发明公开
- 专利标题： 一种接触网吊弦安装用接触线定位锁定装置
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申请号： CN202210295426.9申请日： 2022-03-23
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公开(公告)号： CN114714989A公开(公告)日： 2022-07-08
- 发明人: 袁海林 , 秦俊非 , 董建林 , 连进 , 梁伟冬 , 周绍启 , 赵贤华 , 火明祥 , 赵振东 , 杨洋 , 李双双 , 李伟 , 宋会杰 , 张子龙
- 申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
- 申请人地址： 河南省洛阳市洛龙区白马寺18号;
- 专利权人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司,中国铁建电气化局集团有限公司
- 当前专利权人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司,中国铁建电气化局集团有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省洛阳市洛龙区白马寺18号;
- 代理机构： 洛阳九创知识产权代理事务所
- 代理商 张龙
- 主分类号： B60M1/28
- IPC分类号： B60M1/28 ; B25J13/08 ; B25J15/08 ; B25J18/00
摘要：
一种接触网吊弦安装用接触线定位锁定装置，包括多自由度机械手以及设置在多自由度机械手自由端上的定位组件和锁定组件，定位组件和锁定组件相互固定连接并分别具有相互照应以供接触线贯穿的定位槽和锁定槽，其中的定位组件用于依据接触线上的纵向槽来定位多自由度机械手自由端和接触线的相对位置，锁定组件用于在定位组件定位后锁定多自由度机械手自由端和接触线的相对位置；本发明用于辅助实现接触线线夹在接触线纵向槽上的定向安装。
