公开(公告)号：CN117661460A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311672221.9

申请日：2023-12-05

申请人： 中铁桥研科技有限公司 ,  中铁大桥局集团有限公司

发明人： 王泽涛 ,  吴巨峰 ,  赵训刚 ,  彭旭民 ,  张金杯 ,  曹士运 ,  吕奇 ,  王伟 ,  刘爱林 ,  张武 ,  潘林 ,  余志威 ,  储涛

IPC分类号： E01D21/00

摘要： 本发明涉及桥梁施工安全技术领域，具体涉及一种基于PID控制系统的钢梁顶推闭环纠偏方法及装置，该基于PID控制系统的钢梁顶推闭环纠偏方法，包括以下步骤：根据导梁前端四个角处的实时坐标，确定导梁前端的挠度值以及钢梁顶推的纵向偏差值；根据挠度值以及钢梁顶推的纵向偏差值，确定各个中墩上面竖向千斤顶的所需顶升高度以及纵向千斤顶所需的伸长距离；根据各个中墩上面竖向千斤顶的所需顶升高度以及纵向千斤顶所需的伸长距离，通过PID调节控制各千斤顶的调整长度。能够解决现有技术中纠偏时必须暂停顶推过程，会影响施工进度，以及难度大并且易被破坏的问题。