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公开(公告)号：CN116923481A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310990812.4
申请日：2023-05-25
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通病害检测技术领域，提供了一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法。本发明可以同时获取钢轨、尖轨的纹理图像和深度图像，基于纹理图像和深度图像，可以从多个维度实现钢轨靠贴不足的检测与测量。其成像单元为线结构光3D相机，且3D相机安装于钢轨内侧斜上方时，该检测系统倾斜成像，从内侧进行测量时，能够对钢轨内边缘清楚成像，相比垂直成像，获取的钢轨内边缘数据更丰富，并利用钢轨内侧边缘平面尖轨第一台阶边缘平面的距离来判定是否密贴，具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116872997A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310990810.5
申请日：2023-05-25
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通病害检测技术领域，提供了一种基于纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法，包含：采集成像区域纹理图像，并从该图像中检测出钢轨和尖轨；检测出尖轨后，在纹理图像中，以钢轨为轴、垂直于钢轨延伸方向设置m1个采样窗口，沿钢轨延伸方向对采样窗口内像素进行投影,在投影曲线上，以钢轨内侧边缘为中心，对[‑u,u]范围内投影曲线进行取样，基于取样曲线，采用分类器判定是否存在尖轨密贴不足；若存在尖轨密贴不足，测量所述取样曲线中波谷的宽度，作为尖轨密贴间隙测量值，取m1个尖轨密贴间隙测量值的均值或最大值作为最终的尖轨密贴间隙。本发明可自动实现尖轨密贴不足检测和间隙定量测量。
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公开(公告)号：CN112733694A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110003484.5
申请日：2021-01-04
申请人： 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 段启楠 , 陈泽宇 , 邓华 , 张翼 , 李科军 , 徐晓磊 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 翟长青 , 陈志远 , 王青元 , 张元贺 , 裴玉虎 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 田庆
摘要： 本发明公开了一种基于ORB特征的轨道铺设滚筒的识别方法与系统，涉及图像识别领域，主要包括步骤：将线激光器固定于待扫描平面正上方并调校水平度，激光扫描数据沿着轨道方向动作，利用FAST算法进行角点检测、BRIEF描述子描述特征，提取出ORB特征并与预置滚筒特征模型匹配，通过对称特征进行误差的检测并筛选出角点特征集，最终计算出形心坐标控制机械手对滚筒进行拾取。本发明通过FAST算法进行特征点提取后，通过角点对称性的判断筛选角点信息，从而使得识别结果更加准确、迅速，同时采用BRIEF描述子进行特征描述，使得特征匹配更加迅速、实时性增强；通过一系列的算法计算智能化的对滚筒进行识别，将滚筒的放置误差维持在允许范围内。
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公开(公告)号：CN104878664B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510328919.8
申请日：2015-06-15
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道口架桥的模块化钢板轨枕及架桥方法，它包括过渡夹板、过渡钢板轨枕组和标准钢板轨枕组，所述过渡夹板的一端用于夹装标准轨排的轨道，另一端用于夹装过渡钢板轨枕组的轨道，使标准轨排与过渡钢板轨枕组光滑过渡连接，所述过渡钢板轨枕组的轨道高度由首端向末端逐渐变低，所述过渡钢板轨枕组的末端与标准钢板轨枕光滑相连。本发明方法为在隧道内扒底渣后然后铺设上述模块化钢板轨枕，使隧道内轨道过渡段为向下倾斜的斜坡，从而方便架桥机的架桥要求。本发明的模块化钢板轨枕结构简单、组装方便，能有效的降低架桥机的高度，本发明方法能满足架桥机在隧道和桥梁相连的丘陵地带正常架设铁路T梁的要求，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112833785B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110002878.9
申请日：2021-01-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人： 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 陈志远 , 王道成 , 裴玉虎 , 周双强 , 翟长青 , 应立军 , 李科军 , 徐晓磊 , 李立群 , 张翼 , 邓建华 , 喻国梁 , 卫海津 , 华正兴
摘要： 本发明公开了一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统，涉及轨道交通领域，其通过扫描枕木作为轨道循迹的依据，同时考虑到枕木之间有间隔，在第一激光扫描仪和第二激光扫描仪之间设置一个枕木标准宽度为间距，保证的数据的连贯性，从而使得轨道循迹连续性得以保持；通过获取枕木测量跨度和枕木标准宽度的比较，以及利用卡尔曼滤波算法，对编码器的累计误差进行补偿，从而保证了车辆在长时间运行后还能保证自动循迹的准确性。
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公开(公告)号：CN112817317A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110003491.5
申请日：2021-01-04
申请人： 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
发明人： 李科军 , 应立军 , 段启楠 , 李立群 , 王江银 , 王道成 , 贾炳义 , 裴玉虎 , 翟长青 , 吴辰龙 , 卫海津 , 华正兴 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 周长昶 , 张元贺
摘要： 本发明公开了一种智能铺轨车的自动循迹方法与系统，涉及轨道交通领域，其主要包括步骤：获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线；截取最大跳变距离处的实时激光扫描曲线；判断最大跳变距离是否达到预设距离；获取最大跳变距离处的坐标信息并保存为轨道板轮廓曲线；获取满足预设跳变值的轨道板轮廓线的X轴Y轴坐标值；根据坐标值修正智能铺轨车的行进轨迹。本发明通过激光线阵获取智能铺轨车行进过程中轨道板两侧的坐标，并根据坐标值修正智能铺轨车的行进方向，使得行进方向与轨道铺设方向始终保持一致，大大提高了铺轨的精确度，采用铺轨车智能化自动铺轨，无需投入大量人力资源即可实现铺轨作业。
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公开(公告)号：CN107012750A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710363919.0
申请日：2017-05-22
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 孝感雄坤隧道装备有限公司
IPC分类号： E01B29/16
CPC分类号： E01B29/16
摘要： 本发明提供了一种铁路有砟、无砟轨道铺设一体式长钢轨牵引车，涉及铁路建设用工程设备技术领域，通过设置车体、液压升降机构、车轮和履带底盘，履带底盘通过伸缩梁与车体底部连接，车轮通过液压升降机构在车体上上下移动，实现了在铺设的长钢轨前端对钢轨进行引导和扶正，且可无缝切换有砟牵引和无砟牵引的工作模式，在铺设的长钢轨前端对钢轨进行引导和扶正，稳定性高，安全性能好，可以实现方便、快捷地完成有砟轨道和无砟轨道相结合的线路施工，能大大提高了钢轨铺设效率，一台车辆具有多种用途，大大减少了投入的成本，更加经济实用，且维护保养成本低，适用性广。
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公开(公告)号：CN118773968A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411066353.1
申请日：2024-08-05
申请人： 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于接近道岔区域的有砟铁路铺轨方法，包括如下步骤：S1、人工配合散枕工装将轨枕等距铺设在具有底砟的铺轨线路上；S2、钢轨运输车行驶至指定位置，且通过钢轨推送车将钢轨推送至牵引车上；S3、牵引车牵引钢轨的同时钢轨推送车提供动力，控制钢轨沿铺设线路移动；S4、当一对钢轨牵引完成后，将钢轨与轨枕进行预固定，并持续对下一对钢轨铺设；S5、重复步骤S2至步骤S4，直至牵引车驶入接近钢轨道岔区域；S6、使牵引车沿垂直于铺轨线路方向驶出；S7、人工操作导向工装，并借助钢轨推送车输出动力，推送余下钢轨沿铺设线路移动。本发明涉及铁路施工技术领域，通过上述步骤，能够节省施工时所需的人力成本以及时间成本，从而达到提升施工速率的目的。
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公开(公告)号：CN116129619A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310002603.4
申请日：2023-01-03
申请人： 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种语音提示系统、架桥机组语音提示方法、计算设备及介质，包括：控制电路和报警电路；控制电路包括：控制电源、可编程控制器和继电器；控制电源正极与可编程控制器的输入端电连接，可编程控制器的输出端分别与至少两个继电器的输入端电连接，继电器的输出端并接后连接于控制电源负极；报警电路包括：继电器触点、接线端子排和报警器；接线端子排包括至少两个高电位引脚和一个低电位引脚，至少两个继电器触点的一端串接后连接于接线端子排的低电位引脚，继电器触点的另一端分别连接于接线端子排的高电位引脚，报警器接收接线端子排不同引脚的电位信号发出不同语音提示。可根据不同施工工况发出不同的语音提示。
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公开(公告)号：CN114715022A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210242401.2
申请日：2022-03-11
申请人： 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种伸缩转运托架装置及运梁车，涉及工程机械技术领域，该伸缩转运托架装置包括：托架组件，适于支撑架桥机；伸缩组件，位于托架组件的下方并与托架组件转动连接，以使托架组件绕水平轴线转动，伸缩组件适于装设于运梁车的车架上，并适于通过伸缩运动带动托架组件进行升降运动。架桥机不同位置处的支撑点高度可能不一致，本发明通过托架本体支撑架桥机，通过调整节与旋转节的可转动式连接，使得托架本体也能够相对于旋转节转动，实现了架桥机的不同位置处的支撑，对于架桥机的支撑稳定性得到提升；能够调整托架组件的高度，适用于不同运输高度下的转运工况；通过本发明支撑架桥机，无需拆解架桥机即可实现快速转运。
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