搬送系统、搬送控制方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN115724140A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202210896071.9

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 提供一种搬送系统、搬送控制方法以及存储介质,能够防止不怎么脏的区域被弄脏。搬送系统具备:第1移动体,能够通过地上的自主行驶来搬送搬送物;第2移动体,能够通过自主行驶来搬送所述第1移动体;存储器;以及与所述存储器相结合的处理器,所述处理器构成为:对所述第1移动体以及所述第2移动体分别设定配送路线,在所设定的所述配送路线从第1区域切换到比所述第1区域脏的第2区域的边界部处,使所述第2移动体收容在所述第1区域中行驶的所述第1移动体,使收容有所述第1移动体的所述第2移动体在所述第2区域中行驶。

    配送车辆
    7.
    发明公开
    配送车辆 审中-实审

    公开(公告)号:CN115636033A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202210710442.X

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 一种配送车辆,具有具备移动机构的主体部和控制部,所述控制部具备:自主行驶执行部,控制所述移动机构,使所述主体部能够自主行驶;目的地信息获取部,获取与货物的配送目的地或者集货目的地有关的信息;数据发送部,对管理配送路径上的安全区域的管理系统发送预定的认证用数据;以及数据获取部,在所述认证用数据被所述管理系统认证时,从所述管理系统获取包括所述安全区域的地图信息的区域信息。

    搬送机器人
    9.
    发明公开
    搬送机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN115924432A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210746448.2

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本发明提供一种搬送机器人,具备:主体部,其能够载置搬送物;驱动轮,其设置于所述主体部;以及存储器和连接于所述存储器的处理器,所述处理器能够对所述驱动轮进行控制,以使得沿着行驶路径延伸的行驶路径引导部的延伸方向与所述搬送机器人的行进方向一致,所述行驶路径是沿着立设在建筑物内的壁部的壁面设定的路径。

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