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公开(公告)号：CN113063197A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110471845.9
申请日：2021-04-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种氢能源有轨电车库内氢气泄漏监测排除系统，包括防护罩组件、氢气泄漏监测传感器、吊杆、排风管以及排风机；其中所述排风管通过若干所述吊杆水平固定于屋顶结构顶梁上，且所述排风管一端与室外连通，另一端的端口与所述防护罩组件固定连接；所述防护罩组件竖向上的伸缩能够将列车氢动力系统罩起来，形成通畅有效的氢气排放空间；所述排风管内设有所述氢气泄漏监测传感器和排风机，传感器监测到氢气泄漏时通过排风机将其排出室外。本发明还公开了对应的氢能源有轨电车库内氢气泄漏监测排除系统方法。能够解决氢能源有轨电车某一特定车辆氢气泄漏及时排放的问题。
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公开(公告)号：CN110667726A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910943175.9
申请日：2019-09-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , B61K13/00
摘要： 本发明公开了一种应用于地铁车辆列检库内四足行走巡检机器人，包括主控制箱、六自由度机械臂、图像采集模块和四个走行机构，六自由度机械臂的一端安装在所述主控制箱上而另一端安装所述图像采集模块；对于各走行机构而言，其各自均包括腰部关节电机、腰部关节、连接座、髋关节电机、髋关节、大腿部、膝关节电机、膝关节和小腿部，腰部关节电机安装在主控制箱上，腰部关节电机通过腰部关节连接所述连接座，髋关节电机安装在连接座上，髋关节电机通过髋关节连接大腿部，膝关节电机安装在大腿上，膝关节电机通过膝关节连接小腿部，腰部关节竖直设置，髋关节和所述膝关节均水平设置。本发明体型较小、移动灵活且可以上下地沟进行自动检测。
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公开(公告)号：CN113895404B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110204110.X
申请日：2021-02-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向地铁车辆车底污染识别的吹扫方法，对地铁车辆车底进行智能化吹扫，包括启动与定位、移动控制、差异化吹扫模式选择、污染检测与监控识别、吹扫任务终止判断等主要步骤。该方法针地铁车辆车底的不同部位的污染程度和需要清洁的力度，通过运行路径选择和污染识别，来控制智能吹扫设备的移动定位和模式转换，使得吹扫设备能对地铁车辆车底进行差异化、精准化、智能化的吹扫，使整体吹扫与局部重点吹扫相结合，能大幅提升自动吹扫作业效率和整体的清洁效果。
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公开(公告)号：CN113101567A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110471612.9
申请日：2021-04-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种氢能源有轨电车氢动力系统升温监测装置，包括氢动力系统防护罩组件、喷淋头、吊杆、排风管、排风机以及感温光纤；所述排风管通过若干吊杆水平固定于屋顶结构顶梁上，且所述排风管一端与室外连通，另一端的端口与所述防护罩组件固定连接；各列车在运用库内对应位置停稳后，所述防护罩组件能够实现竖向上伸缩，将列车氢动力系统罩起来形成独立空间；所述防护罩组件上安装有感温光纤，所述排风管内安装有若干喷淋头和排风机，当所述感温光纤监测到温度异常或明火源时，所述排风管和喷淋头同时工作，进行降温灭火，并同步发生报警，进而解决氢能源有轨电车氢动力系统温升及产生火花、威胁氢动力系统安全的问题。
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公开(公告)号：CN113091827A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110471483.3
申请日：2021-04-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通地下综合体智能化水灾自动监测系统，包括现场感知设备、数据处理设备、计算分析设备以及可视化展示设备；所述现场感知设备包括设于综合体内的全自动水位流量计、光纤光栅液位计以及红外视频摄像机；所述现场感知设备安装在综合体地势较低处出入口及综合体内轨行区、水泵房、集水井、排水沟和/或集水口位置；所述数据处理设备包括水位流量计交换机、光纤光栅解调仪、摄像头交换机、水灾核心交换机以及NVR硬盘录像机；所述计算分析设备包括监测数据分析计算服务器和联动报警器，两者联动可预警水灾灾害信息；可全方位、全天候进行水灾智能监测和预警，在水灾发生前有效进行现场调度指挥，将设备及人员损失降到最低。
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公开(公告)号：CN112588720A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011452571.0
申请日：2020-12-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种包络型电机转子吹扫除尘装置，属于电机转子除尘技术领域，其通过除尘柜、吹扫组件、抽风组件、电机承载机构的对应设置，能准确进行电机转子的吹扫除尘作业，实现电机转子吹扫作业空间与检修车间内其他作业空间的隔绝，避免电机转子吹扫作业过程中对检修车间的粉尘污染。本发明的包络型电机转子吹扫除尘装置，其结构简单，操作简便，能有效实现电机转子在隔离空间内的全方位吹扫，避免了检修车间内粉尘弥散情况的发生，有效保证了检修车间内的检修环境，确保了检修人员的工作安全，减少了诸如防护服等设备的投入，降低了电机转子吹扫作业的成本，具有较好的应用效果和推广价值。
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公开(公告)号：CN112255709A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011131934.0
申请日：2020-10-21
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01W1/14
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的自动升降式水灾监测装置，其特征在于，安装在城市地下综合体或地下车站的出入口处，包括：红外视频摄像机、可伸缩盖板、可升降的水位标尺、标尺升降驱动组件；自身配置雨量传感器的红外视频摄像机朝向水位标尺，用于获取当前水位值；可升降的水位标尺、标尺升降驱动组件安装在城市地下综合体或地下车站的出入口的地面以下的基坑中，基坑的顶部设置可伸缩盖板。本发明可实现城市地下综合体、车站附近降雨积水的无人化、全方位、全天候的水位智能实时监测；水位标尺为升降隐藏式，非工作状态时不受外界环境影响，也不影响出入口处的行人通行，自身也不宜被踩踏或损坏。
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公开(公告)号：CN115278543A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210839857.7
申请日：2022-07-18
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , H04W64/00 , G07C1/10 , H04N7/18 , G06T19/00 , G06T19/20 , G06T17/05 , G06F3/01 , G16Y10/30
摘要： 本申请公开了一种基于BIM的智慧工地系统，该系统包括基于BIM模型建立的BIM平台以及与BIM平台连接的人员管理模块，人员管理模块用于生成作业人员的作业轨迹；该系统还包括施工设备管理模块用于监测施工设备运行状态；安防模块用于监测施工现场异常入侵信息；天气预报模块用于监测气象信息并发出预警；视频管理模块用于监控工地场景；危大工程管理模块用于监测基坑建筑物状态；项目节点监测模块用于监测项目进度数据。本发明通过BIM技术对施工现场进行智能化监控，在BIM平台中对智慧工地进行可视化集成管理，有效提高施工现场的管理水平、施工效率以及施工的安全性并且降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN111516648A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010400886.4
申请日：2020-05-13
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B60S3/00
摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，行走机构包括行走轨道、移动小车和固定框架；回转机构包括转动框架和转动驱动马达；升降机构包括丝杠机构、升降驱动马达和升降小车，升降驱动马达通过所述丝杠机构连接所述升降小车；所述端洗刷组包括端刷马达和端刷并且它们均安装在所述升降小车上，所述端刷马达连接所述端刷，以驱使端刷刷洗列车的端部。本发明通过移动小车沿行走轨道的行走及升降小车的升降，带动端刷沿着列车端部的斜面移动来对列车端部进行清洗，可以完全适应列车端部的斜面形状，具备对中低速磁浮车辆前后端面进行清洗的功能，清洗全面、彻底，洗刷效果好。
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公开(公告)号：CN111395824A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010325819.0
申请日：2020-04-23
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E04H5/06
摘要： 本申请提供一种轨道交通车辆检修装置及方法，涉及车辆检修领域。轨道交通车辆检修装置包括：地沟，用于供第一用户或第二用户行走以检修车辆；第一行走通道，能够与所述地沟连通，并用于供所述第一用户行走；第二行走通道，能够与所述地沟连通，并用于供所述第二用户行走；连接结构，用于在第一状态下连通所述第一行走通道和所述地沟，和在第二状态下连通所述第二行走通道和所述地沟；其中，所述连接结构能够在所述第一状态和所述第二状态之间切换。这种轨道交通车辆检修装置利用第一用户和第二用户共同对车辆进行检修，保障了车辆检修的工作质量和工作效率，并消除了第一用户和第二用户可能同时进入地沟而产生的安全隐患。
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