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公开(公告)号:CN112082569B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202010520157.2
申请日:2020-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种信息显示装置,其具有:显示部,设置于车辆,使该车辆的前方状况能够被视觉辨识且能够显示引导信息;学习部,将出现在车辆的行驶路径中且在显示部中被视觉辨识的对象划分为与设定条件无关地需要视觉辨识的第1对象、在该设定条件下需要视觉辨识的第2对象、和不需要视觉辨识的第3对象,并进行学习;以及显示控制部,进行控制,从而在包括第1对象的显示部的禁止区域中禁止引导信息的显示,在包括第3对象的显示部的许可区域中许可引导信息的显示,在包括第2对象的显示部的回避区域中,在设定条件成立的情况下禁止引导信息的显示,在设定条件不成立的情况下许可引导信息的显示。
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公开(公告)号:CN112389320B
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202010723038.7
申请日:2020-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容提供一种车辆用显示装置,包括:通信部,其接收对车辆进行远程操作的远程驾驶员的图像;车外显示部,其被设置于所述车辆的外壳上,以向车外显示图像;显示控制部,其使所述车外显示部显示由所述通信部所接收到的远程驾驶员的图像。
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公开(公告)号:CN112346442B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202010715671.1
申请日:2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 金道敏树 , 铃木裕二 , 松浦睦实 , 宮泽知明 , 谷森俊介 , 阵内邦明 , 多罗尾康太 , 前川佳大 , 粟野大树 , 杉村多恵 , 栗山智行 , 横田祐介 , 松下真人 , 中川靖规 , 花轮笃
IPC: G05D1/43 , B60W60/00 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部,所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下,在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后,使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变,其中,所述第一状态为,车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态,所述第二状态为,使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态,所述第三状态为,使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。
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公开(公告)号:CN118144808A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202311364262.1
申请日:2023-10-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供车辆控制装置、车辆控制方法以及非暂时性存储介质。车辆控制装置包括控制单元。当车辆正在实施驾驶辅助控制以朝向左或右的一侧变道时,所述控制单元基于由安装至所述车辆的相机获取的图像数据并且基于比所述车辆的车辆宽度方向中心更靠近左或右的另一侧的虚拟视点,生成表示比所述车辆的乘员更靠近前方并且更朝向所述一侧的区域的虚拟视点图像,并且使所述虚拟视点图像显示在设置于所述车辆的显示装置上。
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公开(公告)号:CN112389320A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202010723038.7
申请日:2020-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容提供一种车辆用显示装置,包括:通信部,其接收对车辆进行远程操作的远程驾驶员的图像;车外显示部,其被设置于所述车辆的外壳上,以向车外显示图像;显示控制部,其使所述车外显示部显示由所述通信部所接收到的远程驾驶员的图像。
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公开(公告)号:CN112346442A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202010715671.1
申请日:2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 金道敏树 , 铃木裕二 , 松浦睦实 , 宮泽知明 , 谷森俊介 , 阵内邦明 , 多罗尾康太 , 前川佳大 , 粟野大树 , 杉村多恵 , 栗山智行 , 横田祐介 , 松下真人 , 中川靖规 , 花轮笃
Abstract: 本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部,所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下,在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后,使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变,其中,所述第一状态为,车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态,所述第二状态为,使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态,所述第三状态为,使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。
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公开(公告)号:CN112082569A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010520157.2
申请日:2020-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种信息显示装置,其具有:显示部,设置于车辆,使该车辆的前方状况能够被视觉辨识且能够显示引导信息;学习部,将出现在车辆的行驶路径中且在显示部中被视觉辨识的对象划分为与设定条件无关地需要视觉辨识的第1对象、在该设定条件下需要视觉辨识的第2对象、和不需要视觉辨识的第3对象,并进行学习;以及显示控制部,进行控制,从而在包括第1对象的显示部的禁止区域中禁止引导信息的显示,在包括第3对象的显示部的许可区域中许可引导信息的显示,在包括第2对象的显示部的回避区域中,在设定条件成立的情况下禁止引导信息的显示,在设定条件不成立的情况下许可引导信息的显示。
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