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公开(公告)号：CN118961209A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411028173.4
申请日：2024-07-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01M13/045 , G06F18/24 , G06F18/2131 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种基于PHM的客车车辆轴承健康状态预测方法及系统，所述方法包括：采集轴承全生命周期的振动信号，建立轴承健康状态预测数据集；将所述健康状态预测数据集划分为训练数据集与测试数据集；对不同健康状态的轴承振动信号进行熵值计算，从不同健康状态的轴承中提取特征向量；对提取后的特征向量进行无限特征选择，选取前几个特征组成新的特征集；将特征集中的特征向量输入到长短期记忆神经网络分类器，利用交叉熵损失函数对模型进行训练，计算每次网络迭代的误差；将测试数据集送入训练模型，获取网络输出参数，输出轴承健康状态在不同时期的分类结果。本发明保证了车辆的安全运行，提高了客车车辆的轴承故障诊断效率，节约了人力物力。
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公开(公告)号：CN113101567B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110471612.9
申请日：2021-04-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种氢能源有轨电车氢动力系统升温监测装置，包括氢动力系统防护罩组件、喷淋头、吊杆、排风管、排风机以及感温光纤；所述排风管通过若干吊杆水平固定于屋顶结构顶梁上，且所述排风管一端与室外连通，另一端的端口与所述防护罩组件固定连接；各列车在运用库内对应位置停稳后，所述防护罩组件能够实现竖向上伸缩，将列车氢动力系统罩起来形成独立空间；所述防护罩组件上安装有感温光纤，所述排风管内安装有若干喷淋头和排风机，当所述感温光纤监测到温度异常或明火源时，所述排风管和喷淋头同时工作，进行降温灭火，并同步发生报警，进而解决氢能源有轨电车氢动力系统温升及产生火花、威胁氢动力系统安全的问题。
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公开(公告)号：CN116129374B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310384272.5
申请日：2023-04-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都盛锴科技有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G01N21/892 , G01N21/88
摘要： 本发明提供了轨旁多功能探伤集群及其控制方法，涉及轨道交通技术领域，包括基本检测单元、现场控制中心和远程控制中心，所述基本检测单元包括车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人和车辆识别及公共信号采集单元；所述基本检测单元的数据输出端连接现场控制中心，所述车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人用于自动识别列车车顶、车侧、车底关键部件的故障；本发明针对车辆人工日常维修重要项检查，采用基本检测单元对列车车顶、车侧、车底关键部件进行高清二维成像，并实现列车部件典型故障诊断分析，达到辅助人工检测，减轻劳动强度，保障列车安全，提高检修效率的目的。
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公开(公告)号：CN116090802B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310384076.8
申请日：2023-04-12
申请人： 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06V20/60 , G06V20/52
摘要： 本发明公开了一种面向车底部件识别的列检任务智能分配及调度系统,包括智能巡检机器人、数据分析系统及检修任务决策调度系统；智能巡检机器人对列车底部进行图像采集和图像识别，并传输数据给数据分析系统；数据分析系统在清洁度满足要求情况下进行故障识别，并将分析结果汇编成车辆巡检报告;数据分析系统将报告传输至检修任务决策调度系统，检修任务决策调度系统将检修人员能力评价指数与车辆故障检修需求进行匹配；在明确检修人员具备独自完成车辆故障的能力的前提下，分析胜任程度，进行等级划分及任务分配；可实现对检修作业质量的把控，精准掌握检修人员的综合能力，充分利用检修人员的能力，提高效率，减少检修资源的浪费。
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公开(公告)号：CN116090802A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310384076.8
申请日：2023-04-12
申请人： 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06V20/60 , G06V20/52
摘要： 本发明公开了一种面向车底部件识别的列检任务智能分配及调度系统,包括智能巡检机器人、数据分析系统及检修任务决策调度系统；智能巡检机器人对列车底部进行图像采集和图像识别，并传输数据给数据分析系统；数据分析系统在清洁度满足要求情况下进行故障识别，并将分析结果汇编成车辆巡检报告;数据分析系统将报告传输至检修任务决策调度系统，检修任务决策调度系统将检修人员能力评价指数与车辆故障检修需求进行匹配；在明确检修人员具备独自完成车辆故障的能力的前提下，分析胜任程度，进行等级划分及任务分配；可实现对检修作业质量的把控，精准掌握检修人员的综合能力，充分利用检修人员的能力，提高效率，减少检修资源的浪费。
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公开(公告)号：CN115909691A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211316053.5
申请日：2022-10-26
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于BIM的运行车辆基地应急调度指挥系统及设备。所述系统包括：无线射频阅读器、电子标签、信息处理平台、BIM数据处理器、BIM中央处理器、火灾应急指挥模块、水灾应急指挥模块、极端天气应急指挥模块、工伤事故应急指挥模块、电力系统应急指挥模块、指挥中心和应急资源可视化管理模块。本发明可以实现管理者高效合理地处置车辆基地现场突发情况，提前预判，合理决策与指挥，保证全自动运行车辆基地的安全运行。
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公开(公告)号：CN115640925A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211187168.9
申请日：2022-09-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种智慧工地管理系统，包括人员管理系统(人)、设备管理系统(机)、物料管理系统(料)、方法管理系统(法)、环境管理系统(环)和数据融合与智慧决策管理系统，实现了覆盖全生产要素的工地管理。数据融合与智慧决策管理系统基于多源信息信号距离和强度的联合分析，实现对施工现场人、机、料、法和环等生产要素类数据的融合；结合智慧工地的时空交互特性，横向对比多设备、多机联合控制的数据匹配特性，纵向分析数据的时间历程，构建多源信息的关联关系，基于不同生产要素的多源信息关联性，将采集的人员、设备、物料、方法以及环境等多源工地信息进行提取和优选，实现了智慧工地现场管理的全面深度感知和智慧决策。
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公开(公告)号：CN115456595A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211172678.9
申请日：2022-09-26
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据融合的工程建设项目综合管控方法，该方法基于多源数据融合方法，对智慧工地中各种庞杂的包括“人、机、料、法、环”生产要素类数据的信息数据进行多源数据感知和结构化分类等处理，通过多源数据感知、预处理和数据识别后，形成具体的提取多源数据集，继续结合所处的时空环境，通过分析提取多源数据集与时空环境的交互状态，构建关联关系描述模型，从而形成多源数据交互与关联体系，实现离散数据到时空数据的过程化处理。最终，打通了各个独立软件模块各自数据互不相通的局面，建立了面向业务数据的协同共享交换数据体系，实现了业务数据与时空数据的整合应用。
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公开(公告)号：CN114692317B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210613887.6
申请日：2022-06-01
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人： 廖永亮 , 谢钦 , 舒冬 , 李威 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 代刚 , 张敏 , 张明 , 葛红 , 石航 , 郭钦 , 王俊 , 种传强 , 谭琼亮 , 梅震琨 , 许常宜 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于铰接模块姿态约束的轨道车辆限界确定方法及系统，方法包括如下步骤：获得车体横向偏移量；根据车辆特性，得到车体垂向偏移量；基于车辆转向架的偏移量，结合安装误差，得到转向架偏移量；获得受流器的横向偏移量，结合垂向偏移量，得到受流器偏移量；设备限界具体为车辆限界的安全间隙；基于直线地段设备限界，结合平面曲线不同半径、过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素的变化得到曲线地段限界加宽量；将所得横向和竖向或垂向偏移量与车辆轮廓线坐标相加得到车辆限界。本发明得到铰接模块车辆限界的精确计算公式，为设备、建筑限界制定和工程实施提供基准和依据。
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公开(公告)号：CN113895404A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110204110.X
申请日：2021-02-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向地铁车辆车底污染识别的吹扫方法，其特征在于，对地铁车辆车底进行智能化吹扫，包括启动与定位、移动控制、差异化吹扫模式选择、污染检测与监控识别、吹扫任务终止判断等主要步骤。该方法针地铁车辆车底的不同部位的污染程度和需要清洁的力度，通过运行路径选择和污染识别，来控制智能吹扫设备的移动定位和模式转换，使得吹扫设备能对地铁车辆车底进行差异化、精准化、智能化的吹扫，使整体吹扫与局部重点吹扫相结合，能大幅提升自动吹扫作业效率和整体的清洁效果。
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