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公开(公告)号：CN111822983A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010760929.X
申请日：2020-07-31
摘要： 一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方，开口销滑道与第二开口销推杆相互平行。本发明能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。
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公开(公告)号：CN111798716A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010760958.6
申请日：2020-07-31
摘要： 一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，包括模拟受电弓和模拟接触线，模拟受电弓上设置有刻度线，模拟受电弓滑动连接有指针，指针与刻度线相接触并且与模拟接触线可拆卸连接。本发明提供一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，能够对弓网接触关系进行高精度模拟，并且简单快捷。
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公开(公告)号：CN213007706U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021564021.3
申请日：2020-07-31
摘要： 一种简统化腕臂预配用铝合金支撑加工系统，包括依次设置的输送机构、锯切机、热风枪、喷码头、打孔机构和倒角机构；所述输送机构包括多个延直线分布的支撑辊，并且支撑辊的轴线与所有支撑辊的连线相互垂直，多个支撑辊连接有用于驱动支撑辊转动的驱动器；所述热风枪连接有用于驱动热风枪移动的第一伺服滑台；所述打孔机构包括至少一个打孔机；所述倒角机构包括至少一个倒角机。本实用新型提供一种简统化腕臂预配用铝合金支撑加工系统，能够大幅提高铝合金支撑的加工效率，并且结构简单。
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公开(公告)号：CN213003684U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021564017.7
申请日：2020-07-31
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置，定位立柱固定连接有连接器，包括支架，支架上设置有定位管定位机构、定位立柱定位机构和拧紧机；支架包括垂直安装板，垂直安装板的一侧固定连接有水平支撑板，垂直安装板的上部开设有缺口；定位管定位机构包括转动设置在水平支撑板上的对中水平托辊和两个转动设置在缺口中的对中倾斜托辊；定位立柱定位机构包括两个夹紧块和至少一个压紧单元，两个夹紧块均移动设置在垂直安装板的上部，夹紧块上开设有限位槽，压紧单元设置在垂直安装板的另外一侧，压紧单元包括压紧气缸，压紧气缸驱动连接有压紧杆；拧紧机设置在压紧单元的侧下方。本实用新型能够提升装配效率。
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公开(公告)号：CN213003649U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021564065.6
申请日：2020-07-31
摘要： 一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方。本实用新型能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。
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公开(公告)号：CN212434006U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021566442.X
申请日：2020-07-31
摘要： 一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，包括模拟受电弓和模拟接触线，模拟受电弓上设置有刻度线，模拟受电弓滑动连接有指针，指针与刻度线相接触并且与模拟接触线可拆卸连接。本实用新型提供一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，能够对弓网接触关系进行高精度模拟，并且简单快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114473277B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210096185.5
申请日：2022-01-26
申请人： 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN113571987A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110777884.1
申请日：2021-07-09
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供一种用于接线焊接的机器人，包括导线架、电控立架、滑台、图像采集装置、第一机械手、第二机械手以及套管装置；其中第一机械手、第二机械手以及套管装置，分别通过滑动结构与滑台连接，滑台通过滑动结构与电控立架连接，滑动结构为滚珠丝杠结构；图像采集装置设置于第一机械手或第二机械手上；导线架固定设置于需要焊接的信号柜上；通过设置第一机械手上将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率。
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公开(公告)号：CN111785148A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010763005.5
申请日：2020-07-31
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种腕臂仿真试验装置，所述简统化腕臂包括定位器，所述装置包括受电弓、用于调节受电弓姿态的姿态调整机构以及与受电弓滑动连接的指针，指针与所述定位器可拆卸连接。本发明提供一种腕臂仿真试验装置，能够简单快速地对简统化腕臂的拉出值进行仿真试验。
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公开(公告)号：CN114843859A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210494793.1
申请日：2021-07-09
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC分类号： H01R43/02
摘要： 本发明提供一种应用于接线焊接的机器人，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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