-
公开(公告)号：CN111822983A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010760929.X
申请日：2020-07-31
摘要： 一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方，开口销滑道与第二开口销推杆相互平行。本发明能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。
-
公开(公告)号：CN111798716A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010760958.6
申请日：2020-07-31
摘要： 一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，包括模拟受电弓和模拟接触线，模拟受电弓上设置有刻度线，模拟受电弓滑动连接有指针，指针与刻度线相接触并且与模拟接触线可拆卸连接。本发明提供一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，能够对弓网接触关系进行高精度模拟，并且简单快捷。
-
公开(公告)号：CN114684209B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210295419.9
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 一种接触网吊弦安装用测量装置及测量方法，包括车体、测量横移机构和轨道支撑机构；所述车体包括底板和能够带动测量装置在轨道上行走的行走组件，行走组件设置在底板上；所述测量横移机构包括测量安装板、第一驱动组件和用于对接触网和吊弦进行测量的激光雷达组件，激光雷达组件滑动设置在测量安装板上，第一驱动组件能够使激光雷达组件在测量安装板上移动；所述轨道支撑机构包括支撑安装板、第二驱动组件和多个能够与轨道内侧面相接触的支撑轮，支撑轮通过连接机构与支撑安装板滑动连接；所述支撑安装板和测量安装板均与底板固定连接。本发明用于对接触网和吊弦进行测量，该测量装置适应性高、稳定性较高及测量成本低。
-
公开(公告)号：CN114684209A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210295419.9
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 一种接触网吊弦安装用测量装置及测量方法，包括车体、测量横移机构和轨道支撑机构；所述车体包括底板和能够带动测量装置在轨道上行走的行走组件，行走组件设置在底板上；所述测量横移机构包括测量安装板、第一驱动组件和用于对接触网和吊弦进行测量的激光雷达组件，激光雷达组件滑动设置在测量安装板上，第一驱动组件能够使激光雷达组件在测量安装板上移动；所述轨道支撑机构包括支撑安装板、第二驱动组件和多个能够与轨道内侧面相接触的支撑轮，支撑轮通过连接机构与支撑安装板滑动连接；所述支撑安装板和测量安装板均与底板固定连接。本发明用于对接触网和吊弦进行测量，该测量装置适应性高、稳定性较高及测量成本低。
-
公开(公告)号：CN213007706U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021564021.3
申请日：2020-07-31
摘要： 一种简统化腕臂预配用铝合金支撑加工系统，包括依次设置的输送机构、锯切机、热风枪、喷码头、打孔机构和倒角机构；所述输送机构包括多个延直线分布的支撑辊，并且支撑辊的轴线与所有支撑辊的连线相互垂直，多个支撑辊连接有用于驱动支撑辊转动的驱动器；所述热风枪连接有用于驱动热风枪移动的第一伺服滑台；所述打孔机构包括至少一个打孔机；所述倒角机构包括至少一个倒角机。本实用新型提供一种简统化腕臂预配用铝合金支撑加工系统，能够大幅提高铝合金支撑的加工效率，并且结构简单。
-
公开(公告)号：CN213003684U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021564017.7
申请日：2020-07-31
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置，定位立柱固定连接有连接器，包括支架，支架上设置有定位管定位机构、定位立柱定位机构和拧紧机；支架包括垂直安装板，垂直安装板的一侧固定连接有水平支撑板，垂直安装板的上部开设有缺口；定位管定位机构包括转动设置在水平支撑板上的对中水平托辊和两个转动设置在缺口中的对中倾斜托辊；定位立柱定位机构包括两个夹紧块和至少一个压紧单元，两个夹紧块均移动设置在垂直安装板的上部，夹紧块上开设有限位槽，压紧单元设置在垂直安装板的另外一侧，压紧单元包括压紧气缸，压紧气缸驱动连接有压紧杆；拧紧机设置在压紧单元的侧下方。本实用新型能够提升装配效率。
-
公开(公告)号：CN213003649U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021564065.6
申请日：2020-07-31
摘要： 一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方。本实用新型能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。
-
公开(公告)号：CN212434006U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021566442.X
申请日：2020-07-31
摘要： 一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，包括模拟受电弓和模拟接触线，模拟受电弓上设置有刻度线，模拟受电弓滑动连接有指针，指针与刻度线相接触并且与模拟接触线可拆卸连接。本实用新型提供一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，能够对弓网接触关系进行高精度模拟，并且简单快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN113815020A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111227537.8
申请日：2021-10-21
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供了一种用于腕臂加工过程中的缓存平台，包括缓存架、缓存机器人、控制系统；缓存机器人连接有用于夹持腕臂的手爪，缓存机器人与控制系统连接；缓存架上设有多个放置位，缓存机器人从锯切打孔流水线上将处理好后的腕臂取下放置在缓存架上的放置位上；放置位上设置有用于检测腕臂放置状态的传感器。本发明有益效果：一种用于腕臂加工过程中的缓存平台，设置于锯切打孔流水线与组装流水线之间，锯切打孔好的腕臂首先放置到缓存平台上，实现备料功能，用于为组装流水线取件的机器人直接从缓存平台内取用腕臂，后续的流水线不受前一流水线的生产节拍限制，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN114473277B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210096185.5
申请日：2022-01-26
申请人： 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
156 条记录 (耗时 0.102 秒)
