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公开(公告)号：CN111822983A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010760929.X
申请日：2020-07-31
摘要： 一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方，开口销滑道与第二开口销推杆相互平行。本发明能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。
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公开(公告)号：CN111798716A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010760958.6
申请日：2020-07-31
摘要： 一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，包括模拟受电弓和模拟接触线，模拟受电弓上设置有刻度线，模拟受电弓滑动连接有指针，指针与刻度线相接触并且与模拟接触线可拆卸连接。本发明提供一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，能够对弓网接触关系进行高精度模拟，并且简单快捷。
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公开(公告)号：CN114684209A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210295419.9
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 一种接触网吊弦安装用测量装置及测量方法，包括车体、测量横移机构和轨道支撑机构；所述车体包括底板和能够带动测量装置在轨道上行走的行走组件，行走组件设置在底板上；所述测量横移机构包括测量安装板、第一驱动组件和用于对接触网和吊弦进行测量的激光雷达组件，激光雷达组件滑动设置在测量安装板上，第一驱动组件能够使激光雷达组件在测量安装板上移动；所述轨道支撑机构包括支撑安装板、第二驱动组件和多个能够与轨道内侧面相接触的支撑轮，支撑轮通过连接机构与支撑安装板滑动连接；所述支撑安装板和测量安装板均与底板固定连接。本发明用于对接触网和吊弦进行测量，该测量装置适应性高、稳定性较高及测量成本低。
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公开(公告)号：CN114684209B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210295419.9
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 一种接触网吊弦安装用测量装置及测量方法，包括车体、测量横移机构和轨道支撑机构；所述车体包括底板和能够带动测量装置在轨道上行走的行走组件，行走组件设置在底板上；所述测量横移机构包括测量安装板、第一驱动组件和用于对接触网和吊弦进行测量的激光雷达组件，激光雷达组件滑动设置在测量安装板上，第一驱动组件能够使激光雷达组件在测量安装板上移动；所述轨道支撑机构包括支撑安装板、第二驱动组件和多个能够与轨道内侧面相接触的支撑轮，支撑轮通过连接机构与支撑安装板滑动连接；所述支撑安装板和测量安装板均与底板固定连接。本发明用于对接触网和吊弦进行测量，该测量装置适应性高、稳定性较高及测量成本低。
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公开(公告)号：CN213007706U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021564021.3
申请日：2020-07-31
摘要： 一种简统化腕臂预配用铝合金支撑加工系统，包括依次设置的输送机构、锯切机、热风枪、喷码头、打孔机构和倒角机构；所述输送机构包括多个延直线分布的支撑辊，并且支撑辊的轴线与所有支撑辊的连线相互垂直，多个支撑辊连接有用于驱动支撑辊转动的驱动器；所述热风枪连接有用于驱动热风枪移动的第一伺服滑台；所述打孔机构包括至少一个打孔机；所述倒角机构包括至少一个倒角机。本实用新型提供一种简统化腕臂预配用铝合金支撑加工系统，能够大幅提高铝合金支撑的加工效率，并且结构简单。
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公开(公告)号：CN213003684U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021564017.7
申请日：2020-07-31
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置，定位立柱固定连接有连接器，包括支架，支架上设置有定位管定位机构、定位立柱定位机构和拧紧机；支架包括垂直安装板，垂直安装板的一侧固定连接有水平支撑板，垂直安装板的上部开设有缺口；定位管定位机构包括转动设置在水平支撑板上的对中水平托辊和两个转动设置在缺口中的对中倾斜托辊；定位立柱定位机构包括两个夹紧块和至少一个压紧单元，两个夹紧块均移动设置在垂直安装板的上部，夹紧块上开设有限位槽，压紧单元设置在垂直安装板的另外一侧，压紧单元包括压紧气缸，压紧气缸驱动连接有压紧杆；拧紧机设置在压紧单元的侧下方。本实用新型能够提升装配效率。
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公开(公告)号：CN213003649U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021564065.6
申请日：2020-07-31
摘要： 一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方。本实用新型能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。
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公开(公告)号：CN212434006U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021566442.X
申请日：2020-07-31
摘要： 一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，包括模拟受电弓和模拟接触线，模拟受电弓上设置有刻度线，模拟受电弓滑动连接有指针，指针与刻度线相接触并且与模拟接触线可拆卸连接。本实用新型提供一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，能够对弓网接触关系进行高精度模拟，并且简单快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114654406B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210295428.8
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 一种用于将吊弦安装到接触线上的安装工装总成，包括第一多自由度机械臂、第一平台、第二多自由度机械臂以及第二平台；第一平台上设有定位系统、锁定系统以及卡装系统；定位系统用于依据接触线上的纵向槽来定位第一多自由度机械臂的自由端和接触线的相对位置，锁定系统可在激发后锁定第一多自由度机械臂的自由端和接触线；卡装系统具有定位座和驱动机构，驱动机构处于待激发态，并可在激发后将定位座朝向经锁定系统锁定的接触线方向推动，以使经定位组件固定的吊弦端部的线夹卡接固定于接触线上的纵向槽上；第二平台上设有套筒扳手和多功能杆。本发明可实现吊弦至接触线的自动化安装，提高效率降低风险。
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公开(公告)号：CN114734884B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210295415.0
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置，包括底板，底板包括相互垂直的第一安装部分和第二安装部分，第一安装部分上设置有用于固定承力索以确定承力索连接组件安装位置的承力索定位装置、用于将悬垂总成移动到安装位置的悬垂总成进给装置、用于将悬挂总成移动到安装位置的悬挂总成进给装置、用于将承力索线夹移动到安装位置的线夹进给装置以及用于将承力索连接组件固定到安装位置上的紧固装置，第二安装部分上设置有用于固定接触线的接触线定位装置和用于驱动接触线连接组件卡接在接触线上的接触线连接驱动装置。本发明无需人工高空作业，既能够大幅提高安装效率，也能够避免发生危险。
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