隼人 ,  镰田展秀 ,  栗山智行 ,  小畠康宏

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  G05D1/00

Abstract: 一种基于由远程指挥者进行的远程指示执行自动驾驶车辆的行驶的自动驾驶系统，具备：车辆位置取得部，取得自动驾驶车辆的地图上的位置；外部环境识别部，识别自动驾驶车辆的外部环境；远程指示地点状况识别部，基于预先设定的自动驾驶车辆的目标路线、自动驾驶车辆的地图上的位置、以及地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；以及远程指示请求判定部，基于自动驾驶车辆的外部环境，判定是否向远程指挥者请求对远程指示地点状况的远程指示。

公开(公告)号：CN111319557B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN201911265029.1

申请日：2019-12-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤隼人 ,  金道敏树 ,  岩本贵之

IPC: G01S5/00

Abstract: 本发明涉及报告装置，对于驾驶员适当地报告本车辆的周围的物体的信息。报告装置(100)具备：物体检测部(21)，检测本车辆(V)的周围的物体的位置以及相对状况；虚拟声源设定部(25)，基于检测到的物体的位置来在驾驶员的周围设定虚拟声源；声音输出部(6)，对于驾驶员输出报告声；声音输出控制部(26)，基于所设定的虚拟声源以及相对状况从声音输出部(6)输出报告声以使驾驶员识别为与相对状况对应的报告声从所设定的虚拟声源的方向到来。

公开(公告)号：CN111319557A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201911265029.1

申请日：2019-12-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤隼人 ,  金道敏树 ,  岩本贵之

IPC: B60Q9/00 ,  B60R16/023 ,  G01S5/22

Abstract: 本发明涉及报告装置，对于驾驶员适当地报告本车辆的周围的物体的信息。报告装置(100)具备：物体检测部(21)，检测本车辆(V)的周围的物体的位置以及相对状况；虚拟声源设定部(25)，基于检测到的物体的位置来在驾驶员的周围设定虚拟声源；声音输出部(6)，对于驾驶员输出报告声；声音输出控制部(26)，基于所设定的虚拟声源以及相对状况从声音输出部(6)输出报告声以使驾驶员识别为与相对状况对应的报告声从所设定的虚拟声源的方向到来。

公开(公告)号：CN115206107A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210215644.7

申请日：2022-03-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 石川茉莉江 ,  浜岛绫 ,  堀田大地 ,  伊藤隼人 ,  佐佐木英一 ,  小畠康宏 ,  楠本光优

IPC: G08G1/04 ,  G08G1/16

Abstract: 本公开涉及监视装置、监视方法以及监视系统。监视装置具备：指示部，其指示车辆取得由用户所指定的监视对象的外观数据；检测部，其从车辆接收外观数据，基于外观数据检测监视对象的状态有无变化；以及监视结果通知部，其在由检测部检测出监视对象的状态变化的情况下，将监视对象的监视结果通知给用户。

公开(公告)号：CN112406903B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202010843364.1

申请日：2020-08-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河内太一 ,  上门和彦 ,  松井秀往 ,  伊藤隼人 ,  镰田展秀 ,  栗山智行 ,  小畠康宏

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095

Abstract: 一种基于由远程指挥者进行的远程指示执行自动驾驶车辆的行驶的自动驾驶系统，具备：车辆位置取得部，取得自动驾驶车辆的地图上的位置；外部环境识别部，识别自动驾驶车辆的外部环境；远程指示地点状况识别部，基于预先设定的自动驾驶车辆的目标路线、自动驾驶车辆的地图上的位置、以及地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；以及远程指示请求判定部，基于自动驾驶车辆的外部环境，判定是否向远程指挥者请求对远程指示地点状况的远程指示。

公开(公告)号：CN114999222B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202111611533.X

申请日：2021-12-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 石川茉莉江 ,  浜岛绫 ,  堀田大地 ,  伊藤隼人 ,  佐佐木英一 ,  小畠康宏 ,  楠本光优

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及异常举动通知装置、异常举动通知系统、异常举动通知方法以及记录介质。服务器具备：登记部，其将用于识别检测对象的识别信息登记于存储部；检测对象判定部，其基于识别信息判定拍摄路上或其周边而得到的图像中是否显示有检测对象；异常举动判定部，其在图像中显示有检测对象的情况下判定检测对象是否正在做出与检测对象的通常的举动不同的异常举动；以及警报发送部，其在检测对象正在做出异常举动的情况下发送警报。

公开(公告)号：CN114999222A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202111611533.X

申请日：2021-12-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 石川茉莉江 ,  浜岛绫 ,  堀田大地 ,  伊藤隼人 ,  佐佐木英一 ,  小畠康宏 ,  楠本光优

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及异常举动通知装置、异常举动通知系统、异常举动通知方法以及记录介质。服务器具备：登记部，其将用于识别检测对象的识别信息登记于存储部；检测对象判定部，其基于识别信息判定拍摄路上或其周边而得到的图像中是否显示有检测对象；异常举动判定部，其在图像中显示有检测对象的情况下判定检测对象是否正在做出与检测对象的通常的举动不同的异常举动；以及警报发送部，其在检测对象正在做出异常举动的情况下发送警报。