-
公开(公告)号：CN118701141A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410856696.1
申请日：2024-06-28
申请人： 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
摘要： 一种基于INS和应答器的列车监控装置车站基础数据采集方法，包括：当列车到达应答器瞬间，接收应答器信号，基于应答器信号，获取对应应答器的大地坐标，将接收的第一个应答器的大地坐标作为INS惯性导航系统的起始基准坐标；INS惯性导航系统在基准坐标位置基础上跟随列车的位置变化计算动态坐标变量，基于基准坐标的大地坐标和动态坐标变量，计算出列车运行过程中的大地坐标和运行路径，在获取除第一应答器信号外的其它应答器信号后，基于其它应答器信号对应的大地坐标更新INS惯性导航系统的基准坐标，以进行列车运行过程中的位置误差校证；将步骤2和步骤3计算出的列车运行过程中的大地坐标作为作为信号设备的车站基础数据。
-
公开(公告)号：CN116373962A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310208273.4
申请日：2023-03-06
申请人： 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
摘要： 本发明公开了一种道口信号自动化控制方法及系统，该方法首先根据AGV正常运行通过道口的时间确定道口列车接近通知时间及列车接近通知区段长度；然后在接近区段长度内设置两处列车的接近信息采集点，在接近通知区段入口端设置第一接近区段信息采集点，在距道口紧急制动区段入口端设置第二接近区段信息采集点。本发明在自动化集装箱码头铁路装卸站水平运输系统和道口信号系统的基础上，为每一处铁路道口新设一套自动化道口信号系统，作为码头水平运输系统VMS的子系统，不仅增强了集装箱货场自动化水平运输系统对自动化装卸站交通的安全管控能力，以保证道口交通安全，而且显著提高了装卸站内道路和铁路的交通运输效率。
-
公开(公告)号：CN116880258A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310765140.7
申请日：2023-06-27
申请人： 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种集装箱货场自动化道口路径控制系统，属于无人水平运输控制系统(VMS)下的子系统，系统包括无人水平运输控制系统、自动化集装箱货场道口路径控制系统和AVG小车，自动化集装箱货场道口路径控制系统包括列车运行信息获取系统；列车运行信息获取系统用于获取列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长；AGV小车用于向无人水平运输控制系统实时发送AGV小车的位置信息；无人水平运输控制系统用于基于列车或机车占用道口的开始时间、持续占用时长以及AGV小车的位置信息重新规划AGV小车的行驶路径并将列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长，以及重新规划的行驶路径发送给AGV小车。本发明实现了自动化集装箱铁路货场道口的安全运输。
-
公开(公告)号：CN116430758A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310327736.9
申请日：2023-03-27
申请人： 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明属于铁水联运技术领域，具体提供了一种铁水联运铁路港口站控制方法及系统，其中方法包括：TOS获取到达列车的车次、车号、各车厢集装箱箱号及货物信息，并根据集装箱堆场的情况、堆场作业情况以及联锁控制系统提供的进路情况，办理列车进装卸场进路开始接车；TOS向港湾站调度系统发送发车请求，在获得港湾站调度系统发车许可后，TOS将装卸作业模式转换为列车接发车模式，装卸场装卸作业停止。通过采用TOS统筹管理铁路运输和自动化装卸作业并与港湾站调度货运系统互联互通的方式，保证了港口自动化集装箱码头自动化场桥与铁路取送车机车的安全协同作业，实现了进入港口自动化货场的列车自动交接，减少人力成本，提高工作效率以安全性。
-
公开(公告)号：CN118722787A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410856340.8
申请日：2024-06-28
申请人： 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
摘要： 一种INS与GNSS组合列车运行监控装置定位系统，包括列车运行监控主机、GNSS信息接收主机、I NS惯性导航系统、地面信息接收单元和人机交互单元；人机交互单元用于接收司机在发车前输入的股道编号，以及列车头部越过出站信号机瞬间司机给出的开车信号；GNSS信息接收主机用于接收GNSS卫星定位信号；地面信息接收单元用于接收绝缘节信号；列车运行监控主机用于基于股道编号、开车信号确定列车头部大地坐标作为起始基准点；I NS惯性导航系统在起始基准点位置基础计算动态坐标变量；列车运行监控主机还用于基于起始基准点和动态坐标变量，计算出列车运行过程中头部的大地坐标，并基于GNSS卫星定位信号和绝缘节信号进行列车运行过程中的位置误差校正。
-
公开(公告)号：CN117261939A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311035939.7
申请日：2023-08-17
申请人： 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 一种基于VMS的自动化集装箱货场道口路径控制方法，包括：列车到达检测点，判断列车接车方向运行时，获取当前列车运行速度、列车长度和当前检测点到道口区域距离，计算列车引起道口区域关闭的预测时间tc；根据列车经过检测点的时间与AGV小车启动时间差tw，计算出AGV小车在起点开始运送货物时的剩余道口区域关闭时间tcs；将当前AGV小车由起点至道口区域的的路径分为第一路径和第二路径，并计算AGV小车走行第一路径和第二路径的距离和时间；根据道口区域列车状态、列车经过检测点的时间与AGV小车启动时间差tw、对AGV小车路径进行控制。本发明解决了AGV小车在平交道口处的运行安全和效率问题，实现了自动化集装箱铁路货场道口的安全运输。
-
公开(公告)号：CN117284354A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311009343.X
申请日：2023-08-10
申请人： 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
摘要： 本发明公开了一种港口铁路装卸区调车作业方法及系统，该方法包括：当调车机车推送车列由港湾站驶入装卸区作业控制边界后，调车机车根据应答器组的信号由CTC系统控制切换为由ECS系统控制，调车机车根据ECS系统的信号在指定位置停车并摘除车钩后，调车机车单机返回港湾站；当调车机车单机驶出装卸区作业控制边界后，调车机车根据应答器组的信号由ECS系统控制切换为由CTC系统控制，并根据CTC的控制指令返回港湾站。本发明提出了一种自动化铁路集装箱货场铁路控制系统与装卸作业控制系统的交互方法，打通了控制盲区，实现了列车运输和集装箱装卸作业控制的无缝衔接，提高了集装箱运输和装卸作业的自动化和可靠性，进而提高了集装箱货物运输的工作效率。
-
公开(公告)号：CN116452080A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310241403.4
申请日：2023-03-14
申请人： 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
IPC分类号： G06Q10/083 , B65G67/04 , G07C9/30
摘要： 本发明公开了一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统及方法，该系统包括：铁路门禁子系统，用于检测调车机车和集装箱车列进出装卸作业区的相关信息以及控制门禁的开放或者关闭；场桥作业子系统，用于控制装卸作业区场桥的吊装作业，以及在调车机车进出装卸作业区期间，将场桥锁闭至安全位置；场桥安全系统，用于根据控制铁路门禁子系统检测的相关信息控制场桥作业子系统在安全环境下完成装卸作业。本发明能保证港口自动化集装箱码头自动化场桥与调车机车的安全协同作业，减少港口倒装和搬运次数，降低倒装时间和接驳成本。本发明避免过度依赖外部道路车辆进行码头外部短驳运输，有利于降低联运成本，并缓解港口周边的道路拥堵和排放污染问题。
-
公开(公告)号：CN117945187A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410151337.6
申请日：2024-02-02
申请人： 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
摘要： 一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法，包括：当TOS系统检测装卸区内空闲时，TOS系统结合当前各场桥分区作业数量，综合计算当前状态最优的装卸线；TOS系统向港CTC系统发送装卸线编号，CTC系统向联锁系统下达相关进路指令；列车走行至AEI系统车号识别处，CTC系统向TOS系统发送列车信息，列车走行至应答器处，ECS系统向机车发送停车点位置信息，列车进入场桥分区，计轴设备开始统计各场桥分区内车厢数量，当列车按照作业计划送车至停车点后，各个场桥分区列车车厢数量与预设值一致时，通知列车驶出装卸区。本发明实现了铁路行车调度系统数据与装卸数据的有效结合，为调度集中系统的接发车作业提供了更加完备的依据。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.045 秒)
