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公开(公告)号：CN114406540B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210096128.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置以及方法,包括机器臂回零模块，机械臂回零模块包括复位按钮和复位控制系统，复位控制系统与控制系统连接，控制系统通过机械臂回零模块控制机械臂遇急或应急停止后的机械臂回零，复位控制系统存储各路点与回避点之间的移动路径信息，自动焊接设备包括取线臂和焊接臂，取线臂和焊接臂组成机械臂，本发明通过机械臂回零模块控制机械臂的自动回零，减少了中间环节和时间，提高机械臂的回零效率。
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公开(公告)号：CN114473277B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210096185.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN114406559A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096196.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114406559B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210096196.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN114421258B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210096167.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种信号传输线的自动焊接方法,利用自动焊接设备将信号传输线焊接到接线柜，自动焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置、定位系统和控制系统，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性，本发明通过取线装置实现取线操作，取线横移组件和取线纵移组件的共同作用实现取线装置在空间的位置移动，取线臂带动取线组件在空间范围内的位置移动，控制位置小范围的调整，实现对取线装置各位置的精准控制。
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公开(公告)号：CN114473277A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096185.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN114421258A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096167.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种信号传输线的自动焊接方法,利用自动焊接设备将信号传输线焊接到接线柜，自动焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置、定位系统和控制系统，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性，本发明通过取线装置实现取线操作，取线横移组件和取线纵移组件的共同作用实现取线装置在空间的位置移动，取线臂带动取线组件在空间范围内的位置移动，控制位置小范围的调整，实现对取线装置各位置的精准控制。
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公开(公告)号：CN114406540A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096128.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置以及方法,包括机器臂回零模块，机械臂回零模块包括复位按钮和复位控制系统，复位控制系统与控制系统连接，控制系统通过机械臂回零模块控制机械臂遇急或应急停止后的机械臂回零，复位控制系统存储各路点与回避点之间的移动路径信息，自动焊接设备包括取线臂和焊接臂，取线臂和焊接臂组成机械臂，本发明通过机械臂回零模块控制机械臂的自动回零，减少了中间环节和时间，提高机械臂的回零效率。
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