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公开(公告)号：CN114654406B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210295428.8
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 一种用于将吊弦安装到接触线上的安装工装总成，包括第一多自由度机械臂、第一平台、第二多自由度机械臂以及第二平台；第一平台上设有定位系统、锁定系统以及卡装系统；定位系统用于依据接触线上的纵向槽来定位第一多自由度机械臂的自由端和接触线的相对位置，锁定系统可在激发后锁定第一多自由度机械臂的自由端和接触线；卡装系统具有定位座和驱动机构，驱动机构处于待激发态，并可在激发后将定位座朝向经锁定系统锁定的接触线方向推动，以使经定位组件固定的吊弦端部的线夹卡接固定于接触线上的纵向槽上；第二平台上设有套筒扳手和多功能杆。本发明可实现吊弦至接触线的自动化安装，提高效率降低风险。
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公开(公告)号：CN114734884B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210295415.0
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置，包括底板，底板包括相互垂直的第一安装部分和第二安装部分，第一安装部分上设置有用于固定承力索以确定承力索连接组件安装位置的承力索定位装置、用于将悬垂总成移动到安装位置的悬垂总成进给装置、用于将悬挂总成移动到安装位置的悬挂总成进给装置、用于将承力索线夹移动到安装位置的线夹进给装置以及用于将承力索连接组件固定到安装位置上的紧固装置，第二安装部分上设置有用于固定接触线的接触线定位装置和用于驱动接触线连接组件卡接在接触线上的接触线连接驱动装置。本发明无需人工高空作业，既能够大幅提高安装效率，也能够避免发生危险。
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公开(公告)号：CN114714989A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210295426.9
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 一种接触网吊弦安装用接触线定位锁定装置，包括多自由度机械手以及设置在多自由度机械手自由端上的定位组件和锁定组件，定位组件和锁定组件相互固定连接并分别具有相互照应以供接触线贯穿的定位槽和锁定槽，其中的定位组件用于依据接触线上的纵向槽来定位多自由度机械手自由端和接触线的相对位置，锁定组件用于在定位组件定位后锁定多自由度机械手自由端和接触线的相对位置；本发明用于辅助实现接触线线夹在接触线纵向槽上的定向安装。
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公开(公告)号：CN114734885B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210295418.4
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 一种用于将吊弦安装到承力索上的安装工装，所述吊弦通过连接组件安装在所述承力索上，连接组件包括悬垂总成、悬挂总成和承力索线夹，所述安装工装包括底板，底板上设置有用于固定所述承力索以确定连接组件安装位置的承力索定位装置、用于将所述悬垂总成移动到安装位置的悬垂总成进给装置、用于将所述悬挂总成移动到安装位置的悬挂总成进给装置、用于将所述承力索线夹移动到安装位置的线夹进给装置以及用于将连接组件固定到安装位置上的紧固装置。本发明提供一种用于将吊弦安装到承力索上的安装工装及方法，能够自动将连接组件移动到承力索的安装位置，并且将连接组件固定到承力索上，效率更高，而且能够避免发生危险。
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公开(公告)号：CN114734884A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210295415.0
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 一种用于安装接触网吊弦的智能安装装置，包括底板，底板包括相互垂直的第一安装部分和第二安装部分，第一安装部分上设置有用于固定承力索以确定承力索连接组件安装位置的承力索定位装置、用于将悬垂总成移动到安装位置的悬垂总成进给装置、用于将悬挂总成移动到安装位置的悬挂总成进给装置、用于将承力索线夹移动到安装位置的线夹进给装置以及用于将承力索连接组件固定到安装位置上的紧固装置，第二安装部分上设置有用于固定接触线的接触线定位装置和用于驱动接触线连接组件卡接在接触线上的接触线连接驱动装置。本发明无需人工高空作业，既能够大幅提高安装效率，也能够避免发生危险。
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公开(公告)号：CN114734883A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210293456.6
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 一种接触网吊弦智能安装系统，接触网包括上下设置的承力索和接触线，吊弦通过承力索连接组件与承力索相连接并且通过接触线连接组件与接触线相连接，安装系统包括用于测量承力索和接触线的接触网测量车、用于将吊弦安装到承力索和接触线上的作业车以及用于驱动接触网测量车和作业车移动的动力车；接触网测量车上移动设置有用于测量承力索和接触线的激光雷达；作业车上设置有用于安装承力索连接组件和接触线连接组件的安装工装、用于储存安装工装的供料装置以及若干个用于操作安装工装的操作机械臂。本发明能够沿轨道自动移动，并且在需要安装吊弦的位置将吊弦安装到接触网上，无需人工高空作业，安装精度和效率更高，并且更加安全。
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公开(公告)号：CN114654406A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210295428.8
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 一种用于将吊弦安装到接触线上的安装工装总成，包括第一多自由度机械臂、第一平台、第二多自由度机械臂以及第二平台；第一平台上设有定位系统、锁定系统以及卡装系统；定位系统用于依据接触线上的纵向槽来定位第一多自由度机械臂的自由端和接触线的相对位置，锁定系统可在激发后锁定第一多自由度机械臂的自由端和接触线；卡装系统具有定位座和驱动机构，驱动机构处于待激发态，并可在激发后将定位座朝向经锁定系统锁定的接触线方向推动，以使经定位组件固定的吊弦端部的线夹卡接固定于接触线上的纵向槽上；第二平台上设有套筒扳手和多功能杆。本发明可实现吊弦至接触线的自动化安装，提高效率降低风险。
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公开(公告)号：CN114734883B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210293456.6
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 一种接触网吊弦智能安装系统，接触网包括上下设置的承力索和接触线，吊弦通过承力索连接组件与承力索相连接并且通过接触线连接组件与接触线相连接，安装系统包括用于测量承力索和接触线的接触网测量车、用于将吊弦安装到承力索和接触线上的作业车以及用于驱动接触网测量车和作业车移动的动力车；接触网测量车上移动设置有用于测量承力索和接触线的激光雷达；作业车上设置有用于安装承力索连接组件和接触线连接组件的安装工装、用于储存安装工装的供料装置以及若干个用于操作安装工装的操作机械臂。本发明能够沿轨道自动移动，并且在需要安装吊弦的位置将吊弦安装到接触网上，无需人工高空作业，安装精度和效率更高，并且更加安全。
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公开(公告)号：CN114734885A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210295418.4
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 一种用于将吊弦安装到承力索上的安装工装，所述吊弦通过连接组件安装在所述承力索上，连接组件包括悬垂总成、悬挂总成和承力索线夹，所述安装工装包括底板，底板上设置有用于固定所述承力索以确定连接组件安装位置的承力索定位装置、用于将所述悬垂总成移动到安装位置的悬垂总成进给装置、用于将所述悬挂总成移动到安装位置的悬挂总成进给装置、用于将所述承力索线夹移动到安装位置的线夹进给装置以及用于将连接组件固定到安装位置上的紧固装置。本发明提供一种用于将吊弦安装到承力索上的安装工装及方法，能够自动将连接组件移动到承力索的安装位置，并且将连接组件固定到承力索上，效率更高，而且能够避免发生危险。
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公开(公告)号：CN217259675U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220648787.2
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 一种接触网吊弦安装用接触线定位锁定装置，包括多自由度机械手以及设置在多自由度机械手自由端上的定位组件和锁定组件，定位组件和锁定组件相互固定连接并分别具有相互照应以供接触线贯穿的定位槽和锁定槽，其中的定位组件用于依据接触线上的纵向槽来定位多自由度机械手自由端和接触线的相对位置，锁定组件用于在定位组件定位后锁定多自由度机械手自由端和接触线的相对位置；本实用新型用于辅助实现接触线线夹在接触线纵向槽上的定向安装。
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