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公开(公告)号：CN112406903B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010843364.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 一种基于由远程指挥者进行的远程指示执行自动驾驶车辆的行驶的自动驾驶系统，具备：车辆位置取得部，取得自动驾驶车辆的地图上的位置；外部环境识别部，识别自动驾驶车辆的外部环境；远程指示地点状况识别部，基于预先设定的自动驾驶车辆的目标路线、自动驾驶车辆的地图上的位置、以及地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；以及远程指示请求判定部，基于自动驾驶车辆的外部环境，判定是否向远程指挥者请求对远程指示地点状况的远程指示。
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公开(公告)号：CN112346442A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010715671.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树 , 铃木裕二 , 松浦睦实 , 宮泽知明 , 谷森俊介 , 阵内邦明 , 多罗尾康太 , 前川佳大 , 粟野大树 , 杉村多恵 , 栗山智行 , 横田祐介 , 松下真人 , 中川靖规 , 花轮笃
Abstract: 本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部，所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下，在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变，其中，所述第一状态为，车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第二状态为，使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第三状态为，使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。
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公开(公告)号：CN112242066A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010674012.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , B60R16/023 , H04W4/46
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置具备行驶控制部和通知部，行驶控制部对基于由行驶计划生成部所生成的行驶计划的所述车辆的行驶即自动驾驶以及基于在通信部中所接收到的操作信息的所述车辆的行驶即远程驾驶进行控制，通知部对于通知由所述车辆的乘员的操作来实施的手动驾驶、所述自动驾驶以及所述远程驾驶的各自的驾驶状态以及从一种驾驶状态向其他驾驶状态的转变所涉及的转变状态的通知装置，输出所述驾驶状态以及所述转变状态所涉及的信息。
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公开(公告)号：CN112238869A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010646193.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具备：行驶控制部，其对自动驾驶和远程驾驶进行控制；生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息，来判断是否处于被预测为由乘员的操作而实施的手动驾驶会变得困难的异常预测状态、以及是否处于手动驾驶有困难的异常状态；通知部，其在判断出所述异常预测状态或所述异常状态的情况下，将被判断出的状态通知给所述操作装置；受理部，其能够针对于所述通知而从所述操作装置受理可操作信息，所述可操作信息为表示能够进行由所述远程驾驶人实施的操作的信息。
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公开(公告)号：CN111435569A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201911401169.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/123
Abstract: 车辆控制装置具有停止位置确定部和驾驶控制部，停止位置确定部确定为了让使用者向车辆上车或者使用者从车辆下车而使车辆停车的停止位置，以便在使用者上车或者下车时利用的车辆的车门周围确保使用者上车或者下车的空间，所述驾驶控制部对车辆进行自动驾驶控制，以使得车辆在停止位置停车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111301412A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911151931.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , G05D1/02 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种队列行驶系统，在将纵列的多个车辆的车车间电子关联起来的队列行驶中，在电子关联中断而使队列分成多个车组的情况下，能够将各个车组的队列行驶最佳化。本发明的队列行驶系统进行电子关联的车组的队列行驶。在电子关联的一部分中断而使车组分成第一车组和第二车组的情况下，队列行驶系统判定第二车组的先头车辆能够实现的驾驶辅助水平。并且，在判定的驾驶辅助水平为高级驾驶辅助水平的情况下，队列行驶系统通过以高级驾驶辅助水平为依据的驾驶辅助来进行第二车组的队列行驶。另一方面，在判定的驾驶辅助水平为低级驾驶辅助水平的情况下，队列行驶系统基于在第二车组的先头车辆中是否搭乘有驾驶员的信息来控制第二车组的队列行驶的动作。
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公开(公告)号：CN110781403A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910666764.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F16/9536
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理系统、以及信息处理方法。本发明在多个用户同乘在车辆中并进行移动的情况下，促进了该用户彼此的对话。信息处理装置具备控制部，所述控制部执行如下的内容，即：取得同乘于车辆上而进行移动的、乘坐在该车辆中的多个用户各自的与用户相关的信息即用户信息；针对多个用户各自的用户信息中所包括的多个候选话题的关键词的每一个，而计算出表示多个用户的关心的高度的评价值；根据多个候选话题的关键词的每一个的评价值来决定成为话题的关键词；从成为话题的关键词生成话题信息；将话题信息提供给乘坐在车辆中的多个用户。
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公开(公告)号：CN110608748A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910506478.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种信息处理装置及信息处理方法，其在多个用户通过同一个车辆而移动的方式中保护隐私。所述信息处理装置对不特定的多个用户乘坐同乘的车辆而向目的地移动的第一用户的乘车地点及下车地点进行决定，并且该信息处理装置具备控制部，该控制部执行如下操作：取得与所述第一用户的出发地及目的地相关的信息；基于所述第一用户的出发地而决定所述第一用户的乘车地点；决定包含所述第一用户的目的地在内的预定的范围，并从位于所述预定的范围内的、除了所述目的地以外的多个地点中决定所述第一用户的下车地点；将所述决定了的所述第一用户的乘车地点及下车地点发送给与所述车辆关联的装置。
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公开(公告)号：CN112238867B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010645595.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备：通信部，其与车辆的外部的操作装置及其他车辆实施通信；本车辆信息取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划；操作信息取得部，其从操作装置取得操作车辆的操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶及远程驾驶进行控制，自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划的车辆的行驶，远程驾驶为基于操作信息取得部取得的操作信息的车辆的行驶；其他车辆信息取得部，其在本车辆信息取得部无法取得周边信息的情况下从其他车辆取得周边信息；交付部，其在其他车辆信息取得部正在取得周边信息的情况下将操作权限交付给操作装置。
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公开(公告)号：CN112327819B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010495574.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质。作为操作选择装置的处理服务器具备：通信部，其实施与被设置于车辆中的车辆控制装置以及针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置的多个操作装置的通信；取得部，其针对远程驾驶中的车辆的接受远程操作的事件，取得在多个远程操作装置的每一个远程操作装置中被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息；决定部，其通过预先被规定的加权，而从被取得的多个远程操作中决定一个远程操作；输出部，其将被决定的远程操作所涉及的信息向车辆输出；赋予部，其将所述决定部中的加权所反映的个人得分赋予给实施了被决定的远程操作的远程驾驶员。
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