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公开(公告)号：CN113895404A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110204110.X
申请日：2021-02-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向地铁车辆车底污染识别的吹扫方法，其特征在于，对地铁车辆车底进行智能化吹扫，包括启动与定位、移动控制、差异化吹扫模式选择、污染检测与监控识别、吹扫任务终止判断等主要步骤。该方法针地铁车辆车底的不同部位的污染程度和需要清洁的力度，通过运行路径选择和污染识别，来控制智能吹扫设备的移动定位和模式转换，使得吹扫设备能对地铁车辆车底进行差异化、精准化、智能化的吹扫，使整体吹扫与局部重点吹扫相结合，能大幅提升自动吹扫作业效率和整体的清洁效果。
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公开(公告)号：CN112405564A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011452829.7
申请日：2020-12-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人，包括机体、走行系统、集成检查器、电源系统、检修机械手和控制系统，走行系统包括走行轮电机和多个走行轮；集成检查器包括前端集成检查器和机械手集成检查器，机械手集成检查器安装在检修机械手上并具有环境检测传感器和摄像头，以在前端集成检查器巡检到故障时，通过机械手摄像头对故障处进行拍照及通过环境检测传感器感应综合管廊内部并上报管理控制平台。本发明通过集成检查器拍摄或感应综合管廊管线设备状态及综合管廊内环境，收集综合管廊状态信息，进行综合管廊状态识别和故障诊断，可快速、高效地对综合管廊进行巡检，达到降低劳动强度、提高巡检效率和效果的目的。
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公开(公告)号：CN115278543A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210839857.7
申请日：2022-07-18
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , H04W64/00 , G07C1/10 , H04N7/18 , G06T19/00 , G06T19/20 , G06T17/05 , G06F3/01 , G16Y10/30
摘要： 本申请公开了一种基于BIM的智慧工地系统，该系统包括基于BIM模型建立的BIM平台以及与BIM平台连接的人员管理模块，人员管理模块用于生成作业人员的作业轨迹；该系统还包括施工设备管理模块用于监测施工设备运行状态；安防模块用于监测施工现场异常入侵信息；天气预报模块用于监测气象信息并发出预警；视频管理模块用于监控工地场景；危大工程管理模块用于监测基坑建筑物状态；项目节点监测模块用于监测项目进度数据。本发明通过BIM技术对施工现场进行智能化监控，在BIM平台中对智慧工地进行可视化集成管理，有效提高施工现场的管理水平、施工效率以及施工的安全性并且降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN113895404B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110204110.X
申请日：2021-02-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向地铁车辆车底污染识别的吹扫方法，对地铁车辆车底进行智能化吹扫，包括启动与定位、移动控制、差异化吹扫模式选择、污染检测与监控识别、吹扫任务终止判断等主要步骤。该方法针地铁车辆车底的不同部位的污染程度和需要清洁的力度，通过运行路径选择和污染识别，来控制智能吹扫设备的移动定位和模式转换，使得吹扫设备能对地铁车辆车底进行差异化、精准化、智能化的吹扫，使整体吹扫与局部重点吹扫相结合，能大幅提升自动吹扫作业效率和整体的清洁效果。
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公开(公告)号：CN113909215A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110204171.6
申请日：2021-02-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种地铁车辆车底吹扫的智能化柔性机械手装置，其特征在于：包括机械臂、喷嘴、供气管、吸气管；机械臂为六轴型关节柔性机械臂，包括底座、六节壁杆、壁杆之间的柔性关节；底座安装在集成式箱体的顶面，集成式箱体承载在走行部上，运行在地铁车辆的检修地沟内；机械臂的最末端臂杆具有六个方向的自由度，且连接喷嘴；供气管输送吹扫气体，吸气管输送带灰尘气体。本发明采用改进的喷嘴形式，能根据坐标定位、灰尘浓度检测和视频监控图像进行智能化吹扫，采用整体吹扫与局部重点吹扫相结合的差异化吹扫，并设有防碰撞保护装置，可大大提升吹扫效果，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112561284A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011433378.2
申请日：2020-12-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通应急指挥系统及方法，其系统包括综合网关、综合服务器、应急调度指挥交互子系统和多个终端设备，多个终端设备通过综合网关与综合服务器连接，应急调度指挥交互子系统与综合服务器连接，其能够接收的报警信息，自动智能匹配应急预案，并生成行动指南一键下发，同时提供辅助决策、态势查看、资源查询和动态反馈工具，辅助调度人员进行应急指挥，从而实现应急预案智能匹配、实时调整和动态评估，集成多种通信方式，对过程信息进行记录和分析，实现信息高效传递。
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公开(公告)号：CN112324998A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011320985.8
申请日：2020-11-23
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于管线的支撑装置，属于管线固定技术领域。所述支撑装置包括连接架和多个支撑架，连接架包括连接杆和多个锚杆，各锚杆均与连接杆垂直连接，且多个锚杆沿连接杆的轴线间隔布置，多个锚杆均位于连接杆的一侧，多个支撑架沿连接杆的轴向间隔布置，各支撑架均包括用于固定管线的端部支架、至少一个中部支架和尾部支架，端部支架的一端垂直固定在连接杆的另一侧，中部支架的一端可滑动地插装在端部支架中，尾部支架的一端可滑动地插装在中部支架中，以调节支撑架的整体长度。本发明提供的支撑装置能根据动态布置环境快速更改支撑架的长度，从而提高管线安装和维修的效率。
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公开(公告)号：CN114348075A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210057689.6
申请日：2022-01-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61L27/70
摘要： 本发明公开了一种车辆基地信号应答器丝杠平推式变位装置，包括壳体，其嵌入地沟内凹槽内；壳体底部设有机构支架，其包括底板和端部的折叠板，折叠板之间设有可绕其旋转的丝杠；丝杠的螺纹段与内部含螺纹的第一滑块配合，光滑段与内部光滑的第二滑块配合；且第一滑块和第二滑块横向两侧设有对应的支撑滑移小车；剪叉机构底部第一滑块和第二滑块铰接，顶部固定有信号应答器安装座；所述机壳顶部两端的翼缘板分别铰接有盖板，并且翼缘板上还设有滑轮；所述盖板外部系有绳索，其一端与盖板固定，另一端绕过滑轮分别系在对应的支撑滑移小车上，在信号应答器下降或上升的同时与之联动实现盖板的打开和关闭，具有简便易行、成本低廉、性能可靠等特点。
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公开(公告)号：CN112691998A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011453674.9
申请日：2020-12-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化电机吹扫除尘系统，属于电机除尘技术领域，其通过吹扫仓、吹扫组件、抽风组件、电机承载机构的对应设置，能准确进行电机的吹扫除尘作业，实现电机吹扫作业空间与检修车间内其他作业空间的隔绝，避免电机吹扫作业过程中对检修车间的粉尘污染。本发明的自动化电机吹扫除尘系统，其结构简单，操作简便，能有效实现电机的隔离吹扫，避免检修车间内粉尘弥散情况的发生，有效保证了检修车间内的检修环境，确保了检修人员的工作安全，减少了诸如防护服等设备的投入，降低了电机吹扫作业的成本，具有较好的应用效果和推广价值。
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公开(公告)号：CN112644430A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011510108.7
申请日：2020-12-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及铁路货车车辆维护运用领域，提供了一种铁路货车组合清洗装置,包括道床、污水回收沟、侧面清理组件、底部高压冲洗装置、污水处理池和水处理间，道床上设置污水回收沟，污水回收沟内设置底部高压冲洗装置和用于铺设轨道的立柱，两个侧面清理组件布置在轨道两侧，以清理铁路货车侧面，污水处理池与污水回收沟连通，污水处理池与水处理间连通，以让污水回收沟的污水经污水处理池后进入水处理间，达到回用水标准。本发明解决了转向架长期在转向架检修流水线下冲洗与检修节拍不匹配，造成库内环境脏乱差的问题，填补了铁路货车整车清洗空白，通过自动化流程提高清洗效率，且对产生的污水进行回收再利用，适用于当前铁路货车的清洗工作。
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