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公开(公告)号：CN118701141A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410856696.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
Abstract: 一种基于INS和应答器的列车监控装置车站基础数据采集方法，包括：当列车到达应答器瞬间，接收应答器信号，基于应答器信号，获取对应应答器的大地坐标，将接收的第一个应答器的大地坐标作为INS惯性导航系统的起始基准坐标；INS惯性导航系统在基准坐标位置基础上跟随列车的位置变化计算动态坐标变量，基于基准坐标的大地坐标和动态坐标变量，计算出列车运行过程中的大地坐标和运行路径，在获取除第一应答器信号外的其它应答器信号后，基于其它应答器信号对应的大地坐标更新INS惯性导航系统的基准坐标，以进行列车运行过程中的位置误差校证；将步骤2和步骤3计算出的列车运行过程中的大地坐标作为作为信号设备的车站基础数据。
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公开(公告)号：CN116373962A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310208273.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
Abstract: 本发明公开了一种道口信号自动化控制方法及系统，该方法首先根据AGV正常运行通过道口的时间确定道口列车接近通知时间及列车接近通知区段长度；然后在接近区段长度内设置两处列车的接近信息采集点，在接近通知区段入口端设置第一接近区段信息采集点，在距道口紧急制动区段入口端设置第二接近区段信息采集点。本发明在自动化集装箱码头铁路装卸站水平运输系统和道口信号系统的基础上，为每一处铁路道口新设一套自动化道口信号系统，作为码头水平运输系统VMS的子系统，不仅增强了集装箱货场自动化水平运输系统对自动化装卸站交通的安全管控能力，以保证道口交通安全，而且显著提高了装卸站内道路和铁路的交通运输效率。
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公开(公告)号：CN116880258A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310765140.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种集装箱货场自动化道口路径控制系统，属于无人水平运输控制系统(VMS)下的子系统，系统包括无人水平运输控制系统、自动化集装箱货场道口路径控制系统和AVG小车，自动化集装箱货场道口路径控制系统包括列车运行信息获取系统；列车运行信息获取系统用于获取列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长；AGV小车用于向无人水平运输控制系统实时发送AGV小车的位置信息；无人水平运输控制系统用于基于列车或机车占用道口的开始时间、持续占用时长以及AGV小车的位置信息重新规划AGV小车的行驶路径并将列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长，以及重新规划的行驶路径发送给AGV小车。本发明实现了自动化集装箱铁路货场道口的安全运输。
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公开(公告)号：CN116579535A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310283326.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
IPC: G06Q10/0631 , B61L27/02 , G06Q10/047 , G06Q50/30
Abstract: 本发明属于铁水联运技术领域，具体提供一种铁路与自动化集装箱码头安全交接方法及系统，其中方法包括：调车员携带手持机从铁路装卸场站乘坐铁路车辆驶向码头，行驶到装卸线大门外的电子围栏A区域；作业人员关闭装卸机具并迅速撤离装卸区；通过定位手持机判断电子围栏C区域内无作业人员，再触发门禁控制装卸线大门开启；铁路车辆通过装卸线大门并进入电子围栏B区域，安全交接系统对手持机数量进行计数为N1；返回时进入电子围栏B区域，安全交接系统对手持机数量进行计数为N2；N1＝N2，则控制铁路车辆通过装卸线大门后再触发门禁控制大门关闭。集装箱取送作业方式均采用智能系统操作、核对以确保高效及安全运行，程序简便且安全系数高，作业效率高。
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公开(公告)号：CN116430758A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310327736.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明属于铁水联运技术领域，具体提供了一种铁水联运铁路港口站控制方法及系统，其中方法包括：TOS获取到达列车的车次、车号、各车厢集装箱箱号及货物信息，并根据集装箱堆场的情况、堆场作业情况以及联锁控制系统提供的进路情况，办理列车进装卸场进路开始接车；TOS向港湾站调度系统发送发车请求，在获得港湾站调度系统发车许可后，TOS将装卸作业模式转换为列车接发车模式，装卸场装卸作业停止。通过采用TOS统筹管理铁路运输和自动化装卸作业并与港湾站调度货运系统互联互通的方式，保证了港口自动化集装箱码头自动化场桥与铁路取送车机车的安全协同作业，实现了进入港口自动化货场的列车自动交接，减少人力成本，提高工作效率以安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118722787A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410856340.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
Abstract: 一种INS与GNSS组合列车运行监控装置定位系统，包括列车运行监控主机、GNSS信息接收主机、I NS惯性导航系统、地面信息接收单元和人机交互单元；人机交互单元用于接收司机在发车前输入的股道编号，以及列车头部越过出站信号机瞬间司机给出的开车信号；GNSS信息接收主机用于接收GNSS卫星定位信号；地面信息接收单元用于接收绝缘节信号；列车运行监控主机用于基于股道编号、开车信号确定列车头部大地坐标作为起始基准点；I NS惯性导航系统在起始基准点位置基础计算动态坐标变量；列车运行监控主机还用于基于起始基准点和动态坐标变量，计算出列车运行过程中头部的大地坐标，并基于GNSS卫星定位信号和绝缘节信号进行列车运行过程中的位置误差校正。
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公开(公告)号：CN117261939A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311035939.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种基于VMS的自动化集装箱货场道口路径控制方法，包括：列车到达检测点，判断列车接车方向运行时，获取当前列车运行速度、列车长度和当前检测点到道口区域距离，计算列车引起道口区域关闭的预测时间tc；根据列车经过检测点的时间与AGV小车启动时间差tw，计算出AGV小车在起点开始运送货物时的剩余道口区域关闭时间tcs；将当前AGV小车由起点至道口区域的的路径分为第一路径和第二路径，并计算AGV小车走行第一路径和第二路径的距离和时间；根据道口区域列车状态、列车经过检测点的时间与AGV小车启动时间差tw、对AGV小车路径进行控制。本发明解决了AGV小车在平交道口处的运行安全和效率问题，实现了自动化集装箱铁路货场道口的安全运输。
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公开(公告)号：CN119160659A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411232687.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 一种集装箱码头集疏运系统，包括：自动辊道传输系统、空轨系统、集装箱堆场系统以及集装箱装卸岸桥系统；所述集装箱装卸岸桥系统用于在货船到港后从货船上吊起集装箱并输送到自动辊道传输系统；所述自动辊道传输系统用于在接收到集装箱后，控制集装箱沿辊道移动第一预设位置；所述空轨系统用于从所述第一预设位置上抓取集装箱，并将集装箱沿空轨输送到第二预设位置后，下放到集装箱堆场系统；所述集装箱堆场系统用于将集装箱移动至指定位置，使集装箱堆放至堆场。本发明实现在自动装卸、短距离和长距离运输上均能做到智能化无人作业，在保证运输高效率的情况下，能够对码头区域地面交通的影响降至最小，实现空间的最大化利用。
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公开(公告)号：CN111833302B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010506780.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
Abstract: 本发明提供了一种车号与箱号识别关联系统，包括相机、车辆检测传感器和车号识别系统，车号识别系统用于采集车次、车号信息，并将采集的车次、车号信息传给上位机，相机用于采集集装箱图像，车辆检测传感器用于检测车辆通过的速度，并传递给控制器，控制器用于根据车速产生匹配的相机驱动信号，控制相机进行集装箱图像采集，相机用于将采集的集装箱图像数据通过以太网传输至上位机，上位机用于对采集的集装箱图像进行分析，对集装箱箱号和箱型代码进行识别，并将识别出的集装箱箱号与列车车号进行关联，通过网络传给监控中心服务器。本发明实现了列车车号与集装箱箱号识别并进行信息的自动关联。
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公开(公告)号：CN114523991B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210115763.5
申请日：2022-02-07
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
IPC: B61B1/00
Abstract: 本发明提供了利用既有单线铁路开行市域列车的车站布置结构，包括既有单线铁路正线、市域站台和市域到发线，所述市域站台设置于既有单线铁路正线的外侧，所述市域到发线位于市域站台和既有单线铁路正线之间，所述既有单线铁路正线与市域到发线之间分别设有第一渡线和第二渡线，所述市域站台上设有站台隔离区，所述既有单线铁路正线与市域到发线之间对应站台隔离区处设有中间渡线组。该发明通过增建市域站台及市域到发线，实现了利用既有单线铁路开行市域列车，同时缩短了站间距，提高了利用既有单线铁路开行市域列车服务水平，并且不需要改动既有单线铁路正线，降低了利用单线铁路或既有专支线铁路开行市域列车成本。
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