-
公开(公告)号:CN116733494A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310584428.4
申请日:2023-05-23
申请人: 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号: E21D11/10 , F24H15/421 , F24H15/175 , F24H15/37 , G08B7/06 , B05B9/00 , B05B9/03 , B05B12/12 , G05D27/02 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01D21/02
摘要: 本发明提出了一种衬砌台车安全保障系统,包括隧道台车,在隧道台车的行走轮安装架前侧、转向轮安装架后侧均设有避障警示组件;在隧道台车的主体框架对应隧道边墙的一侧设有侧墙测距组件;还包括设置在隧道台车上的报警组件;当避障警示组件或/和侧墙测距组件检测到的距离小于或者等于预设安全距离阈值时,报警组件发出警报,实现安全警示。本发明具有功能自动警示、全自动化、喷淋用水升温及时、喷淋范围广、混凝土养护效果佳等优点。
-
公开(公告)号:CN116517590A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310584404.9
申请日:2023-05-23
申请人: 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号: E21D11/10 , F24H9/20 , F24H15/421 , B05B9/00 , B05B12/12 , G08G1/0967
摘要: 本发明公开了一种基于单侧集驱差速避障的隧道喷淋养护全自动台车,包括隧道喷淋养护门架、搭建在隧道喷淋养护门架上的喷淋装置、位于隧道喷淋养护门架底部的差速行走装置和分别位于隧道喷淋养护门架左右侧的控制台、水温调节装置;差速行走装置包括安装在隧道喷淋养护门架底部左右侧的底纵梁、位于底纵梁前后两端的车轮组件和连接车轮组件的驱动电机组件;喷淋装置包括焊接在每层边侧工作台边沿中心并呈弧形结构的喷淋安装架、沿喷淋安装架铺设的供水管路、若干喷头朝外并间隔布设在供水管路的雾化喷头和安装在顶侧工作台上的温湿度测量组件;具有自动化驾驶差速避障、自动喷淋加热、喷淋范围广、实用性高等优点。
-
公开(公告)号:CN116624181A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310584413.8
申请日:2023-05-23
申请人: 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号: E21D11/10 , G01D21/02 , G01J5/00 , G01S17/08 , H04W4/42 , H04W4/80 , E21D9/12 , C04B40/02 , F24H1/00 , F24H9/1809 , B05B1/20 , B62D63/02 , G06Q10/20 , G06Q50/08
摘要: 本发明提出了一种多变量融合控制的全自动隧道养护台车数字化信息系统,包括全自动隧道养护台车包括台车本体,设置于台车本体隧道养护台架边侧工作台上的电控柜;在电控柜正面设置有用于固定安装触摸显示屏的触摸显示屏固定安装座,触摸显示屏固定安装在触摸显示屏固定安装座,控制器的触摸显示端与触摸显示屏的触摸显示端相连;解锁触摸显示屏后,通过触摸显示屏对台车参数进行设置。本发明具有功能全自动化、喷淋用水升温及时、喷淋范围广、混凝土养护效果佳、参数安全设置等优点。
-
公开(公告)号:CN116517591A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310584418.0
申请日:2023-05-23
申请人: 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号: E21D11/10 , F24H9/20 , F24H15/421 , B05B9/00 , B05B9/03 , B05B1/24 , B05B12/12 , G08G1/0967
摘要: 本发明公开了一种基于转向牵引联合驱动的全自动隧道养护台车,包括自动喷淋装置、隧道养护台架和位于隧道养护台架底部的自动行走装置,自动行走装置包括行走机构和转向机构,行走机构包括行走驱动减速机电机、行走轮安装架和行走轮,转向机构包括转向驱动减速机电机、转向轮安装架和转向轮,行走轮安装架前侧、转向轮安装架后侧均设有避障警示组件,自动喷淋装置包括拱形安装架、供水管路、温湿度测量组件和安装在顶层平台上并与供水管路连通的水加热组件,水加热组件包括依次连接的储水箱、初次预热水箱和二次恒温加热器;具有功能全自动化、喷淋用水升温及时、喷淋范围广、混凝土养护效果佳等优点。
-
公开(公告)号:CN116610123A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310584436.9
申请日:2023-05-23
申请人: 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明提出了一种基于隧道喷淋养护全自动台车的自动驾驶系统,包括隧道喷淋养护全自动台车,还包括云端台车控制平台,登录云端台车控制平台后,对隧道喷淋养护全自动台车解锁后,隧道喷淋养护全自动台车通过差速行走装置实现自动拐弯。本发明具有自动化驾驶差速拐弯避障。
-
公开(公告)号:CN110952434B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN201911259208.4
申请日:2019-12-10
申请人: 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号: E01D15/10 , E01D18/00 , E01D19/00 , E01D101/30
摘要: 本发明公开了一种栈桥用变跨距双支撑大位移前端支撑横移装置,包括栈桥主梁和带有伸缩腿的基本立柱,每个基本立柱的内侧带有水平段,两个基本立柱的水平段构成套筒结构,每个基本立柱与中间固定架之间分别安装有一个横移液压缸,两个基本立柱能在各自对应的横移液压缸的驱动下左右移动;每个栈桥主梁的前端配备有伸缩腿,并与所述套筒结构前后错开设置;每个栈桥主梁的前部下方设置有抱箍组件用于套设在对应侧的基本立柱的水平段的外壁上。同时,本发明还公开了一种栈桥用变跨距双支撑大位移前端支撑横移方法。在保障栈桥前端支撑横移装置承载可靠的前提下,实现一次性横移运动到位,有效缩短栈桥横移次数和横移时间,从而提高隧道施工效率。
-
公开(公告)号:CN110952434A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911259208.4
申请日:2019-12-10
申请人: 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号: E01D15/10 , E01D18/00 , E01D19/00 , E01D101/30
摘要: 本发明公开了一种栈桥用变跨距双支撑大位移前端支撑横移装置,包括栈桥主梁和带有伸缩腿的基本立柱,每个基本立柱的内侧带有水平段,两个基本立柱的水平段构成套筒结构,每个基本立柱与中间固定架之间分别安装有一个横移液压缸,两个基本立柱能在各自对应的横移液压缸的驱动下左右移动;每个栈桥主梁的前端配备有伸缩腿,并与所述套筒结构前后错开设置;每个栈桥主梁的前部下方设置有抱箍组件用于套设在对应侧的基本立柱的水平段的外壁上。同时,本发明还公开了一种栈桥用变跨距双支撑大位移前端支撑横移方法。在保障栈桥前端支撑横移装置承载可靠的前提下,实现一次性横移运动到位,有效缩短栈桥横移次数和横移时间,从而提高隧道施工效率。
-
公开(公告)号:CN220469939U
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202321256452.7
申请日:2023-05-23
申请人: 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号: E21D11/10
摘要: 本实用新型公开了一种基于单侧集驱差速避障的隧道养护台架,包括控制台、隧道养护门架和位于隧道养护门架底部的差速行走装置,差速行走装置包括安装在隧道养护门架底部左右侧的底纵梁、位于底纵梁前后两端的车轮组件和连接车轮组件的驱动电机组件,位于前端的车轮组件前壁与位于后端的车轮组件后壁均设有用于检测行进方向存在障碍物并发出警报的避障警示装置,车轮组件包括螺栓安装在底纵梁底板的车轮安装罩和安装在车轮安装罩内的车轮;控制台包括内侧螺栓安装在底纵梁上的操作安装架、靠边安装在操作安装架上的PLC电控柜,操作安装架的前后搭设有步梯;具有单侧集驱差速自动避障、保障人员安全、结构设计合理等优点。
-
公开(公告)号:CN220281103U
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202321256466.9
申请日:2023-05-23
申请人: 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种隧道衬砌养护台车的转向牵引装置,包括左右对称位于隧道衬砌养护台车底部前侧的行走机构和左右对称位于隧道衬砌养护台车底部后侧的转向机构,行走机构包括行走驱动减速机电机、行走轮安装架、安装在行走轮安装架上的行走轮,转向机构包括转向驱动减速机电机、转向轮安装架和安装在转向轮安装架上的转向轮,行走轮安装架前侧、转向轮安装架后侧均设有用于在台车遇到障碍物时候警告现场工作人员的避障警示组件,行走驱动减速机电机的输出端设有小链轮,行走轮中心轴伸出行走轮安装架的一端设有大链轮,具有功能分工明细、结构设计合理、操作灵活等优点。
-
公开(公告)号:CN220032051U
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202321256428.3
申请日:2023-05-23
申请人: 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号: B62D11/04
摘要: 本实用新型公开了一种隧道衬砌养护台车自动驾驶用的差速行走装置,包括对称安装在隧道衬砌养护台车底部左右侧的底纵梁、位于底纵梁前后两端的车轮组件和连接车轮组件的驱动电机组件,车轮组件包括螺栓安装在底纵梁底板的车轮安装罩和安装在车轮安装罩内的车轮,驱动电机组件包括安装在车轮安装罩同侧且高度一致的减速机、居中安装在底纵梁底部的电机减速机安装座和安装在电机减速机安装座上的双出轴电机减速机,双出轴电机减速机两侧出轴端与对应减速机之间通过水平连杆连接,双出轴电机减速机的电机为隧道衬砌养护台车提供沿隧道纵向移动的驱动力和力矩,具有快速避障、操作灵活、保障行进安全等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-