本发明公开了一种隧道注浆直管清洗系统，包括直管清洗底座、直管清洗出口机构、气液三通进口机构和直管定位移动机构，直管清洗出口机构、气液三通进口机构分别安装在直管清洗底座前后两端，直管定位移动机构包括纵向导轨、直管夹持定位座、连接杆、送管丝杆传动组件和支撑辊筒；气液三通进口机构包括安装在位于直管清洗底座后部纵向导轨上的气液三通安装座、安装在气液三通安装座上的三通管道和驱动气液三通安装座移动的进给丝杆传动组件，气液三通安装座通过进给丝杆传动组件沿位于直管清洗底座后部的纵向导轨滑动，具有清洗效率更高、减少工作人员的任务量、有效缩短管道清洗工期、构思精密、结构设计环环相扣等优点。