一种隧道衬砌施工用的注浆直管抓举机械臂

    公开(公告)号:CN117432447A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311380097.9

    申请日:2023-10-24

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种隧道衬砌施工用的注浆直管抓举机械臂,包括直线运动轨道、水平转台、机械臂俯仰机构、伸缩机构和机械直管夹具,机械直管夹具通过全方位旋转座可旋转安装在伸缩机构前端,机械臂俯仰机构包括安装基座、纵向驱动油缸、俯仰臂、俯仰长连杆、弧形俯仰短连杆和俯仰顶升油缸,安装基座安装在水平转台顶部,纵向驱动油缸的底端铰接安装在安装基座上、顶端与俯仰臂上部铰接,俯仰臂前侧与俯仰长连杆后端铰接,俯仰长连杆的中前部与弧形俯仰短连杆铰接,俯仰顶升油缸上下两端分别与伸缩机构前端、俯仰长连杆前端铰接,俯仰臂、弧形俯仰短连杆的顶端均与伸缩机构底部铰接,具有灵活全方位抓举注浆管道、结构环环相扣、注浆管道运输安全等优点。

    一种隧道掘进机及隧道掘进方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117627667A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311369768.1

    申请日:2023-10-23

    IPC分类号: E21D9/10 E21D9/12

    摘要: 本发明公开了一种隧道掘进机及隧道掘进方法,包括移动主体和安装在移动主体上的掘进臂,移动主体包括履带底盘,以及安装在履带底盘上的刮板输送出渣装置、回转底盘、尾部支撑装置和倾斜底座;掘进臂包括依次相连的大臂组件、减振缓冲装置、高频振动器以及刀具;减振缓冲装置包括上冲击器和下冲击器,上冲击器的前端与高频振动器的壳体后端铰接,上冲击器的后端与下冲击器的壳体顶部铰接,下冲击器的前端与高频振动器的壳体底部铰接,下冲击器的后端与大臂组件的前端铰接;所述刀具安装在高频振动器的前端。具有适应围岩范围广,开挖能耗低、开挖效率高、稳定性高,并能进行非爆隧道岩层实时分析,利用高频振动力快速开挖的特点。

    深部地下空间扩孔式竖井掘进设备及施工方法

    公开(公告)号:CN117703384A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311750796.8

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: E21D1/06 E21D7/00

    摘要: 本发明提出了一种深部地下空间扩孔式竖井掘进设备及施工方法,掘进设备包括掘进机组、安全平台和升降装置,掘进机组包括与竖井同轴设置的外环和内环,外环上周向均布有若干液压撑靴,内环与外环转动配合,内环内侧还固设有打孔钻机和出渣挖机;安全平台设置于掘进机组上方,包括与竖井同轴设置的环状固定式平台和翻转式平台,两平台配合能将竖井封闭,翻转式平台由多个扇形平台围成一圈形成,各扇形平台与环状固定式平台铰接,各翻转卷扬机的绞绳连接至对应扇形平台上;升降装置包括龙门架组件,龙门架组件上配备有升降卷扬机,升降卷扬机的绞绳连接至外环上,且环状固定式平台也固定于各绞绳上。本发明安全风险低、自动化程度高、施工成本低。