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公开(公告)号：CN117697716A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311380100.7
申请日：2023-10-24
申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械臂抓取定位存放直管系统，包括注浆直管抓举机械臂和注浆直管定位暂存机构,注浆直管抓举机械臂包括直线运动轨道、水平转台、机械臂俯仰机构、伸缩机构和机械直管夹具，注浆直管定位暂存机构包括支撑底框、支撑立柱、注浆直管安置板和直管限位组件，注浆直管安置板设有弧形槽，一种机械臂抓取定位存放直管方法，包括以下步骤：步骤S1、采用上述的机械臂抓取定位存放直管系统；步骤S2、放置于弧形槽上；步骤S3、直管限位组件左右抵住注浆直管两端，具有结构环环相扣、设计合理、灵活性强、适用范围广、结构精简、灵活全方位抓举注浆直管、结构环环相扣、注浆直管运输安全、实用价值高等优点。
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公开(公告)号：CN117404116A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311380113.4
申请日：2023-10-24
申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
发明人： 漆伟 , 李勇 , 文兴宝 , 王元清 , 吴忠明 , 谭立平 , 王碧军 , 范晓春 , 胡志荣 , 母习勇 , 查炜 , 冯永亮 , 周陈亮 , 陈广雄 , 方兵 , 吕超 , 罗勇 , 孙蕾
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌模块化连续纵向注浆直管安拆、清洗、存放方法，包括以下步骤：步骤S1、先对隧道衬砌模板左右边墙部分采用冲顶注浆方式进行灌注；通过注浆直管抓举机械臂将注浆直管通过注浆直管拆装模块首尾螺纹对接安装若干节注浆直管，进行注浆；步骤S3、通过注浆直管拆装模块一节一节抽出注浆直管并拆除；步骤S4、然后同时将拆除的注浆直管通过注浆直管抓举机械臂挪动至注浆直管清洗模块处进行清洗，清洗完成后存放至注浆直管存放模块内；步骤S5、按照步骤S2～步骤S4依次对左右侧其中一个注浆孔和位于中间顶部的注浆孔进行注浆管道安拆清洗存放作业，具有有效避免二衬背后脱空现象、结构布局合理、操作简单、省时省力等优点。
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公开(公告)号：CN116624181A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310584413.8
申请日：2023-05-23
申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10 , G01D21/02 , G01J5/00 , G01S17/08 , H04W4/42 , H04W4/80 , E21D9/12 , C04B40/02 , F24H1/00 , F24H9/1809 , B05B1/20 , B62D63/02 , G06Q10/20 , G06Q50/08
摘要： 本发明提出了一种多变量融合控制的全自动隧道养护台车数字化信息系统，包括全自动隧道养护台车包括台车本体，设置于台车本体隧道养护台架边侧工作台上的电控柜；在电控柜正面设置有用于固定安装触摸显示屏的触摸显示屏固定安装座，触摸显示屏固定安装在触摸显示屏固定安装座，控制器的触摸显示端与触摸显示屏的触摸显示端相连；解锁触摸显示屏后，通过触摸显示屏对台车参数进行设置。本发明具有功能全自动化、喷淋用水升温及时、喷淋范围广、混凝土养护效果佳、参数安全设置等优点。
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公开(公告)号：CN118292887A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410464462.2
申请日：2024-04-17
申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种深部地下空间竖井开挖掘进设备及其管片拼装式施工方法，包括由下到上设置的作业层、动力层和管片拼装层，作业层包括与竖井同轴设置的外环和内环，外环通过液压撑靴配合固定于竖井围岩上，内环与外环呈转动配合，内环上固定有开挖设备，动力层包括设备放置平台和中层主桁架，设备放置平台搭设于中层主桁架上，中层主桁架固定于竖井围岩上，管片拼装层包括拼装平台，拼装平台通过多组顶升油缸支撑于动力层上方，拼装平台的台面上周向均布有若干喂片机，喂片卷扬机能将管片由地面输送至喂片机上，且喂片机能由内向外输送管片。本发明解决了现有竖井掘进技术及装备存在岩层适应性差、安全风险高和自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN117697716B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311380100.7
申请日：2023-10-24
申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械臂抓取定位存放直管系统，包括注浆直管抓举机械臂和注浆直管定位暂存机构,注浆直管抓举机械臂包括直线运动轨道、水平转台、机械臂俯仰机构、伸缩机构和机械直管夹具，注浆直管定位暂存机构包括支撑底框、支撑立柱、注浆直管安置板和直管限位组件，注浆直管安置板设有弧形槽，一种机械臂抓取定位存放直管方法，包括以下步骤：步骤S1、采用上述的机械臂抓取定位存放直管系统；步骤S2、放置于弧形槽上；步骤S3、直管限位组件左右抵住注浆直管两端，具有结构环环相扣、设计合理、灵活性强、适用范围广、结构精简、灵活全方位抓举注浆直管、结构环环相扣、注浆直管运输安全、实用价值高等优点。
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公开(公告)号：CN116517591A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310584418.0
申请日：2023-05-23
申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10 , F24H9/20 , F24H15/421 , B05B9/00 , B05B9/03 , B05B1/24 , B05B12/12 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种基于转向牵引联合驱动的全自动隧道养护台车，包括自动喷淋装置、隧道养护台架和位于隧道养护台架底部的自动行走装置，自动行走装置包括行走机构和转向机构，行走机构包括行走驱动减速机电机、行走轮安装架和行走轮，转向机构包括转向驱动减速机电机、转向轮安装架和转向轮，行走轮安装架前侧、转向轮安装架后侧均设有避障警示组件，自动喷淋装置包括拱形安装架、供水管路、温湿度测量组件和安装在顶层平台上并与供水管路连通的水加热组件，水加热组件包括依次连接的储水箱、初次预热水箱和二次恒温加热器；具有功能全自动化、喷淋用水升温及时、喷淋范围广、混凝土养护效果佳等优点。
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公开(公告)号：CN117552801A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311380108.3
申请日：2023-10-24
申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌模块化无极纵向注浆方法，包括以下步骤：步骤S1、沿隧道衬砌浇筑模板拱顶部左中右对称预留三个供注浆管道穿过的注浆孔，先对隧道衬砌模板左右边墙部分采用冲顶注浆方式进行灌注；步骤S2、通过纵向注浆管道安拆系统首尾螺纹对接安装若干节注浆管道，并同时将每节对接安装好的注浆管道依次推入位于隧道衬砌浇筑模板拱顶注浆孔；步骤S3、通过纵向注浆管道安拆系统一节一节抽出注浆管道并拆除；步骤S4、按照步骤S2～步骤S3依次对左右侧其中一个注浆孔和位于中间顶部的注浆孔进行注浆，具有大幅减少注浆管道作业空间、设计贴合实际需求、构思新颖、混凝土浇筑效果好等优点。
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公开(公告)号：CN117386414A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311380115.3
申请日：2023-10-24
申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌纵向注浆管路多功能处理系统，包括注浆直管拆装模块、注浆直管抓举机械臂、注浆直管定位暂存模块和注浆直管清洗模块，注浆直管拆装模块包括对接管道移动总成、纵向限位夹紧注浆直管的注浆管拆装总成、带动注浆管拆装总成横向移动的拆装让位装置和安装在浇筑模板上的注浆管舱门启闭装置，对接管道移动总成包括对接管道纵移装置和安装在对接管道纵移装置移动端的对接管道升降装置，对接管道升降装置顶部安装有管道夹拖装置，对接管道升降装置右侧安装有侧滚油缸装置，用于旋转对接管道升降装置调整隧道注浆直管对接角度，具有有效避免二衬背后脱空现象、结构布局合理、操作简单、省时省力等优点。
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公开(公告)号：CN116517590A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310584404.9
申请日：2023-05-23
申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10 , F24H9/20 , F24H15/421 , B05B9/00 , B05B12/12 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车，包括隧道喷淋养护门架、搭建在隧道喷淋养护门架上的喷淋装置、位于隧道喷淋养护门架底部的差速行走装置和分别位于隧道喷淋养护门架左右侧的控制台、水温调节装置；差速行走装置包括安装在隧道喷淋养护门架底部左右侧的底纵梁、位于底纵梁前后两端的车轮组件和连接车轮组件的驱动电机组件；喷淋装置包括焊接在每层边侧工作台边沿中心并呈弧形结构的喷淋安装架、沿喷淋安装架铺设的供水管路、若干喷头朝外并间隔布设在供水管路的雾化喷头和安装在顶侧工作台上的温湿度测量组件；具有自动化驾驶差速避障、自动喷淋加热、喷淋范围广、实用性高等优点。
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公开(公告)号：CN117531783A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311380101.1
申请日：2023-10-24
申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道注浆直管清洗系统，包括直管清洗底座、直管清洗出口机构、气液三通进口机构和直管定位移动机构，直管清洗出口机构、气液三通进口机构分别安装在直管清洗底座前后两端，直管定位移动机构包括纵向导轨、直管夹持定位座、连接杆、送管丝杆传动组件和支撑辊筒；气液三通进口机构包括安装在位于直管清洗底座后部纵向导轨上的气液三通安装座、安装在气液三通安装座上的三通管道和驱动气液三通安装座移动的进给丝杆传动组件，气液三通安装座通过进给丝杆传动组件沿位于直管清洗底座后部的纵向导轨滑动，具有清洗效率更高、减少工作人员的任务量、有效缩短管道清洗工期、构思精密、结构设计环环相扣等优点。
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