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公开(公告)号:CN118196434A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410321576.1
申请日:2024-03-20
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
IPC分类号: G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/54 , G06V10/46 , G06V10/32 , G06V10/36 , G06V10/75 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要: 一种螺纹孔心坐标提取方法、装置及设备,属于建筑机械技术领域。其中,螺纹孔心坐标提取方法包括:获取待测结构部件的点云数据和图像数据,所述待测结构部件包括至少一个螺纹孔;提取所述点云数据的空间特征和所述图像数据的纹理特征;将所述空间特征和所述纹理特征进行融合,得到融合后的特征;将所述融合后的特征输入深度学习模型,输出待测结构部件中螺纹孔的孔心坐标。可实现结合点云数据和图像数据,自动化地测量待测结构部件中所有螺纹孔的孔心坐标,克服了现有技术中存在的局限性,且可提高测量精度和效率。
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公开(公告)号:CN116067434B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310206343.2
申请日:2023-03-07
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要: 本申请公开了一种大节段桥梁的可视化安装系统和安装方法,该系统包括:姿态监测单元,其用于监测大节段桥梁的姿态参数;安全监测单元,其用于监测所述大节段桥梁的应力参数和所述大节段桥梁所在的环境参数;数据处理单元,其用于根据所述姿态参数确定所述大节段桥梁的当前姿态和预设姿态的偏差数据,并根据所述应力参数和所述环境参数确定所述大节段桥梁的安全状态;可视化单元,其用于驱动所述大节段桥梁的BIM模型根据所述偏差数据进行动态变化,并显示所述安全状态。实现了大节段桥梁安装可视化监测与管控,能够有效的提升大节段桥梁安装时的安全保障,提高工程质量。
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公开(公告)号:CN116163225A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211729756.0
申请日:2022-12-30
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号: E01D21/00 , E01D101/24
摘要: 本申请涉及一种智能喷淋养护方法、系统、设备及可读存储介质,涉及智能建造技术领域,包括边缘计算网关通过串口通讯和/或网口通讯分别与各个传感器单元以及控制单元通信,边缘计算网关包括多线程数据处理程序;当边缘计算网关接收到传感器单元发送的监测数据时,通过多线程数据处理程序对监测数据进行数据处理,以生成控制指令;边缘计算网关将控制指令发送至控制单元,以供控制单元基于控制指令进行喷淋养护。通过本申请,所有的数据处理均由边缘计算网关完成,可支持多种通讯协议,在保证传感器数据实时性与准确性的同时,极大提升了设备的响应速度、喷淋系统的可拓展性,进而使喷淋养护系统能够高效迅速全自动的运行,并降低喷淋养护的成本。
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公开(公告)号:CN117830260A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311868192.3
申请日:2023-12-29
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T3/4038
摘要: 一种混凝土表面气泡率计算方法、装置、设备及可读存储介质,混凝土表面气泡率计算方法包括:获取待检测图片;使用粗略分割模型识别待检测图片中的气泡,并确定气泡位置;使用精细分割模型对待检测图片进行多个类别物体的分割,统计各个类别物体在气泡位置出现的像素数量,将在气泡位置出现的像素数量最多的类别物体确定为气泡类别,统计气泡类别的像素数量;使用气泡类别的像素数量除以待检测图片的像素数量,得到混凝土表面气泡率。通过本申请,能够自动识别待检测图片中的气泡及自动计算气泡率,且计算出的气泡率准确性高,首先通过粗略分割模型确定气泡语义,然后把气泡语义赋予给了精细分割模型,能够提升待检测图片气泡识别的精度。
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公开(公告)号:CN117635569A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311625214.3
申请日:2023-11-30
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司
摘要: 本申请涉及一种钢筋骨架质量检测方法,包括:获取待检测的多层钢筋骨架图像;对钢筋骨架图像进行处理,以获取单层深度图像;基于单层深度图像,建立检测钢筋绑扎交点的检测模型;将单层深度图像输入检测模型,以确定钢筋骨架的钢筋数量和绑扎间距。本申请提供一种钢筋骨架质量检测方法,通过获取待检测的多层钢筋骨架图像并处理为单层深度图像;再根据单层深度图像建立的检测钢筋绑扎交点的检测模型确定钢筋骨架的钢筋数量和绑扎间距,只需人工采集数据,即可自动计算出钢筋骨架绑扎间距和数量,进而实现预制构件钢筋骨架质量检查自动化,提高钢筋骨架质量检测效率,避免人为因素对钢筋骨架质量检测的影响,降低错误率,避免耗费大量人工。
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公开(公告)号:CN114354625B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202111657876.X
申请日:2021-12-30
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司
摘要: 本申请涉及桥梁工程技术领域,特别涉及一种预制墩台检测装置。该装置包括:旋转系统,所述旋转系统上有一用于放置预制墩台的安装区域,旋转系统用于驱使预制墩台旋转;检测系统,包括用于获取预制墩台侧面与顶面的外形图像的结构光成像子系统,和用于获取预制墩台红外图像的红外成像子系统,均位于旋转系统的上方、安装区域的外侧;控制系统,其与旋转系统、检测系统相连。本发明提供了一种预制墩台检测装置,可以对预制墩台进行外型尺寸、表面缺陷及内部缺陷的全面检测,以确保预制墩台满足出厂要求。
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公开(公告)号:CN116067434A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310206343.2
申请日:2023-03-07
申请人: 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要: 本申请公开了一种大节段桥梁的可视化安装系统和安装方法,该系统包括:姿态监测单元,其用于监测大节段桥梁的姿态参数;安全监测单元,其用于监测所述大节段桥梁的应力参数和所述大节段桥梁所在的环境参数;数据处理单元,其用于根据所述姿态参数确定所述大节段桥梁的当前姿态和预设姿态的偏差数据,并根据所述应力参数和所述环境参数确定所述大节段桥梁的安全状态;可视化单元,其用于驱动所述大节段桥梁的BIM模型根据所述偏差数据进行动态变化,并显示所述安全状态。实现了大节段桥梁安装可视化监测与管控,能够有效的提升大节段桥梁安装时的安全保障,提高工程质量。
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公开(公告)号:CN113689700A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110999869.1
申请日:2021-08-26
申请人: 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号: G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0967 , G08B21/06 , G08B21/18
摘要: 本申请涉及一种山区施工便道行车监管方法及装置,涉及行车监管技术领域,该方法包括以下步骤:对车辆的驾驶员的驾驶行为进行监测,获得危险驾驶行为数据,建立行为监管数据库;对目标道路的车辆的行驶状态进行监测,获得车辆行驶状态;对目标道路进行监测,获得道路状态;模拟获得道路拥堵预测信息,根据道路拥堵预测信息生成对应的行驶调度指令并发送至对应的车辆;基于危险驾驶行为数据、车辆行驶状态以及道路拥堵预测信息,进行道路安全预警。本申请对车辆、驾驶员以及道路进行监测,根据监测情况对车辆进行调度,并对驾驶员行为进行监管,以实现在保障行驶安全和成本控制的前提下,对道路车辆行驶情况进行合理监管,满足山区施工需求。
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公开(公告)号:CN117661460A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311672221.9
申请日:2023-12-05
申请人: 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号: E01D21/00
摘要: 本发明涉及桥梁施工安全技术领域,具体涉及一种基于PID控制系统的钢梁顶推闭环纠偏方法及装置,该基于PID控制系统的钢梁顶推闭环纠偏方法,包括以下步骤:根据导梁前端四个角处的实时坐标,确定导梁前端的挠度值以及钢梁顶推的纵向偏差值;根据挠度值以及钢梁顶推的纵向偏差值,确定各个中墩上面竖向千斤顶的所需顶升高度以及纵向千斤顶所需的伸长距离;根据各个中墩上面竖向千斤顶的所需顶升高度以及纵向千斤顶所需的伸长距离,通过PID调节控制各千斤顶的调整长度。能够解决现有技术中纠偏时必须暂停顶推过程,会影响施工进度,以及难度大并且易被破坏的问题。
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公开(公告)号:CN117649339A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311501768.2
申请日:2023-11-08
申请人: 中铁桥研科技有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号: G06T3/4038 , G06T7/70
摘要: 一种梁底巡检图像的生成方法、装置、设备及存储介质,其包括:获取各巡检单元图像的拍摄数据;其中,所述拍摄数据至少包括拍摄位置参数、拍摄相机参数和拍摄距离;根据所述拍摄数据,得到各巡检单元图像所对应的实际区域在梁底的分布位置数据;根据所述分布位置数据布置各所述巡检单元图像,得到包括梁底完整画面的梁底巡检图像。通过巡检单元图像的拍摄位置参数、拍摄相机参数以及拍摄距离等信息,计算得到巡检单元图像所显示的内容在梁底所对应实际区域的分布位置数据,进而根据分布位置数据即可进行各巡检单元图像的布置,解决相关技术中因巡检单元图像上特征单元较少无法快捷准确地进行位置确定与拼接的问题。
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