公开(公告)号：CN116880258A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310765140.7

申请日：2023-06-27

Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司

Inventor： 赵茜茹 ,  石玉莹 ,  张子航 ,  朱超 ,  方亚非 ,  张佳楠 ,  卢刚 ,  蔡家军 ,  王增力

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种集装箱货场自动化道口路径控制系统，属于无人水平运输控制系统(VMS)下的子系统，系统包括无人水平运输控制系统、自动化集装箱货场道口路径控制系统和AVG小车，自动化集装箱货场道口路径控制系统包括列车运行信息获取系统；列车运行信息获取系统用于获取列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长；AGV小车用于向无人水平运输控制系统实时发送AGV小车的位置信息；无人水平运输控制系统用于基于列车或机车占用道口的开始时间、持续占用时长以及AGV小车的位置信息重新规划AGV小车的行驶路径并将列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长，以及重新规划的行驶路径发送给AGV小车。本发明实现了自动化集装箱铁路货场道口的安全运输。

公开(公告)号：CN117261939A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311035939.7

申请日：2023-08-17

Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司

Inventor： 赵茜茹 ,  黄勇 ,  毛李伟 ,  石玉莹 ,  张子航 ,  方亚非 ,  张佳楠 ,  陈安观 ,  蔡家军 ,  王增力

IPC: B60W60/00

Abstract: 一种基于VMS的自动化集装箱货场道口路径控制方法，包括：列车到达检测点，判断列车接车方向运行时，获取当前列车运行速度、列车长度和当前检测点到道口区域距离，计算列车引起道口区域关闭的预测时间tc；根据列车经过检测点的时间与AGV小车启动时间差tw，计算出AGV小车在起点开始运送货物时的剩余道口区域关闭时间tcs；将当前AGV小车由起点至道口区域的的路径分为第一路径和第二路径，并计算AGV小车走行第一路径和第二路径的距离和时间；根据道口区域列车状态、列车经过检测点的时间与AGV小车启动时间差tw、对AGV小车路径进行控制。本发明解决了AGV小车在平交道口处的运行安全和效率问题，实现了自动化集装箱铁路货场道口的安全运输。

公开(公告)号：CN116373962A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310208273.4

申请日：2023-03-06

Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司

Inventor： 石玉莹 ,  卢刚 ,  刘亚剑 ,  方亚非 ,  赵茜茹 ,  王增力 ,  张佳楠 ,  耿赟 ,  蔡家军 ,  王立志 ,  张子航 ,  熊军 ,  龚伟强

IPC: B61L29/28 ,  B61L29/22 ,  B61L23/04

Abstract: 本发明公开了一种道口信号自动化控制方法及系统，该方法首先根据AGV正常运行通过道口的时间确定道口列车接近通知时间及列车接近通知区段长度；然后在接近区段长度内设置两处列车的接近信息采集点，在接近通知区段入口端设置第一接近区段信息采集点，在距道口紧急制动区段入口端设置第二接近区段信息采集点。本发明在自动化集装箱码头铁路装卸站水平运输系统和道口信号系统的基础上，为每一处铁路道口新设一套自动化道口信号系统，作为码头水平运输系统VMS的子系统，不仅增强了集装箱货场自动化水平运输系统对自动化装卸站交通的安全管控能力，以保证道口交通安全，而且显著提高了装卸站内道路和铁路的交通运输效率。