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公开(公告)号：CN117261939A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311035939.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种基于VMS的自动化集装箱货场道口路径控制方法，包括：列车到达检测点，判断列车接车方向运行时，获取当前列车运行速度、列车长度和当前检测点到道口区域距离，计算列车引起道口区域关闭的预测时间tc；根据列车经过检测点的时间与AGV小车启动时间差tw，计算出AGV小车在起点开始运送货物时的剩余道口区域关闭时间tcs；将当前AGV小车由起点至道口区域的的路径分为第一路径和第二路径，并计算AGV小车走行第一路径和第二路径的距离和时间；根据道口区域列车状态、列车经过检测点的时间与AGV小车启动时间差tw、对AGV小车路径进行控制。本发明解决了AGV小车在平交道口处的运行安全和效率问题，实现了自动化集装箱铁路货场道口的安全运输。
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公开(公告)号：CN111833302B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010506780.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
Abstract: 本发明提供了一种车号与箱号识别关联系统，包括相机、车辆检测传感器和车号识别系统，车号识别系统用于采集车次、车号信息，并将采集的车次、车号信息传给上位机，相机用于采集集装箱图像，车辆检测传感器用于检测车辆通过的速度，并传递给控制器，控制器用于根据车速产生匹配的相机驱动信号，控制相机进行集装箱图像采集，相机用于将采集的集装箱图像数据通过以太网传输至上位机，上位机用于对采集的集装箱图像进行分析，对集装箱箱号和箱型代码进行识别，并将识别出的集装箱箱号与列车车号进行关联，通过网络传给监控中心服务器。本发明实现了列车车号与集装箱箱号识别并进行信息的自动关联。
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公开(公告)号：CN117945187A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410151337.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
Abstract: 一种自动化铁路集装箱装卸线多区域作业控制的方法，包括：当TOS系统检测装卸区内空闲时，TOS系统结合当前各场桥分区作业数量，综合计算当前状态最优的装卸线；TOS系统向港CTC系统发送装卸线编号，CTC系统向联锁系统下达相关进路指令；列车走行至AEI系统车号识别处，CTC系统向TOS系统发送列车信息，列车走行至应答器处，ECS系统向机车发送停车点位置信息，列车进入场桥分区，计轴设备开始统计各场桥分区内车厢数量，当列车按照作业计划送车至停车点后，各个场桥分区列车车厢数量与预设值一致时，通知列车驶出装卸区。本发明实现了铁路行车调度系统数据与装卸数据的有效结合，为调度集中系统的接发车作业提供了更加完备的依据。
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公开(公告)号：CN116880258A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310765140.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种集装箱货场自动化道口路径控制系统，属于无人水平运输控制系统(VMS)下的子系统，系统包括无人水平运输控制系统、自动化集装箱货场道口路径控制系统和AVG小车，自动化集装箱货场道口路径控制系统包括列车运行信息获取系统；列车运行信息获取系统用于获取列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长；AGV小车用于向无人水平运输控制系统实时发送AGV小车的位置信息；无人水平运输控制系统用于基于列车或机车占用道口的开始时间、持续占用时长以及AGV小车的位置信息重新规划AGV小车的行驶路径并将列车或机车占用道口的开始时间和持续占用时长，以及重新规划的行驶路径发送给AGV小车。本发明实现了自动化集装箱铁路货场道口的安全运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116579535A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310283326.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
IPC: G06Q10/0631 , B61L27/02 , G06Q10/047 , G06Q50/30
Abstract: 本发明属于铁水联运技术领域，具体提供一种铁路与自动化集装箱码头安全交接方法及系统，其中方法包括：调车员携带手持机从铁路装卸场站乘坐铁路车辆驶向码头，行驶到装卸线大门外的电子围栏A区域；作业人员关闭装卸机具并迅速撤离装卸区；通过定位手持机判断电子围栏C区域内无作业人员，再触发门禁控制装卸线大门开启；铁路车辆通过装卸线大门并进入电子围栏B区域，安全交接系统对手持机数量进行计数为N1；返回时进入电子围栏B区域，安全交接系统对手持机数量进行计数为N2；N1＝N2，则控制铁路车辆通过装卸线大门后再触发门禁控制大门关闭。集装箱取送作业方式均采用智能系统操作、核对以确保高效及安全运行，程序简便且安全系数高，作业效率高。
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公开(公告)号：CN116430758A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310327736.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明属于铁水联运技术领域，具体提供了一种铁水联运铁路港口站控制方法及系统，其中方法包括：TOS获取到达列车的车次、车号、各车厢集装箱箱号及货物信息，并根据集装箱堆场的情况、堆场作业情况以及联锁控制系统提供的进路情况，办理列车进装卸场进路开始接车；TOS向港湾站调度系统发送发车请求，在获得港湾站调度系统发车许可后，TOS将装卸作业模式转换为列车接发车模式，装卸场装卸作业停止。通过采用TOS统筹管理铁路运输和自动化装卸作业并与港湾站调度货运系统互联互通的方式，保证了港口自动化集装箱码头自动化场桥与铁路取送车机车的安全协同作业，实现了进入港口自动化货场的列车自动交接，减少人力成本，提高工作效率以安全性。
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公开(公告)号：CN116373962A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310208273.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
Abstract: 本发明公开了一种道口信号自动化控制方法及系统，该方法首先根据AGV正常运行通过道口的时间确定道口列车接近通知时间及列车接近通知区段长度；然后在接近区段长度内设置两处列车的接近信息采集点，在接近通知区段入口端设置第一接近区段信息采集点，在距道口紧急制动区段入口端设置第二接近区段信息采集点。本发明在自动化集装箱码头铁路装卸站水平运输系统和道口信号系统的基础上，为每一处铁路道口新设一套自动化道口信号系统，作为码头水平运输系统VMS的子系统，不仅增强了集装箱货场自动化水平运输系统对自动化装卸站交通的安全管控能力，以保证道口交通安全，而且显著提高了装卸站内道路和铁路的交通运输效率。
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公开(公告)号：CN117284354A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311009343.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
Abstract: 本发明公开了一种港口铁路装卸区调车作业方法及系统，该方法包括：当调车机车推送车列由港湾站驶入装卸区作业控制边界后，调车机车根据应答器组的信号由CTC系统控制切换为由ECS系统控制，调车机车根据ECS系统的信号在指定位置停车并摘除车钩后，调车机车单机返回港湾站；当调车机车单机驶出装卸区作业控制边界后，调车机车根据应答器组的信号由ECS系统控制切换为由CTC系统控制，并根据CTC的控制指令返回港湾站。本发明提出了一种自动化铁路集装箱货场铁路控制系统与装卸作业控制系统的交互方法，打通了控制盲区，实现了列车运输和集装箱装卸作业控制的无缝衔接，提高了集装箱运输和装卸作业的自动化和可靠性，进而提高了集装箱货物运输的工作效率。
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公开(公告)号：CN116452080A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310241403.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
IPC: G06Q10/083 , B65G67/04 , G07C9/30
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱铁路装卸线安全作业系统及方法，该系统包括：铁路门禁子系统，用于检测调车机车和集装箱车列进出装卸作业区的相关信息以及控制门禁的开放或者关闭；场桥作业子系统，用于控制装卸作业区场桥的吊装作业，以及在调车机车进出装卸作业区期间，将场桥锁闭至安全位置；场桥安全系统，用于根据控制铁路门禁子系统检测的相关信息控制场桥作业子系统在安全环境下完成装卸作业。本发明能保证港口自动化集装箱码头自动化场桥与调车机车的安全协同作业，减少港口倒装和搬运次数，降低倒装时间和接驳成本。本发明避免过度依赖外部道路车辆进行码头外部短驳运输，有利于降低联运成本，并缓解港口周边的道路拥堵和排放污染问题。
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